视频处理方法及装置、系统、四轴飞行器的制造方法
【技术领域】
[0001]本公开涉及四轴飞行器技术领域，尤其涉及视频处理方法及装置、系统、四轴飞行器。
【背景技术】
[0002]目前，四轴飞行器被广泛应用于航拍、探测等领域，通过在四轴飞行器上安装摄像头等图像采集设备，即可实现视频拍摄等功能。
[0003]然而，相关技术中的四轴飞行器只能够对拍摄的视频进行存储，并在四轴飞行器停机后才能够查看存储的视频，无法对拍摄的视频进行实时预览。
【发明内容】
[0004]本公开提供视频处理方法及装置、系统、四轴飞行器，以解决相关技术中的不足。
[0005]根据本公开实施例的第一方面，提供一种视频处理系统，包括:设置于四轴飞行器上的视频采集装置、视频处理装置和WIFI传输装置；其中，
[0006]所述视频采集装置执行视频采集操作，并得到数字视频信号；
[0007]所述视频处理装置将所述数字视频信号按照预设质量标准进行压缩处理为实时视频数据，并控制所述WIFI传输装置对所述实时视频数据进行发送，以由移动终端接收、解析并播放所述实时视频数据。
[0008]可选的，所述视频处理系统还对所述数字视频信号进行质量增强处理，以优化对应的视频画面。
[0009]可选的，还包括:存储装置；
[0010]所述视频处理系统还将所述数字视频信号作为本地视频数据，直接保存至所述存储装置中。
[0011]可选的，所述WIFI传输装置与所述移动终端之间建立点对点的WIFI通信连接，以传输所述实时视频数据。
[0012]根据本公开实施例的第二方面，提供一种视频传输系统，包括:WIFI中继设备，以及如上述实施例中任一项所述的视频处理系统；
[0013]所述WIFI中继设备对所述视频处理系统中的WIFI传输装置发送的实时视频数据进行信号增强，以由移动终端接收、解析并播放所述实时视频数据。
[0014]根据本公开实施例的第三方面，提供一种视频处理方法，包括:
[0015]获取四轴飞行器上的视频采集装置采集到的数字视频信号；
[0016]将所述数字视频信号按照预设质量标准进行压缩处理，得到实时视频数据；
[0017]通过所述四轴飞行器上的WIFI传输装置对所述实时视频数据进行发送，以由移动终端接收、解析并播放所述实时视频数据；以及，将所述数字视频信号作为本地视频数据，直接保存至所述四轴飞行器中的存储装置。
[0018]可选的，还包括:
[0019]对所述数字视频信号进行质量增强处理，以优化对应的视频画面。
[0020]根据本公开实施例的第四方面，提供一种视频处理装置，包括:
[0021]获取单元，获取四轴飞行器上的视频采集装置采集到的数字视频信号；
[0022]压缩单元，将所述数字视频信号分别按照预设质量标准进行压缩处理，得到实时视频数据；
[0023]处理单元，通过所述四轴飞行器上的WIFI传输装置对所述实时视频数据进行发送，以由移动终端接收、解析并播放所述实时视频数据；以及，将所述数字视频信号作为本地视频数据，直接保存至所述四轴飞行器中的存储装置。
[0024]可选的，还包括:
[0025]优化单元，对所述数字视频信号进行质量增强处理，以优化对应的视频画面。
[0026]根据本公开实施例的第五方面，提供一种四轴飞行器，包括:
[0027]处理器；
[0028]用于存储处理器可执行指令的存储器；
[0029]其中，所述处理器被配置为:
[0030]获取四轴飞行器上的视频采集装置采集到的数字视频信号；
[0031]将所述数字视频信号按照预设质量标准进行压缩处理，得到实时视频数据；
[0032]通过所述四轴飞行器上的WIFI传输装置对所述实时视频数据进行发送，以由移动终端接收、解析并播放所述实时视频数据；以及，将所述数字视频信号作为本地视频数据，直接保存至所述四轴飞行器中的存储装置。
[0033]本公开的实施例提供的技术方案可以包括以下有益效果:
[0034]由上述实施例可知，本公开视频采集装置采集到数字视频信号后，通过基于第一质量标准的压缩处理，使得到的实时视频数据的体积显著减小，便于移动设备对该实时视频数据的实时接收、播放，以供用户进行实时预览。
[0035]应当理解的是，以上的一般描述和后文的细节描述仅是示例性和解释性的，并不能限制本公开。
【附图说明】
[0036]此处的附图被并入说明书中并构成本说明书的一部分，示出了符合本公开的实施例，并与说明书一起用于解释本公开的原理。
[0037]图1是根据一示例性实施例示出的一种四轴飞行器实现视频实时预览的场景示意图。
[0038]图2是根据一示例性实施例示出的一种四轴飞行器的结构示意图。
[0039]图3是根据一示例性实施例示出的另一种四轴飞行器实现视频实时预览的场景示意图。
[0040]图4是根据一示例性实施例示出的一种四轴飞行器的结构示意图。
[0041]图5是根据一示例性实施例示出的一种视频处理方法的流程图。
[0042]图6是根据一示例性实施例示出的一种视频处理装置的框图。
[0043]图7是根据一示例性实施例示出的另一种视频处理装置的框图。
[0044]图8是根据一示例性实施例示出的一种用于视频处理的装置的结构示意图。
【具体实施方式】
[0045]这里将详细地对示例性实施例进行说明，其示例表示在附图中。下面的描述涉及附图时，除非另有表示，不同附图中的相同数字表示相同或相似的要素。以下示例性实施例中所描述的实施方式并不代表与本公开相一致的所有实施方式。相反，它们仅是与如所附权利要求书中所详述的、本公开的一些方面相一致的装置和方法的例子。
[0046]图1是根据一示例性实施例示出的一种四轴飞行器实现视频实时预览的场景示意图，如图1所示，以四轴飞行器与移动终端之间的配合为例，由四轴飞行器采集视频后，与移动设备之间进行实时的视频数据传输，使用户能够在移动设备上实现视频的实时预览。为了实现上述功能，该四轴飞行器中需要配置本公开的视频处理系统，该视频处理系统包括:设置于四轴飞行器上的视频采集装置10、视频处理装置20和WIFI传输装置30 ;其中，
[0047]该视频采集装置10执行视频采集操作，并得到数字视频信号；
[0048]该视频处理装置20将该数字视频信号按照预设质量标准进行压缩处理为实时视频数据，并控制该WIFI传输装置30对该实时视频数据进行发送，以由移动终端接收、解析并播放该实时视频数据。
[0049]在本实施例中，由于四轴飞行器的飞行范围本身有限，因而通过采用WIFI传输装置30，可以在较低成本下实现对实时视频数据的传输。其中，WIFI传输装置30可以与移动终端之间建立点对点的WIFI通信连接，从而通过该点对点连接，使WIFI传输装置30可以直接将实时视频数据传输至移动终端，而无需建立相应的数据传输基站等。
[0050]对应于图1所示的四轴飞行器内的视频处理系统，图2是根据一示例性实施例示出的一种四轴飞行器的结构示意图。如图2所示，从硬件结构而言，四轴飞行器中可以包括:
[0051]镜头和图像传感芯片(sensor)等，共同构成了图1所示的视频采集装置10，用于对四轴飞行器的拍摄对象进行视频采集；
[0052]SOC(System on Chip，片上系统)芯片，通过对该SOC芯片的运行逻辑进行预配置，可以实现图1所示的视频处理装置20的功能，对数字视频信号进行压缩处理等，并控制WIFI传输装置30对实时视频数据进行传输；
[0053]WIFI模组，即图1所示的WIFI传输装置30，通过预配置的WIFI驱动软件和RTSP (Real Time Streaming Protocol，实时流传输协议)服务软件等，在SOC芯片的控制下，对实时视频数据进行传输。
[0054]图3