头Μ表示外部扬声器装置(如头戴式3D耳机，下文以此为例说明)，的基准方向，优选的，头戴式3D耳机的基准方向与全方位声音采集装置10的基准位置基点方向一致，即成0度，当人转动头使头戴式3D耳机转动会导致头戴式3D耳机的基准方向与全方位声音采集装置10的基准位置基点方向存在偏差角度Θ，为了使用户听到的声音仍然正确，需要对采集的声音再做处理，以仿真左右声道。例如当偏差角度的范围为315° <θ〈360°则以Β3为右耳、Β1为左耳仿真音频采集点；当偏差角度的范围为270° < Θ〈315°则可以以Β4为左耳、Β2为右耳仿真音频采集点，进行人头函数的计算参考。
[0044]上述列举的仅为本发明的具体的实施方式，其他与上述等同的变形实施方案，仍在本发明的保护范围内。
[0045]参见图4，为了获取基准位置基点数据，即所述全方位声音采集装置标定角度，所述全方位声音采集装置10还包括用于校准所述全方位声音采集装置10标定角度的三轴传感器106，所述三轴传感器106获取全方位声音采集装置10的标定角度，并将校准后的标定角度数据发送至所述存储单元104存储。
[0046]优选地，全方位声音采集装置10还包括用于获取所述全方位声音采集装置10的方向信息(如摆放的具体位置的信息)的地磁传感器106，地磁传感器106将采集到的的方向信息发送至所述存储单元104存储。
[0047]由于多路麦克风阵列101包括多个不同排列方式的麦克风1011，为了能让使用者在放置全方位声音采集装置10时有参考依据，全方位声音采集装置10上还标示有与上述基准位置基点数据相对应的标记，使用者可以根据所述标记放置全方位声音采集装置10。具体地，如全方位声音采集装置包括壳体，前述多路麦克风阵列101、采样单元102、模数转换单元103、存储单元104及第一通信接口 105、及三轴传感器105和地磁传感器106均设置于所述壳体内；壳体上设置有表述所述全方位声音采集装置的基准位置基点数据的标志，如一个指示箭头。在放置全方位声音采集装置10时，使用者可以将所述指示箭头对准待测声音。
[0048]本发明还采用了多通道存储多路麦克风阵列101中各个麦克风1011采集的音频数据的方法，具体地，模数转换单元103输出的数字信号包括多路麦克风阵列101中各个麦克风1011对应的数字信号；所述存储单元104以不同的编号或文件识别标识分别存储所述多路麦克风阵列101中各个麦克风1011对应的数字信号。
[0049]具体地，每个麦克风采样转换的数字音频数据可以以不同标识的文件名区别开，如以不同的文件标识+录制时间加以区分，如麦克风Α1和麦克风Α2的音频通道号标识分别为Α1和Α2，其存储的文件名分别以“audi ο CHlxxx”和“aud 1 CH2 xxx”区分。
[0050]本发明还提供了一种全方位声音编辑装置，可以应用于已录制现场3D声音的合成处理，参见图5，一种全方位声音编辑装置20包括:
[0051]第二通信接口 201，用于实现与前述全方位声音采集装置10的通信和获取所述存储单元104存储的数字音频数据、角度数据和基准位置基点数据；
[0052]具体地，全方位声音编辑装置20可以直接连接至全方位声音采集装置10的第一通信接口 105获取存储单元104存储的数字音频数据、角度数据和基准位置基点数据，也可以通过移动存储介质，如U盘、SD卡及TF卡等，获取存储单元104所存储的数据。所述第二通信接口包括USB接口、以太网接口、蓝牙接口或WIFI无线网口中至少一种接口。
[0053]分析提取单元202，根据获取的所述数字音频数据、角度数据和基准位置基点数据获取所述多路麦克风阵列中每个麦克风的方位及其采集的音频数据；
[0054]全方位声音编辑装置20获取到所述数字音频数据、角度数据和基准位置基点数据后根据多路麦克风阵列10中每个麦克风101信息存储的规则提取出各个方位麦克风采集到的音频数据。如:根据预先定义的角度和文件的映射关系，分析出存储数据相应的麦克风的方位、角度等信息。全方位声音编辑装置20通过人机界面显示相关数据，之后用户能够通过键盘、触控屏幕、鼠标、旋转按钮等输入选择装置，选择相应的数据，并能够进行相应的数据的时间段截取，进行试播。在其他实施例中也可以输入相对应的和全方位声音采集装置10标识装置的偏差角度Θ，根据协议好的角度映射选择关系提取存储器中的相应的数据试播放，供人工选择，也可以选择自动按照人头函数的传递关系进行合成，还可以定义输入三维角度传感器角度的角度参数进行选择，作为带三维角度传感器和地磁传感器直接播放音频合成的自动合成设置。音频数据分析提取的方法包括但不限于利用存储文件索弓丨、音频数据中插入的时间戳、根据数据进行数字信号分析、特征码提取等方法。
[0055]编辑单元203，用于通过音频编辑软件编辑所述音频数据；
[0056]通过音频编辑软件，挑选和编辑音频数据，通过人机界面及相应的显示软件将存储器中的音频数据，展示播放相关音频段数据，可以手动人工挑选，也可以根据协议好的角度映射关系和方法，进行自动提取合成，也可以定义输入三维角度传感器角度的角度参数进行选择，作为带三维角度传感器和地磁传感器直接播放音频合成的自动合成设置进行合成。
[0057]合成单元204，用于合成所述编辑好的音频数据生成合成音频；
[0058]音频数据合成是一个能够由用户预先定义场景模式后，将已经编辑好的音频数据根据用户定义，通过加入该模式音频特征识别参数配置，头部相关传输函数(HTRF) —系列数字信号处理方法，最后得到处理好的音频数据，重新播放展示后存储为完整的音乐作品。
[0059]及判断单元205，判断所述合成音频是否符合预期，如果不符合则重新分析、编辑和合成音频数据；如果符合则存储所述合成音频。
[0060]按照需求进行提取和合成编辑后，可以试听播放合成音频，如果合成音频不能达到要求，则由分析提取单元202至判断单元205重新对音频数据进行提取、分析、编辑和合成等操作；如果符合预期则说明音频数据的处理已完成，则存储所述合成音频。
[0061]本发明通过上述设置可以后期对音频数据实现数据的通信传输、数据分析、合成调试，能够有效地提高录音的临场感，给观众最佳的现场还原音效。
[0062]本发明还提供了一种全方位声音采集和编辑系统30，应用于现场3D声音的录制和合成，参见图6，包括前述实施例中的全方位声音采集装置10和全方位声音编辑装置20，其中全方位声音采集装置10的数量至少为1个，第一通信接口 105与第二通信接口 201连接。
[0063]本发明提供的一种全方位声音采集和编辑系统30仅放置一个全方位声音采集装置10即可完成现场声音的采集，避免现有技术中放置多个单路指向性麦克风，成本低、实现简单、不需要依赖经验；当然，也可以采用多个全方位声音采集装置10，如2