基于Kinect的仓库监控管理系统及方法
【技术领域】
[0001]本发明涉及一种基于Kinect的仓库监控管理系统，还涉及一种基于Kinect的仓库监控管理方法，属于视频监控技术领域。
【背景技术】
[0002]任何组织单位都需要后勤仓库存储物资，后勤仓库内部的状况对物资有至关重要的作用。而随着经济的飞速发展，促使仓储规模逐年扩大，物资种类也越来越多，传统以人为主导的仓库监控变得越来越笨重，很难对仓库进行全面地监控，也会大大浪费劳力资源。目前市面上提供的仓库监控系统，其功能大致包括监控视频的显著行为分析、长时间视频录制、报警提醒功能、音频监控、低照度监控、超高分辨率监控等。这些方案中一般配备一个普通的IP摄像机；如果要具备夜间监控的能力，一般会配备红外夜视功能；如果要具备报警提醒功能，还需要通过特定的计算机视觉处理系统来实现，这大大增加了成本。
【发明内容】
[0003]本发明的目的在于克服现有技术中的不足，提供一种基于Kinect的仓库监控管理系统，解决现有技术普通IP摄像机不具备夜间监控能力、不具备报警功能的技术问题。
[0004]为解决上述技术问题，本发明提供的基于Kinect的仓库监控管理系统包括Kinect设备、通讯模块和报警装置；
所述Kinect设备包括:中间摄像头和侧方摄像头，所述侧方摄像头在中间摄像头的左右两侧各设一个；中间摄像头是用于对图像进行捕捉的RGB彩色摄像机；侧方摄像头是用于获取深度图像的红外线发射器和红外线CMOS传感器；
Kinect设备实时获取仓库监控区域的深度图像，一旦发现非法入侵者，则自动启用视频录制功能，同时启动报警装置输出报警，并将报警信息通过通讯模块通知值班人员。
[0005]优选的，所述通讯模块为GSM模块或者4G模块。
[0006]本发明的另一目的在于提供一种基于Kinect的仓库监控管理方法，包括如下步骤:
步骤一:根据仓库监控应用场景的实际情况，设置仓库监控区域范围；
步骤二:通过Kinect设备实时获取仓库监控区域的深度图像；
步骤三:对获取的深度图像进行图像分析，判断是否存在非法入侵者，如果发现存在非法入侵者，则进入步骤四；否则返回步骤二，通过Kinect设备获取下一帧深度图像；
步骤四:Kinect设备自动开启视频录制功能和报警功能:
视频录制功能在非法入侵者离开仓库监控区域后，自动停止，并将视频文件保存在当前目录下；
报警功能用于将报警信息通知值班人。
[0007]步骤一所述的设置仓库监控区域范围包括:设置Kinect深度图像探测的最近距离 Detect1nMinThreshold 的值以及最远距离 Detect1nMaxThreshold 的值。
[0008]步骤三所述的图像分析是指:对获得的深度图像上的每一个像素进行遍历，如果存在用户索引位数值不为O的像素，说明存在非法入侵者；如果用户索引位数值全都为0，说明监控范围内无异常情况发生。
[0009]步骤四所述的视频录制功能是在程序中的_kinect_ColorFrameReady函数中不断将最新的图像帧搜集到一个集合列表VideoArray中，再将搜集到的所有图像帧切割为100帧的小片段进行录制，视频文件是以AVI格式保存在当前目录下。
[0010]步骤四中Kinect设备是通过短信、即时通讯或微博方式将报警信息通知值班人员。
[0011]与现有技术相比，本发明所达到的有益效果是:利用Kinect设备对仓库进行实时监控，通过对Kinect设备获取的仓库监控区域深度图像进行图像分析可以侦测视角范围内是否有人出现，利用Kinect包含的深度数据探测特性可以监测视角范围内是否有关键财产或物资的移动，以上的这些特性在夜间依然有效，因此利用Kinect可在夜间对仓库进行有效监控，相对于配备红外夜视功能的IP摄像机成本低廉；利用Kinect的彩色摄像头进行影像录制，一旦非法入侵者进入仓库，Kinect会自动开始录制视频并保存，留存证据，这省去了在传统监控系统的长时间视频录制中一遍一遍地人工查找关键视频证据的麻烦，省时省力；利用Kinect进行报警，一旦有非法入侵者进入仓库，Kinect将启动报警功能，通过短信或即时通讯等方式第一时间通知值班人员，及时准确且减少了值班人员配置。基于Kinect的仓库监控管理系统安装使用操作简单、易懂，智能性高，不仅降低了硬件成本，而且得最大的利益。
【附图说明】
[0012]图1是本发明提供的基于Kinect的仓库监控管理方法的流程图。
[0013]图2是本发明提供的基于Kinect的仓库监控管理方法的仓库监控区域示意图。
【具体实施方式】
[0014]下面结合附图对本发明作进一步描述。以下实施例仅用于更加清楚地说明本发明的技术方案，而不能以此来限制本发明的保护范围。
[0015]基于Kinect的仓库监控管理系统包括Kinect设备、通讯模块和报警装置，通讯模块选用GSM模块或者4G模块。
[0016]Kinect设备包括:中间摄像头和侧方摄像头，侧方摄像头在中间摄像头的左右两侧各设一个；中间摄像头是用于对图像进行捕捉的RGB彩色摄像机；侧方摄像头是用于获取深度图像的红外线发射器和红外线CMOS传感器。
[0017]工作时，Kinect设备实时获取仓库监控区域的深度图像，一旦发现非法入侵者，则自动启用视频录制功能，同时启动报警装置输出报警，并将报警信息通过通讯模块通知值班人员。
[0018]本发明提出的基于Kinect的仓库监控管理系统安装使用操作简单、易懂，智能性高，不仅降低了硬件成本，而且节省了劳力资源，能够以最小的成本为公司单位赢得最大的利益。
[0019]如图1所示，本发明提供的基于Kinect的仓库监控管理方法，包括如下步骤: 步骤一:根据仓库监控应用场景的实际情况，设置仓库监控区域范围。根据需要监控区域的大小，设置Kinect深度图