图像处理装置、摄像装置、图像处理方法以及图像处理程序的制作方法_4

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的情况下,判定被否定而转移到步骤412。在步骤410中,在存在通过在步骤408中进行傅立叶转换而得到的空间频率的强度分布的密度为基准值以上的角度分量的情况下,判定被肯定而转移到步骤414。此处,不存在通过在步骤408中进行傅立叶转换而得到的空间频率的强度分布的密度为基准值以上的角度分量的情况是指例如空间频率特性是第6空间频率特性。与此相对地,存在通过在步骤408中进行傅立叶转换而得到的空间频率的强度分布的密度为基准值以上的角度分量的情况是指例如空间频率特性是第I?第5空间频率特性中的某一种。
[0128]此外,在图14所示的强度分布图中,作为空间频率的强度分布的密度为基准值以上的角度分量,示例了 0°分量(第I空间频率特性)。因此,在得到图14所示的强度分布的情况下,在步骤410中,通过校正部28C,判定为存在通过在步骤408中进行傅立叶转换而得到的空间频率的强度分布的密度为基准值以上的角度分量。
[0129]在步骤412中,通过校正部28C,导出与第6空间频率对应的像素值转换函数即函数262A。另外,通过校正部28C,从系数导出函数264中导出与在步骤404中计算出的高彩度占有率对应的系数。然后,利用基于包括通过将所导出的系数乘以特定的像素值而得到的I个点在内的特定的3个点的样条插值等算法,来调整像素值转换函数(此处,作为一个例子,函数262A),其后,转移到步骤46。此处,特定的像素值是指例如在步骤402中生成的裂像中的像素值的柱状图的众数(mode)、中值、主要被摄体区域的像素值、或者预先确定的像素值等。另外,特定的3个点是指例如(0,O)、(255,255)以及(特定的像素值,调整后的特定的像素值)这3个点。
[0130]此外,也可以利用基于包括通过将在上述步骤412中导出的系数乘以多个特定的像素值而得到的多个点(2个点以上)在内的特定的多个点(4个点以上)的样条插值等算法,来调整像素值转换函数。例如,也可以代替上述的调整后的像素值转换函数,采用图27所示的调整后的像素值转换函数。在图27所示的例子中,作为调整后的像素值转换函数,示出了具有基于样条曲线的灰度校正功能的灰度曲线,该样条曲线是利用包括通过将在上述步骤412中导出的系数乘以2个特定的像素值而得到的2个点(特定的像素值A、B)在内的4个点((0,0)、(特定的像素值A,调整后的特定的像素值A)、(特定的像素值B,调整后的特定的像素值B)以及(255,255))而确定的。作为特定的像素值A、B,能够示例在步骤402中生成的裂像中的像素值的柱状图的众数以及中值。
[0131]在步骤414中,通过校正部28C,导出与通过在步骤408中进行傅立叶转换而得到的空间频率的强度分布中的最大的强度分布的方向(此处,作为一个例子,空间频率强度最大的方向)对应的像素值转换函数。
[0132]此处,空间频率强度最大的方向是指,在图14所示的强度分布图中,当在空间频率强度为预定值以上的区域中划出通过原点的直线的情况下该直线最长的方向。例如,在图14所示的强度分布图中,空间频率强度最大的方向是横轴方向。在图14所示的强度分布图中,0°分量(包括横轴方向的角度分量)的强度分布的密度比其他角度分量下的强度分布的密度高,因此,在本步骤414中,导出与0°分量对应的像素值转换函数即函数262A。另外,在步骤402中,作为一个例子,生成图15所示的裂像,如果对生成的裂像所包括的解析对象区域进行傅立叶转换,则作为一个例子,得到图16所示的强度分布。在这种情况下,67.5°分量下的强度分布的密度比其他角度分量下的强度分布的密度高,因此,在本步骤414中,导出与67.5°分量对应的像素值转换函数即函数262D。
[0133]另外,在步骤414中,通过校正部28C,根据系数导出函数264导出与在步骤404中计算出的高彩度占有率对应的系数。然后,通过校正部28C,根据包括通过将所导出的系数乘以特定的像素值而得到的I个点在内的特定的3个点,利用上述的样条插值等算法,来调整像素值转换函数(此处,作为一个例子,函数262A)。
[0134]进而,在步骤414中,通过校正部28C,计算空间频率强度最大的方向(此处,作为一个例子,图14所示的强度分布图的横轴方向)、与基于在步骤400中取得的第I图像以及第2图像的视差的方向(视差方向)的一致度。然后,以计算出的一致度越低则低亮度侧的对比度越大地的方式,进一步对乘以在本步骤414中导出的系数而得到的像素值转换函数(此处,作为一个例子,通过样条插值等算法来调整的函数262A)进行调整。另外,此处,低亮度侧是指例如低于预定像素值(例如O以上255以下的范围内的低于100的像素值)。在进行本步骤414之后,图像输出处理转移到步骤416。
[0135]在步骤416中,通过校正部28C,生成在步骤402中生成的裂像所包括的解析对象区域(此处,作为一个例子,如图12所示的边界区域268)的像素值的柱状图,其后,转移到步骤418。
[0136]在步骤418中,通过校正部28C,判定在步骤416中生成的柱状图中是否存在多个极大值。在步骤418中,当在步骤416中生成的柱状图中不存在多个极大值的情况下,判定被否定而转移到步骤424。在步骤418中,当在步骤416中生成的柱状图中存在多个极大值的情况下,判定被肯定而转移到步骤420。例如,在步骤416中生成的柱状图中,作为一个例子,在如图17所示地像素值a、b各自存在极大值的情况下,步骤418的判定被肯定。
[0137]在步骤420中,作为一个例子,通过确定部28D来判定是否操作了图18所示的对比度调整操作部270。图18所示的对比度调整操作部270包括在显示部213中显示的软件键(软键)、F按钮270A、B按钮270B、上方指示按钮270C以及下方指示按钮270D。对比度调整操作部270根据由用户经由操作部14进行的显示开始指示而被显示,根据由用户经由操作部14进行的显示结束指示而不被显示。在显示部213中显示的对比度调整操作部270是通过用户经由触摸面板215来操作的。此处,操作了对比度调整操作部270的情况是指,例如在维持F按钮270A的按下状态的状态下按下上方指示按钮270C的情况、以及在维持B按钮270B的按下状态的状态下按下下方指示按钮270D的情况。
[0138]在步骤420中,在未操作对比度调整操作部270的情况下,判定被否定而转移到步骤424。在步骤420中,在操作了对比度调整操作部270的情况下,判定被肯定而转移到步骤 422。
[0139]在步骤422中,通过确定部28D,调整像素值转换函数,以使与在步骤416中生成的柱状图中的特定的2个极大值对应的像素值的对比度根据对比度调整操作部270的操作量而变大。
[0140]此处,特定的2个极大值是指例如某相邻的2个极大值、极大值之间的差最小的相邻的2个极大值等。在图17所示的例子中,作为与特定的2个极大值对应的像素值,示出了像素值a、bo另外,在本步骤422中被设为调整对象的像素值转换函数是在步骤412或者步骤414中被调整过的像素值转换函数。
[0141]因此,在本步骤422中,通过确定部28D,调整在步骤412或者步骤414中被调整过的像素值转换函数,以使针对像素值(输入像素值)a、b的输出像素值的增益差根据对比度调整操作部270的操作量而变大。例如,如图19所示,如果在维持F按钮270A的按下状态的状态下按下上方指示按钮270C,则像素值b的增益根据上方指示按钮270C的按下量(例如持续按下时间、按下次数或者按压力等)而增加。另外,如果在维持B按钮270B的按下状态的状态下按下下方指示按钮270D,则像素值a的增益根据下方指示按钮270D的按下量而减少。其结果是,作为一个例子,如图20所示,像素值a的增益减少20%,像素值b的增益增加10%o
[0142]在接下来的步骤424中,通过校正部28C,依照在步骤412、步骤414或者步骤422中调整过的像素值转换函数,来校正包含在校正对象区域中的图像的灰度。此处,校正对象区域是指例如图12所示的边界区域268。此外,图像的灰度的校正通过依照像素值转换函数而转换像素值(调整对比度)来实现。
[0143]在接下来的步骤426中,通过校正部28C,将在步骤402中生成的正常图像以及裂像、或者在步骤402中生成的正常图像以及在步骤424中校正了校正对象区域的灰度的裂像输出到显示控制部36。显示控制部36如果被输入正常图像以及裂像,则对显示装置进行如下控制:使显示装置连续地显示正常图像来作为动态图像,并且在正常图像的显示区域内连续地显示裂像来作为动态图像。由此,在显示装置中显示实时预览图像。另外,在步骤426中校正了裂像中的校正对象区域的灰度,因此在视觉上容易确定实时预览图像所包括的裂像中的边界区域268的位置。因此,用户通过实时预览图像所包括的裂像,容易确认摄影透镜16的对焦状态。
[0144]如以上所说明地,在本第I实施方式的摄像装置100中,通过校正部28C,依照根据裂像中的空间频率特性以及像素值的柱状图的极大值来确定的像素值转换函数,校正裂像的灰度。由此,本第I实施方式的摄像装置100与不具有本结构的情况相比,能够更容易地在视觉上识别裂像所包括的边界区域268。
[0145]另外,在本第I实施方式的摄像装置100中,通过校正部28C,依照与空间频率特性强度最大的方向建立对应的像素值转换函数,校正裂像的灰度。由此,相比于依照与空间频率特性的强度分布最大的方向以外的方向建立对应的像素值转换函数来校正裂像的灰度的情况,本第I实施方式的摄像装置100能够提高边界区域268的视觉辨认性。另外,在本第I实施方式中,作为像素值转换函数,采用根据空间频率强度最大的方向与视差方向的一致度的降低而使低于预定值的亮度的图像区域的对比度变大的像素值转换函数。由此,与不具有本结构的情况相比,能够抑制伴随着空间频率强度最大的方向与视差方向的一致度的降低而使视觉辨认性变差的情况。
[0146]另外,在本第I实施方式的摄像装置100中,通过校正部28C,根据边界区域268的空间频率特性以及像素值的柱状图的极大值来确定像素值转换函数。由此,本第I实施方式的摄像装置100与不具有本结构的情况相比,能够确定更准确的像素值转换函数。
[0147]另外,在本第I实施方式的摄像装置100中,通过校正部28C,依照像素值转换函数来校正边界区域268所包括的图像的灰度。由此,本第I实施方式的摄像装置100能够使用户更加明确地识别边界区域268与其他区域的差异。另外,能够抑制对不需要灰度校正的区域实施灰度校正的情况。
[0148]另外,在本第I实施方式的摄像装置100中,通过校正部28C,使与柱状图的多个极大值中特定的一对极大值对应的像素值的对比度大于校正前的对比度。由此,与不使与特定的一对极大值对应的像素值的对比度大于校正前的对比度的情况相比,本第I实施方式的摄像装置100能够提高边界区域268的视觉辨认性。另外,能够抑制对不需要灰度校正的区域实施灰度校正的情况。
[0149]另外,在本第I实施方式的摄像装置100中,通过确定部28D,根据所提供的指示来确定与特定的一对极大值对应的像素值的对比度。由此,与不根据所提供的指示来确定与特定的一对极大值对应的像素值的对比度的情况相比,本第I实施方式的摄像装置100能够提尚可用性。
[0150]另外,在本第I实施方式的摄像装置100中,通过校正部28C,在彩色占有率低于阈值的情况下依照像素值转换函数来校正裂像的灰度。由此,与在彩色占有率低于阈值的情况下依照像素值转换函数来校正裂像的灰度的情况相比,本第I实施方式的摄像装置100能够避免实施不需要的灰度校正。
[0151 ] 另外,在本第I实施方式的摄像装置100中,通过校正部28C,使用根据彩色占有率而确定的系数来调整像素值转换函数,依照调整后的像素值转换函数来校正裂像的灰度。由此,与不使用根据彩色占有率确定的系数来调整像素值转换函数的情况相比,本第I实施方式的摄像装置100能够提高边界区域268的视觉辨认性。
[0152]此外,在上述第I实施方式中,以根据裂像中的解析对象区域的像素值的柱状图来调整像素值转换函数的情况为例来进行了说明,但本发明不限定于此。即,也可以不根据裂像中的解析对象区域的像素值的柱状图来调整像素值转换函数。在这种情况下,从图13所示的图像输出处理中除去步骤416、418、420、422即可。
[0153]另外,在上述第I实施方式中,以根据边界区域268的空间频率特性以及像素值的柱状图的极大值来确定像素值转换函数为例子来进行了说明,但本发明不限定于此。例如,也可以根据裂像整体上的空间频率特性以及像素值的柱状图的极大值来确定像素值转换函数。
[0154]另外,在上述第I实施方式中,以校正边界区域268所包括的图像的灰度的情况为例来进行了说明,但不限于此,也可以校正裂像整体的灰度。
[0155]另外,在上述第I实施方式中,校正部28C在图13所示的图像输出处理的步骤414中进行了导出与空间频率的强度分布最大的方向对应的像素值转换函数的处理,但本发明不限定于此。例如,也可以代替步骤414的处理,应用导出与空间频率的强度分布最大的多个方向(例如第I以及第2方向)对应的多个像素值转换函数、并取得对所导出的多个像素值转换函数进行平均化而得到的像素值转换函数的处理。另外,也可以代替步骤414的处理,应用导出与空间频率的强度分布的密度为基准值以上的多个角度分量对应的多个像素值转换函数、并取得对所导出的多个像素值转换函数进行平均化而得到的像素值转换函数的处理。
[0156]另外,在上述第I实施方式中,校正部28C在图13所示的图像输出处理的步骤418中判定是否存在多个极大值,但也可以判定是否存在多个极小值。在这种情况下,在确定部28D中,代替步骤422的处理,进行以根据操作量来使与特定的2个极小值对应的像素值的对比度变大的方式调整像素值转换函数的处理即可。
[0157]另外,在上述第I实施方式中,作为在图13所示的图像输出处理的步骤406中使用的阈值,采用默认设定的固定值,但不限于此,也可以采用用户经由操作部14而指示的值。
[0158]另外,在上述第I实施方式中,作为对比度调整操作部270采用软键,但也可以是硬件键(硬键),还可以是软键与硬键的组合。另外,在上述第I实施方式中,作为对比度调整操作部270采用了按下式的按钮,但不限于此,也可以是滑动式的操作部。
[0159][第2实施方式]
[0160]在上述第I实施方式中,示例了使用根据空间频率的强度分布的方向而确定的像素值转换函数来进行灰度校正的情况,但在本第2实施方式中,说明使用根据柱状图的极大值而确定的像素值转换函数来进行灰度校正的情况。此外,下面,对于与上述第I实施方式相同的结构附加相同的标号,并省略说明。
[0161]与在上述第I实施方式中说明的摄像装置100相比,图1?图3所示的本第2实施方式的摄像装置100A在图像处理部28进行图21所示的图像输出处理来代替图13所示的图像输出处理这一点上不同。
[0162]与图13所示的图像输出处理相比,图21所示的图像输出处理在去除了步骤408、410、412、414这一点上不同。另外,与图13所示的图像输出处理相比,图21所示的图像输出处理在步骤416与步骤418之间具有步骤450这一点上不同。另外,与图13所示的图像输出处理相比,图21所示的图像输出处理在代替步骤420、422、
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