部列请求信号或一次只确认一些预先设定列的列请求信号，所述列选择控制器对列请求信号排序的方式按行请求触发的时间排序、触发事件的类型、触发事件的数值大小或预设的排序方式。
[0029]本发明的基于事件的传感阵列的读取装置及其读取方法中，传感单元接收物理量，当物理量满足事件阈值时，传感单元发送一输出信号和请求信号；分别与传感阵列连接的行控制器和/或列控制器，行控制器和列控制器用于对请求信号进行地址编译，并输出地址信号；数据发射器，数据发射器接收地址信号，并将输出信号和地址信号打包在一输出数据中；数据接收器，数据接收器用于接收并存储输出数据。本发明中，传感单元直接过滤不满足事件阈值的数据，只输出满足阈值的数据，大幅降低传感阵列产生的数据量，更高效获取有效数据，提高数据获取速度和数据传输速度，并且降低后续数据处理的运算消耗。
【附图说明】
[0030]图1是本发明第一实施例中传感阵列读取装置的结构示意图；
[0031]图2是本发明第一实施例中传感单元的结构示意图；
[0032]图3是本发明第一实施例中中传感单元的逻辑时序图；
[0033]图4是本发明第一实施例中中传感阵列读取装置的逻辑时序图；
[0034]图5是本发明第一实施例中中传感单元周围所连通的信号线路；
[0035]图6是本发明第三实施例中传感阵列读取装置的结构示意图；
[0036]图7是本发明第三实施例中中传感阵列读取装置的逻辑时序图；
[0037]图8是本发明第二实施例中传感阵列读取装置的结构示意图。
【具体实施方式】
[0038]以下通过参考附图，对所公开的基于事件的传感阵列的读取装置、读取方法的各种特征及功能进行详细描述。附图中，除非上下文中另有解释，相似元件采用相似符号标示。本说明书所描述的系统，装置及方法的实施例用于说明而非限制目的。对于本领域技术人员，容易理解的是，所公开的系统，装置及方法的某些方面可配置和组合为各种不同形式，所有这些形式均处于本说明书的范围之内。
[0039]本发明中，阵列分布的若干个传感单元，传感单元接收物理量，当物理量满足事件阈值时，传感单元发送一输出信号和请求信号；分别与传感阵列连接的行控制器和/或列控制器，行控制器和列控制器用于对请求信号进行地址编译，并输出地址信号；数据发射器，数据发射器接收地址信号，并将输出信号和地址信号打包在一输出数据中；数据接收器，数据接收器用于接收并存储输出数据。本发明中，传感单元直接过滤不满足事件阈值的数据，只输出满足阈值的数据，大幅降低传感阵列产生的数据量，更高效获取有效数据，提高数据获取速度和数据传输速度，并且降低后续数据处理的运算消耗。
[0040]下文结合图1-图8对本发明中的基于事件的传感阵列的读取装置、读取方法进行具体的描述。其中，本领域技术应该理解的是，图中的传感阵列的读取装置以及传感单元的结构并非按照实际比例，而是示意性地描述传感阵列读取装置以及传感单元的关键部件及其相互关系和功能，本发明应不以此为限。
[0041]【第一实施例】
[0042]参考图1所示，本发明的基于事件的传感阵列100读取装置中，包括传感阵列100、与所述传感阵列100连接的行控制器200、与所述传感阵列100连接的列控制器300、数据发射器(图中未示出)以及数据接收器500。其中，所述传感阵列100包括阵列分布的m行η列的若干个传感单元101，所述行控制器200包括行地址编译器和行请求确认器，所述列控制器300包括列地址编译器和列请求确认器，所述行控制器200和所述列控制器300分别用于接收传感阵列100中发送的请求信号，并输出相应行或列的地址信号等信号。所述数据发射器用于将传感单元101的行地址、列地址、输出信号等进行编译、打包，并将其发送到数据接收器，所述数据发射器包括数据编译器410和数据发射请求处理器420，所述数据发射请求处理器420与所述行控制器200、所述列控制器300以及所述数据接收器500连接，所述数据编译器410与所述传感阵列100、所述数据接收器500连接，所述数据编译器包括模数转换器和逻辑功能模块，所述数据编译器410将所述传感单元101需要输出的输出数据进行打包编译，所述输出数据包括所述传感单元101的行地址、列地址、输出信号、夕卜部系统输入信号及其排列组合形式。数据接收器500用于存储输出数据，所述数据接收器500包括数据接收器和数据接收请求处理器。
[0043]参考图2所示，所述传感单元101包括传感器1011、事件判别器1012、行请求触发器1013、列请求触发器1014以及复位触发器1015。其中，传感器1011、事件判别器1012、行请求触发器1013、列请求触发器1014以及复位触发器1015依次相连，并且，事件判别器1012和行请求触发器1013还分别与复位触发器1015连接。本实施例中，传感器1011用于接收外部的物理量SIG，所述传感器1011可以为压力传感器、声传感器、超声波传感器、红外传感器、图像传感器或温度传感器等其他形式的传感器。事件判别器1012用于判断所述传感1011的输出信号SIG_0是否到达事件判别阈值的，并提供一输入信号D_R到数据编译器410，所述事件判别器1012的判断类型为所述输出信号SIG_0的数据类型、所述输出信号SIG_0的数值大小、所述输出信号SIG_0与预设阈值的对比真伪以及所述输出信号SIG_0的时域差别中的一种或多种。行请求触发器1013用于向行控制器200发送行请求信号RR，列请求触发器1014用于向列控制器300发送列请求信号CR，复位触发器1016用于在传感单元101数据输出之后，输出复位信号RES到事件判别器1012、请求触发器1013以及列请求触发器1014，并且，复位触发器1015接收数据编器410的输入信号D_A，使得复位信号RES复位至无效。
[0044]下面结合图3、图4对传感单元101以及读取装置的时序控制进行说明，本实施例中的基于事件的传感阵列读取装置的读取方法，包括如下步骤:
[0045]执行步骤SI，所述传感器1011接收物理量SIG，并输出所述物理量信号SIG_0到所述事件判别器1012。例如，本实施例中，以压力传感器为例进行说明，事件判别器1012的阈值为压力大于零的数据。也就是说，压力值等于零时不触发事件判别器1012，该传感单元101不输出信号。
[0046]接着，若所述事件判别器1012判断所述物理量信号SIG_0到达事件判别的阈值时，即传感器1011探测的压力值大于零时，所述事件判别器1012输出一事件信号EV到所述行请求触发器1013和所述复位触发器1015，所述行请求触发器1013被所述事件信号EV触发，并向所述行控制器发出一行请求信号RR。
[0047]执行步骤S2，所述行请求确认器被所述行请求信号RR触发，并向所述列请求触发器1014和所述复位触发器1015输出一行确认信号RA，使得所述列请求触发器1014向所述列控制器输出一列请求信号CR。同时，所述行地址译码器对该传感单元101的行地址进行译码，译码完成后，所述行请求确认器向所述数据发射请求器420发送一行确认有效信号R_A，并将所述行地址编译器译码完成的所述传感单元101对用的行地址信号R_ADR发送到所述数据编译器410。
[0048]接着，所述列控制器300接收所述列请求信号CR，所述列请求确认器向所述复位触发器1015输出一列确认信号CA，事件信号EV、行请求确认信号RA以及列请求确认信号CA同时使得复位触发器1015被触发，发送复位信号RES到事件判别器1012、请求触发器1013以及列请求触发器1014，使得事件判别器1012、请求触发器1013以及列请求触发器1014复位至无效状态，并且，复位信号RES使得传感器1011的物理量信号SIG_0通过事件判别器1012作为数据编译器的输入信号D_R，并且，当所述列控制器300接收到列请求信号CR后，列地址编译器对该传感单元101的列地址进行译码，译码完成后，所述列请求确认器向所述数据发射请求处理器420 —列确认有效信号C_A，并将所述列地址编译器译码完成的所述传感单元所对应列地址信号C_ADR发送到所述数据编译器410。
[0049]执行步骤S3，所述数据编译器410完成输入信号D_R的读取后，输出一数据传输完成信号D_A到所述复位触发器RES，使所述复位信号RES至无效状态。当所述数据发射请求处理器420接收到所述行确认有效信号R_A和所述列确认有效信号C_A后，所述数据发射请求处理器420向所述数据接收器50发送一数据传输请求信号S_REQ，