移动终端及其旋转摄像模组控制方法、控制装置的制造方法
【技术领域】
[0001]本发明涉及移动终端领域，尤其涉及一种移动终端及其旋转摄像模组控制方法、控制装置。
【背景技术】
[0002]目前，高清摄像模组已经成为智能手机等移动终端必备的功能模组之一。随着移动终端上集成的摄像模组性能的不断提升，其高清晰的成像效果已经能够满足用户日常出行的拍摄需求。现有的移动终端大都是集成两个独立的摄像模组，其中一个主摄像模组用于拍摄景物，另一个前置摄像模组用于自拍。一般主摄像模组的像素要高于前置摄像模组的像素，因而用户在利用前置摄像模组进行自拍时，拍摄效果较差。虽然已有移动终端通过设置可旋转的摄像模组，从而可以通过旋转主摄像模组来进行自拍以提升成像效果。但是，由于摄像模组始终被固定于移动终端主体上，用户自拍时需要手持移动终端并尽可能伸直手臂以使摄像模组远离自己，从而获得更大的取景范围。然而，即使用户在自拍时将持有移动终端的手臂伸直，摄像模组距离自己的距离依然有限，进而限制摄像模组的取景范围，同时也不利于拍摄角度的调节。
【发明内容】
[0003]本发明提供一种移动终端，通过设置可绕移动终端本体旋转的将摄像模组，以使用户在利用移动终端自拍时，增加摄像模组与用户的距离，并方便调节拍摄角度，改善利用移动终端自拍的成像效果和用户体验。
[0004]另，本发明还提供一种旋转摄像模组控制方法。
[0005]另，本发明还提供一种旋转摄像模组控制装置。
[0006]—种移动终端，包括本体、框架和摄像模组，所述框架包括第一支撑臂、第二支撑臂和旋转臂，所述第一支撑臂和第二支撑臂各自的一端与所述本体一端可旋转地连接，所述第一支撑臂和第二支撑臂各自的另一端与所述旋转臂可旋转地连接，所述摄像模组设置于所述旋转臂上，并可随所述旋转臂相对于所述第一支撑臂和第二支撑臂旋转。
[0007]其中，所述框架与所述本体设置所述框架的一端之间形成一容置空间，所述框架可相对于所述本体折叠或展开，所述容置空间用于在所述框架相对于所述本体折叠时容置所述本体。
[0008]其中，所述本体上设置一触控屏，当所述摄像模组旋转至靠近所述触控屏的一侧时为前置摄像模式，当所述摄像模组旋转至背离所述触控屏的一侧时为后置摄像模式。
[0009]其中，所述框架与所述本体之间形成一第一夹角，所述摄像模组的光轴与所述框架之间形成一第二夹角，当所述框架相对于所述本体折叠时，所述第一夹角角度为零度，所述第二夹角角度的调整范围为O度?360度。
[0010]其中，当所述摄像模组工作于前置摄像模式时，所述第二夹角角度的调整范围为O度?180度；当所述摄像模组工作于后置摄像模式时，所述第二夹角角度的调整范围为180度?360度。
[0011]其中，当所述框架相对于所述本体展开时，所述第一夹角角度的调整范围为O度?360度，所述第二夹角角度的调整范围为O度?360度。
[0012]其中，当所述摄像模组工作于前置摄像模式时，所述第二夹角角度的调整范围为O度?(270-第一夹角)度；当所述摄像模组工作于后置摄像模式时，所述第二夹角角度的调整范围为(270-第一夹角)度?360度。
[0013]—种旋转摄像模组控制方法，用于控制所述移动终端的摄像模组，所述方法包括:
[0014]接收用户开启相机的指令，启动摄像模组；
[0015]接收用户的摄像模式选择指令，其中，所述摄像模式选择指令包括前置摄像模式选择指令和后置摄像模式选择指令；
[0016]若接收到的模式选择指令为前置摄像模式选择指令，则驱动所述摄像模组旋转至前置摄像模式，若接收到的模式选择指令为后置摄像模式选择指令，则驱动所述摄像模组旋转至后置摄像模式；
[0017]接收用户的框架展开指令，将框架相对于所述移动终端的本体展开至一初始位置；
[0018]检测所述初始位置对应的第一夹角角度，并根据检测到的所述第一夹角角度驱动所述摄像模组旋转至对应的第二夹角角度。
[0019]其中，所述方法还包括:
[0020]接收用户的对焦指令和/或拍摄指令，并根据所述对焦指令和/或拍摄指令完成对焦和图像拍摄。
[0021 ] 一种旋转摄像模组控制装置，包括:
[0022]启动单元，用于接收用户开启相机的指令，启动摄像模组；
[0023]模式选择单元，用于接收用户的摄像模式选择指令，其中，所述摄像模式选择指令包括前置摄像模式选择指令和后置摄像模式选择指令；
[0024]第一驱动单元，用于在模式选择单元接收到的模式选择指令为前置摄像模式选择指令时，驱动所述摄像模组旋转至前置摄像模式；以及用于在模式选择单元接收到的模式选择指令为后置摄像模式选择指令时，驱动所述摄像模组旋转至后置摄像模式；
[0025]第二驱动单元，用于在接收到用户的框架展开指令时，驱动所述框架相对于所述移动终端的本体旋转展开至一初始位置；
[0026]检测单元，用于检测所述框架的初始位置对应的第一夹角角度；
[0027]所述第一驱动单元，还用于根据所述检测单元检测到的第一夹角角度驱动所述摄像模组旋转至对应的第二夹角角度。
[0028]其中，所述旋转摄像模组控制装置还包括:
[0029]对焦拍摄单元，用于接收用户的对焦指令和/或拍摄指令，并根据所述对焦指令和/或拍摄指令完成对焦和图像拍摄。
[0030]所述移动终端通过将所述摄像模组设置为可绕所述本体旋转，以使用户在利用移动终端自拍时，可以增加摄像模组与用户的距离，并方便调节拍摄角度，从而改善利用所述移动终端自拍的成像效果和用户体验。
【附图说明】
[0031]为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0032]图1是本发明第一实施例的移动终端的结构示意图。
[0033]图2是图1所示移动终端的侧视图。
[0034]图3是图1所不移动终端在另一状态下的结构不意图。
[0035]图4是本发明第二实施例的旋转摄像模组控制方法的流程示意图。
[0036]图5是本发明第三实施例的旋转摄像模组控制装置的结构示意图。
[0037]图6是本发明第四实施例的移动终端的结构示意图。
【具体实施方式】
[0038]下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
[0039]请参阅图1，本发明第一实施例提供一种移动终端100，其包括本体10、框架30和摄像模组50。所述本体10用于容置所述移动终端100的电路结构、电池等元件。所述本体10上设置有触控屏11，所述触控屏11用于接收用户的拍摄控制指令以及用于拍摄画面预览。所述框架30可旋转地设置于所述本体10 —端，并可相对于所述本体10折叠或展开。所述框架30呈“U”型，包括第一支撑臂31、第二支撑臂33和旋转臂35。所述第一支撑臂31和第二支撑臂33各自的一端与所述本体10的一端可旋转地连接，所述第一支撑臂31和第二支撑臂33各自的另一端与所述旋转臂35可旋转地连接。所述框架30和所述本体10的设置所述框架30的一端共同围成一容置空间37，当所述框架30相对于所述10折叠时，所述本体10容置于所述容置空间37内。所述摄像模组50设置于所述旋转臂35上，并可随着所述旋转臂35相对于所述第一支撑臂31和第二支撑臂33旋转。在本实施例中，当所述摄像模组50随所述旋转臂35旋转至靠近所述触控屏11的一侧时为前置摄像模式，所述摄像模组50作为前置摄像模组使用，可用于自拍；当所述摄像模组50随所述旋转臂35旋转至背离所述触控屏11的一侧时为后置摄像模式，所述摄像模组50作为后置摄像模组使用，可用于拍摄景物。可以理解，所述摄像模组50可包括至少一组摄像头和至少一组闪光灯。
[0040]可以理解，所述框架30可被设置为自动或手动调整相对于所述本体10的旋转角度，所述旋转臂35可被设置为自动或手动调整相对于所述第一支撑臂31和第二支撑臂33的旋转角度。所述摄像模组50与所述本体10电性连接，以接收来自于所述本体10的拍摄指令和控制指令，以及将图像数据传回至所述本体10。
[0041]请参阅图2，所述框架30与所述本体10之间形成一第一夹角Z I ;所述摄像模组50的光轴与所述框架30之间形成一第二夹角Z 2。当所述框架30相对于所述本体10折叠时，所述第一夹角Z I为零度，所述第二夹角Z 2可根据所述摄像模组50工作于前置摄像模式或后置摄