动终端之间的实际距离，可校准S的值，也可以通过多次测量求得S的平均值。
[0025]步骤S12:第一移动终端判断距离D是否超过预设的距离阈值，若超过则第一移动终端提醒用户。
[0026]在步骤S12中，预先设置一个距离阈值，若距离D超过该距离阈值则第一移动终端提醒用户，例如第一移动终端可以以振动或声音的方式提醒，还可以以在第一移动终端的显示模块上显示的方式进行提醒。
[0027]在步骤Sll之后还可以进一步包括以下步骤:根据距离D与预设的最低距离门限值和最高距离门限值进行比较结果确定第二移动终端的状态，其中，距离D小于最低距离门限值时状态为控制状态，第二移动终端就在身边，距离D大于最低距离门限值且小于最高距离门限值时状态为监控状态，表明第二移动终端完全在监控中，距离D大于最高距离门限值时状态为失控状态，表明第二移动终端快要离开监控范围，这时通过第一移动终端的声音、振动或者显示提醒用户。进一步，将检测到的第二移动终端的不同状态(控制状态、监控状态以及失控状态)显示在第一移动终端的显示模块上。
[0028]在本实施例中，在步骤S112中，第一移动终端在未接收到连接确认信息时，判断为第二移动终端与第一移动终端的无线连接断开；第一移动终端通过云端控制第二移动终端的GPS模块开启；第二移动终端通过GPS模块获取自身的地理位置信息并上传至云端；第一移动终端从云端获取地理位置信息，并根据地理位置信息指示第二移动终端的方位。在第一移动终端的显示模块上显示地图，并在地图上显示出第二移动终端的方位和位置。
[0029]优选地，在本实施例中，在步骤Sll之前或者步骤Sll和S12之间或者步骤S12之后，进一步包括以下步骤:在预定时间段内利用测距步骤以固定时间间隔检测第二移动终端与第一移动终端的距离D，若距离D逐渐变大，表明第二移动终端处于远离状态，则增大检测距离D的频率。可以理解的是，相反的，若距离D逐渐变小，表明第二移动终端处于趋近状态，则减小检测距离D的频率。其中，增加检测距离D的频率即增加第一移动终端向第二移动终端发送测距请求的频率，减小检测距离D的频率即减小第一移动终端向第二移动终端发送测距请求的频率。进一步，将检测到的第二移动终端的不同状态(趋近状态和远离状态)显示在第一移动终端的显示模块上。
[0030]优选地，在本实施例中，用户进一步可以通过第一移动终端对第二移动终端进行定位。优选地，第一移动终端判断距离D是否超过预设的距离阈值，若超过则第一移动终端提醒用户的步骤之后还包括:第一移动终端分别在第一标定位置P1、第二标定位置P2、第三标定位置P3利用测距步骤分别检测第一移动终端在第一标定位置Pl、第二标定位置P2、第三标定位置P3时与第二移动终端的第一距离D1、第二距离D2、第三距离D3，其中第一标定位置P1、第二标定位置P2以及第三标定位置P3不在同一直线上；根据第一标定位置P1、第二标定位置P2、第三标定位置P3以及第一距离Dl、第二距离D2、第三距离D3确定第二移动终端的位置。请参阅图3，图3是本发明定位原理示意图。首先，构建直角坐标系，在直角坐标系中确定第一标定位置Pl (al，bl)、第二标定位置P2(a2，b2)以及第三标定位置P3(a3，b3);然后，第一移动终端分别在第一标定位置P1、第二标定位置P2、第三标定位置P3利用测距步骤分别检测第一移动终端在第一标定位置P1、第二标定位置P2、第三标定位置P3时与第二移动终端的第一距离Dl、第二距离D2、第三距离D3 ;最后，分别以Pl为圆心、Dl为半径作圆Cl，以P2为圆心、D2为半径作圆C2，以P3为圆心、D3为半径作圆C3，三个圆C1、C2、C3的交点P(x，y)即为第二移动终端的位置，由几何知识可以算得交点P(x，y)的坐标，由于第二移动终端的位置既定，三个圆必然相交于同一点P(x，y)。
[0031]优选地，根据第一标定位置P1、第二标定位置P2、第三标定位置P3以及第一距离D1、第二距离D2、第三距离D3确定第二移动终端的位置的步骤之后还包括:第一移动终端根据确定的第二移动终端的位置指示第二移动终端的方位。例如，第一移动终端的方向传感器根据第二移动终端的位置在显示模块上指示第二移动终端的方位。
[0032]请参阅图4，图4是本发明终端监控系统的优选实施例的模块示意图。在本实施例中，终端监控系统包括第一移动终端11和第二移动终端12。第一移动终端11优选为可穿戴式智能设备，更为优选地，第一移动终端11为智能手表；第二移动终端12优选为智能手机；在其他实施方式中，第一移动终端11和第二移动终端12可以为其他智能设备。
[0033]第一移动终端11包括第一处理模块110、第一无线模块111以及提醒模块112。
[0034]第二移动终端12包括第二无线模块122和第二处理模块121。
[0035]第一无线模块111用于向第二无线模块122以无线传输形式发送测距请求。优选地，无线传输形式为蓝牙传输，请结合图4进一步参阅图5，图5是本发明第一无线模块和第二无线模块的模块示意图。第一无线模块111包括第一蓝牙模块1111，第二无线模块122包括第二蓝牙模块1221，第一蓝牙模块1111用于向第二蓝牙模块1221以蓝牙传输的形式发送测距请求。
[0036]第一处理模块110用于记录第一无线模块111发送测距请求时的第一时间戳Tl。
[0037]第二无线模块122收到测距请求后向第一无线模块111回传连接确认信息和数据封包，数据封包包括第二无线模块122收到测距请求时的第二时间戳T2以及第二无线模块122发出数据封包时的第三时间戳T3。连接确认信息为ACK(Ackn0wIedgement)信息，即确认字符。
[0038]第二处理模块m用于记录第二无线模块122收到测距请求时的第二时间戳T2以及第二无线模块122发出数据封包时的第三时间戳T3 ;第一无线模块111用于接收数据封包，第一处理模块110用于记录第一无线模块111接收到数据封包时的第四时间戳T4。
[0039]第一处理模块110用于计算第一移动终端11和第二移动终端12之间的距离D，其中，D = [(T4-T1)-(T3-T2)] XS/2，S为第一无线模块111与第二无线模块122之间的无线传输速率。
[0040]第一处理模块Il0用于判断距离D是否超过预设的距离阈值，提醒模块112用于在距离D超过距离阈值时提醒用户。优选地，提醒模块112提醒用户可以采用声音、振动或者显示等方式，因此，提醒模块112可以为扬声器、振动器或者直接利用显示模块114实现。
[0041]优选地，第二移动终端12还包括GPS模块123，第一无线模块111和第二无线模块122还用于连接云端。第一无线模块111还包括第一射频模块1112，第二无线模块122还包括第二射频模块1222，第一射频模块1112和第二射频模块1222均用于连接云端。
[0042]第一处理模块Ii0在第一无线模块111未接收到连接确认信息时，判断为第二无线模块121的第二蓝牙模块1221与第一无线模块111的第一蓝牙模块1111的无线蓝牙连接断开。优选地，第一处理模块110在第一无线模块111的第一蓝牙模块1111未接收到第二无线模块122的第二蓝牙模块1221回传的连接确认信息时，判断为第二无线模块122的第二蓝牙模块1221与第一无线模块111的第一蓝牙模块1111的无线蓝牙连接断开。
[0043]当判断为第二无线模块122的第二蓝牙模块1221与第一无线模块111的第一蓝牙模块1111的无线蓝牙连接断开后，第一处理模块110通过第一无线模块111的第一射频模块1112连接云端并通过云端控制GPS模块123开启。
[0044]第二移动终端12通过GPS模块123获取自身的地理位置信息并通过第二无线模块122的第二射频模块1222上传至云端。
[0045]第一无线模块111的第一射频模块1112从云端获取地理位置信息，第一处理模块110用于根据地理位置信息指示第二移动终端12的方位。
[0046]优选地，第一处理模块110用于在预定时间段内控制第一无线模块111的第一蓝牙模块1111向第二无线模块122的第二蓝牙模块1221以固定时间间隔多次发送测距请求，从而以固定时间间隔检测第二移动终端12与第一移动终端11的距离D，若距离D逐渐变大，则第一处理模块110控制增大第一无线模块111的第一蓝牙模块1111向第二无线模块122的第二蓝牙模块1221发送测距请求的频率，以增大检测距离D的频率。优选地，第一处理模块110包括RTC (Real-Time Clock，实时时钟)模块，第一处理模块110通过RTC模块控制检测距离D的频率，即通过RTC模块控制第一无线模块111的第一蓝牙模块1111向第二无线模块122的第二