路麦克风阵列的实施例示意图；
[0021]图3为本发明一种5路麦克风阵列的实施例示意图；
[0022]图4为本发明一种全方位声音采集装置的另一实施例示意图；
[0023]图5为本发明一种全方位声音编辑装置的实施例不意图；
[0024]图6为本发明一种全方位声音采集和编辑系统的实施例示意图；
[0025]图7为本发明一种全方位声音米集和编辑系统的另一实施例不意图。
【具体实施方式】
[0026]为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。
[0027]本发明【具体实施方式】提供了一种全方位声音采集装置，所述装置主要用于获取待测声源，如演唱会现场的3D声音的录制等，如图1所示，全方位声音采集装置10主要包括:
[0028]多路麦克风阵列101，所述多路麦克风阵列包括至少2个麦克风1011，每个麦克风1011分别采集音频数据；
[0029]具体地，所述多路麦克风阵列101中的每一个麦克风1011均可以采集音频数据，且其可以为多种类型的麦克风，包括但不仅限于单指向性麦克风或全向麦克风。所述多路麦克风阵列101中的各个麦克风1011按照指定的方式排列，有不同的方位信息。
[0030]与所述多路麦克风阵列相连的采样单元102，所述采样单元102采集所述多路麦克风阵列101获取的各音频信号并进行噪声预处理、信号放大及采样保持处理；
[0031]与所述采样单元相连的模数转换单元103，所述模数转换单元103用于将采样单元102的输出信号做高精度、高采样率数据A/D转换；
[0032]具体地，模数转换单元103主要完成前端采样单元102输入的模拟信号到数字信号的转换；高采样率和高精度可以保证模拟信号转换为数字信号时最少的损失率。
[0033]与所述模数转换单元相连的存储单元104，所述存储单元104用于存储所述模数转换单元输出的数字音频数据，所述多路麦克风阵列101中各个麦克风的角度信息，和记载所述全方位声音采集装置标定方向的基准位置基点数据；
[0034]具体地，所述存储单元104中存储有多路麦克风阵列101中各个麦克风1011的角度数据及其所采集的音频信号(即模数转换单元103输出的数字信号)，在后期音频编辑时，使用者可以读取各个麦克风1011的信息，并根据需要合成各个采集的音频。由于全方位声音采集装置10是有方向性的，如左声道、右声道，因此其需要有基准位置基点的信号，因此存储单元104还用于存储记载所述全方位声音采集装置标定角度信息的基准位置基点数据。存储单元104包括但不仅限于硬盘、SD卡、TF卡、U盘、板载NAND FLASH等。
[0035]及与所述存储单元104相连的第一通信接口 105，所述第一通信接口 105用于实现与外部装置的通信。
[0036]具体地，第一通信接口 105主要用于全方位声音采集装置10与外部通设备(如音频编辑装置)的通信，使存储的数据能够被具备相应通信接口的其他设备辨识读取或进行后期的分析、编辑、合成等。第一通信接口包括但不仅限于USB接口、以太网接口、蓝牙接口及WIFI无线网口等其中的至少一种接口。
[0037]本发明提供的一种全方位声音采集装置主要完成A/D转换，角度数据和文件存储数据映射关系转换，数据文件存储管理。实施例使用包括但不限于采用嵌入式处理器操作系统，如:Li nux、Wi nee 等。
[0038]本发明公开的全方位声音采集装置通过由多路麦克风阵列拾音，采用高精度模数转换单元对音频数据进行高精度高采样率数据取样并对数字音频数据分别进行不同路数标识的存储，并结合声学原理，使用降噪技术和数字信号处理技术，对不同方向不同音源的声音进行识别，便于后期对采样音频数据的传输、识别、编辑、合成等处理；且现场录音时，仅需要根据需要安装一个本发明所述的全方位声音采集装置即可实现现场声音的采集、处理、模数转换及多通道存储，并将处理后的数据发至后期的音频编辑装置处理，且本装置的安装简单，无需大量的布线，不需要依赖于舞台音响工程人员和录音师的经验，使现场声音的采集和存储变得更简单；对于定点位置的声音，如现场多个音源，能够做到不同方位、不同距离的声音的不同现场合成音频数据，分通道文件进行录制、存储；在录音的源头就对声音的方位感、距离感做了非常大的改善，在后期编辑和合成时，只需对不同方向的声音数据进行优化选择、组合即可，同步性很好，现场还原度高。
[0039]多路麦克风阵列10包括至少2个麦克风且各个麦克风之间的方位关系都可以变化以形成不同形式的麦克风阵列。具体地，多路麦克风阵列10中麦克风1011的数量及位置关系均可以不同，包括但不限于球形、立方体、星形、伞形等形状。下述以6路麦克风阵列(即多路麦克风阵列10包括6个麦克风)及5路麦克风(即多路麦克风阵列10包括5个麦克风)为例说明多路麦克风阵列10的不同构成形式。
[0040]参见图2，为呈球形的6路麦克风阵列的示意图，其中多路麦克风阵列101包括位于同一球面的6个麦克风A1?A6，麦克风A1?A4设置于经过球心的第一平面上，且所述麦克风A1、麦克风A2、麦克风A3、麦克风A4两两之间相差90度，具体为麦克风A1、麦克风A2、麦克风A3、麦克风A4分别逆时针依次排列且相差90度；麦克风A5设置于所述第一平面圆心正上方，所述麦克风A6设置于所述第一平面圆心正下方。
[0041]本实施为6路麦克风阵列中麦克风的摆放呈球形，能够实现多个不同位置点的声音体验感受，由于麦克风采样有距离范围，以及声场容易受周围环境的影响，采用本实施例所示的摆放方式，多个麦克风摆放在不同的位置将解决这个问题，提高临场声音的还原度米集。
[0042]参见图3，为呈伞形的5路麦克风阵列的示意图，多路麦克风阵列101包括位于第一圆形圆周上的4个麦克风B1?B4，及置于所述第一圆形圆心正上方的麦克风B5 ;所述麦克风B1、麦克风B2、麦克风B3、麦克风B4两两之间相差90度，具体为麦克风B1、麦克风B2、麦克风B3、麦克风B4分别逆时针依次排列且相差90度。
[0043]本实施例中多路麦克风阵列101中麦克风的的摆放呈伞形，是最优化的实施例。如果全方位声音采集装置10的基准位置的基点对着麦克风B4设为0°，则依据摆放位置逆时针则可以得到装置90°方向麦克风B1的音频，180°方向麦克B2的音频，270°方向麦克风B3的音频，顶部麦克风B5采用全指向型麦克风的音频输入覆盖了该装置点所有方向的音频输入。不同角度的麦克风可以很方便地根据使用者的需要，在以此圆面直径为需要的声音方向，根据次方向在圆面的XY轴坐标的不同象限，判断以哪两个点为人头函数的左右耳仿真点，通过人头函数，进行声音的后期合成。例如，参见图3，图3中的箭