一种视频去噪方法及装置的制造方法
【技术领域】
[0001] 本申请涉及数字图像与信号处理领域，具体涉及一种视频去噪方法及视频去噪装 置。
【背景技术】
[0002] 近年来，数字视频的应用迅猛发展。在数字视频系统中，视频的采集、传输、编码、 解码等过程会不可避免地引入各种噪声，噪声的存在不但严重影响了视频主观视觉质量， 而且会影响视频的后续处理，例如编码、转码等。因此，伴随着数字视频的广泛应用，迫切需 要有高效的视频去噪方法。
[0003] 视频的去噪方法基本上可以分为时域去噪、空域去噪和时域空域结合去噪等。如 常用的HQDN3D(HighQualityDeNoise3D)算法就是一种时域空域结合去噪的方法。目前 的去噪方法大多需要预先设置好去噪强度，之后对视频按照设置的强度进行去噪处理。这 样处理对于有噪声的视频序列没有问题，但对于没有噪声的视频序列，若不经过人工重新 设置去噪强度，处理后的视频帧内的细节将大大损失。而在一些视频处理情况下，如批量视 频编码过程，是没有人工干预的。因此，寻找一种能够根据视频质量自动设置去噪强度的去 噪方法是十分必要的。
【发明内容】
[0004] 本申请的目的在于提供一种视频去噪方法及视频去噪装置，能够根据视频质量自 动设置是否对视频进行去噪，在保证对有噪声视频进行去噪的同时，避免了对没有噪声视 频造成的细节损失。
[0005] 为了解决上述技术问题，本申请揭示了一种视频去噪方法，包括：对于待去噪的视 频，对每一帧图像进行小波变换得到每一帧图像中对角高频分量，并得到所有帧图像的对 角高频分量绝对值的平均值；当所有帧图像的对角高频分量绝对值的平均值大于设定门 限时，对所述待去噪的视频的每一帧图像进行小波变换得到所述每一帧图像的低频图像数 据，根据所述每一帧图像的原始图像数据与得到的低频图像数据进行差分处理得到所述每 一帧图像的第一图像数据；分别对所述每一帧图像的第一图像数据进行小波变换得到所述 每一帧图像的第一图像数据中的低频图像数据，根据所述每一帧图像的低频图像数据和所 述每一帧图像的第一图像数据中的低频图像数据得到所述每一帧图像的去噪后的图像数 据；根据待去噪的视频或去噪后的图像数据的相邻帧的图像数据中每个像素点的灰度值确 定噪声像素点的位置和去噪参数，根据所述噪声像素点的位置和去噪参数对相邻帧中后一 帧的去噪后的图像数据进行再次去噪处理。
[0006] 进一步地，对于待去噪的视频，对每一帧图像进行小波变换得到每一帧图像中对 角高频分量，并得到所有帧图像的对角高频分量绝对值的平均值，包括：对于待去噪的视 频，分别从每一帧图像中随机截取一固定大小的检测区域从而得到若干检测区域；对每一 个检测区域进行小波变换，得到每一个检测区域的对角高频分量，并进一步得到每一个检 测区域的对角高频分量绝对值的平均值；对每一个检测区域的对角高频分量绝对值的平均 值进行汇总并求得所有检测区域的对角高频分量绝对值的平均值。
[0007] 进一步地，对所述待去噪的视频的每一帧图像进行小波变换得到所述每一帧图像 的低频图像数据，包括：对所述待去噪的视频的每一帧图像进行小波变换得到所述每一帧 图像的低频分量，根据所述每一帧图像的低频分量进行重构得到所述每一帧图像的低频图 像数据。
[0008] 进一步地，根据所述帧图像的原始图像数据与低频图像数据进行差分处理得到所 述帧图像的第一图像数据，包括：根据所述帧图像的原始图像数据与低频图像数据中对位 的像素点的灰度值相减得到所述帧图像的第一图像数据。
[0009] 进一步地，对所述每一帧图像的第一图像数据进行小波变换得到所述每一帧图像 的第一图像数据的低频图像数据，包括：对所述每一帧图像的第一图像数据进行小波变换 得到所述每一帧图像的第一图像数据的低频分量，根据所述每一帧图像的第一图像数据的 低频分量进行重构得到所述每一帧图像的第一图像数据的低频图像数据。
[0010] 为了解决上述技术问题，本身请还揭示了一种视频去噪装置，包括：噪声判断模 块、一层空域去噪模块、二层空域去噪模块和时域去噪模块，其中，所述噪声判断模块，用于 对于待去噪的视频，对每一帧图像进行小波变换得到每一帧图像中对角高频分量，并得到 所有帧图像的对角高频分量绝对值的平均值，当所有帧图像的对角高频分量绝对值的平均 值大于设定门限时启动所述一层空域去噪模块；所述一层空域去噪模块，用于对所述待去 噪的视频的每一帧图像进行小波变换得到所述每一帧图像的低频图像数据，根据所述每一 帧图像的原始图像数据与得到的低频图像数据进行差分处理得到所述每一帧图像的第一 图像数据；所述二层空域去噪模块，用于分别对所述每一帧图像的第一图像数据进行小波 变换得到所述每一帧图像的第一图像数据中的低频图像数据，根据所述每一帧图像的低频 图像数据和所述每一帧图像的第一图像数据中的低频图像数据得到所述每一帧图像的去 噪后的图像数据；所述时域去噪模块，用于根据待去噪的视频或去噪后的图像数据的相邻 帧的图像数据中每个像素点的灰度值确定噪声像素点的位置和去噪参数，根据所述噪声像 素点的位置和去噪参数对相邻帧中后一帧的去噪后的图像数据进行再次去噪处理。
[0011] 进一步地，所述噪声判断模块，用于对于待去噪的视频，分别从每一帧图像中随机 截取一固定大小的检测区域从而得到若干检测区域；对每一个检测区域进行小波变换，得 到每一个检测区域的对角高频分量，并进一步得到每一个检测区域的对角高频分量绝对值 的平均值；对每一个检测区域的对角高频分量绝对值的平均值进行汇总并求得所有检测区 域的对角高频分量绝对值的平均值。
[0012] 进一步地，所述一层空域去噪模块，用于对所述待去噪的视频的每一帧图像进行 小波变换得到所述每一帧图像的低频分量，根据所述每一帧图像的低频分量进行重构得到 所述每一帧图像的低频图像数据。
[0013] 进一步地，所述一层空域去噪模块，用于根据所述帧图像的原始图像数据与低频 图像数据中对位的像素点的灰度值相减得到所述帧图像的第一图像数据。
[0014] 进一步地，所述二层空域去噪模块，用于对所述每一帧图像的第一图像数据进行 小波变换得到所述每一帧图像的第一图像数据的低频分量，根据所述每一帧图像的第一图 像数据的低频分量进行重构得到所述每一帧图像的第一图像数据的低频图像数据。
[0015]与现有技术相比，本申请可以获得包括以下技术效果：
[0016]本申请可以自动检测视频的噪声强度，并根据视频的噪声强度，来动态进行视频 去噪，通过两层空域去噪，在完成去噪功能的前提下，最大限度地保留了视频每一帧中的低 频图像数据，使得去噪后得到的图像数据清晰，并保留了无噪声视频的细节，同时结合时域 去噪，对空域去噪结果进行补充。
【附图说明】
[0017]此处所说明的附图用来提供对本申请的进一步理解，构成本申请的一部分，本申 请的示意性实施例及其说明用于解释本申请，并不构成对本申请的不当限定。在附图中：
[0018] 图1是本申请实施例一的方法流程图。
[0019] 图2是基于图1中步骤S102的方法流程图。
[0020]图3是本申请实施例二的装置结构图。
【具体实施方