无线通信控制系统、无线通信控制方法及移动装置的制造方法
【技术领域】
[0001] 本发明关于一种无线通信控制系统、无线通信控制方法及移动装置，尤指一种可 根据控制参数的变化选择性地开启或关闭无线通信模组之无线通信控制系统、无线通信控 制方法及移动装置。
【背景技术】
[0002] 随着无人飞行器的蓬勃发展，无人飞行器的相关应用也愈来愈受到重视。目前，无 人飞行器最常被用于拍照、送货、侦察等用途。一般而言，无人飞行器上大多会搭载多个无 线通信模组，例如全球定位系统(Global Positioning System,GPS)模组、WiFi模组、蓝牙 (Bluetooth)模组、2.4G RF模组等，W通过无线通信的方式来进行远程控制。由于上述无线 通信模组的适用距离范围W及耗电量各不相同，在无人飞行器飞行的过程中，如何根据目 前的飞行状态自动切换至最佳的无线通信模组，便成为无人飞行器在设计上的一个重要课 题。
【发明内容】
[0003] 本发明的目的之一在于提供一种可根据控制参数的变化选择性地开启或关闭无 线通信模组的无线通信控制系统、无线通信控制方法及移动装置，W解决上述问题。
[0004] 为达到上述目的，本发明一实施例提供了一种无线通信控制系统，包含周边装置 和移动装置，周边装置包含多个第一无线通信模组，移动装置可相对该周边装置移动，该移 动装置包含控制单元、记忆单元W及多个第二无线通信模组，每一第二无线通信模组对应 该多个第一无线通信模组的其中之一，该控制单元禪接该记忆单元与该多个第二无线通信 模组，该记忆单元储存多个控制准位范围，每一控制准位范围对应该多个第二无线通信模 组的其中之一，当该控制单元判断控制参数落在该多个控制准位范围的其中之一内时，该 控制单元选择性地开启该多个第二无线通信模组的至少其中之一且关闭其它该第二无线 通信模组，其中该控制参数包含该移动装置与该周边装置间的相对距离、该移动装置的剩 余电量W及该移动装置与该周边装置间的相对速度的至少其中之一。
[0005] 优选的，当该控制参数包含该相对距离时，该多个控制准位范围包含多个距离准 位范围，每一距离准位范围对应该多个第二无线通信模组的其中之一，该控制单元根据该 多个第一无线通信模组的其中之一的感测结果及/或对应的该多个第二无线通信模组的其 中之一的感测结果得到该相对距离。
[0006] 优选的，当该控制单元判断该相对距离落在第i个距离准位范围前后的容许范围 内时，该控制单元开启对应第i个距离准位范围的第i个第二无线通信模组且关闭其它该第 二无线通信模组，i为正整数。
[0007] 优选的，当该控制单元判断该相对距离落在第i个距离准位范围前后的容许范围 内且i为大于1的正整数时，该控制单元开启对应第i个距离准位范围的第i个第二无线通信 模组与对应第i-1个距离准位范围的第i-1个第二无线通信模组且关闭其它第二无线通信 模组，第i个距离准位范围大于第i-1个距离准位范围。
[0008] 优选的，当该控制参数包含该剩余电量时，该多个控制准位范围包含多个电量准 位范围，每一电量准位范围对应该多个第二无线通信模组的其中之一，该移动装置另包含 电源供应单元，该控制单元禪接该电源供应单元，该控制单元自该电源供应单元得到该剩 余电量。
[0009] 优选的，当该控制单元判断该剩余电量落在第j个电量准位范围前后的容许范围 内时，该控制单元开启对应第j个电量准位范围的第j个第二无线通信模组且关闭其它第二 无线通信模组，j为正整数。
[0010] 优选的，当该控制参数包含该相对速度时，该多个控制准位范围包含多个速度准 位范围，每一速度准位范围对应该多个第二无线通信模组的其中之一，该周边装置另包含 第一测速单元，该移动装置另包含第二测速单元，该控制单元禪接该第二测速单元，该控制 单元根据该第一测速单元的感测结果与该第二测速单元的感测结果得到该相对速度。
[0011] 优选的，当该控制单元判断该相对速度落在第k个速度准位范围前后的容许范围 内时，该控制单元开启对应第k个速度准位范围的第k个第二无线通信模组且关闭其它第二 无线通信模组，k为正整数。
[0012] 本发明另一实施例提供了一种无线通信控制方法，适用于移动装置，该移动装置 可相对周边装置移动，该周边装置包含多个第一无线通信模组，该移动装置包含记忆单元 W及多个第二无线通信模组，每一第二无线通信模组对应该多个第一无线通信模组的其中 之一，该记忆单元储存多个控制准位范围，每一控制准位范围对应该多个第二无线通信模 组的其中之一，该无线通信控制方法包含:比较控制参数与该多个控制准位范围，其中该控 制参数包含该移动装置与该周边装置间的相对距离、该移动装置的剩余电量W及该移动装 置与该周边装置间的相对速度的至少其中之一；W及当该控制参数落在该多个控制准位范 围的其中之一内时，选择性地开启该多个第二无线通信模组的至少其中之一且关闭其它第 二无线通信模组。
[0013] 优选的，当该控制参数包含该相对距离时，该多个控制准位范围包含多个距离准 位范围，每一距离准位范围对应该多个第二无线通信模组的其中之一，该无线通信控制方 法另包含:根据该多个第一无线通信模组的其中之一的感测结果及/或对应的该多个第二 无线通信模组的其中之一的感测结果得到该相对距离。
[0014] 优选的，还包含：当该相对距离落在第i个距离准位范围前后的容许范围内时，开 启对应第i个距离准位范围的第i个第二无线通信模组且关闭其它第二无线通信模组，其中 i为正整数。
[0015] 优选的，还包含：当该相对距离落在第i个距离准位范围前后的容许范围内且i为 大于1的正整数时，开启对应第i个距离准位范围的第i个第二无线通信模组与对应第i-1个 距离准位范围的第i-1个第二无线通信模组且关闭其它第二无线通信模组，其中第i个距离 准位范围大于第i-1个距离准位范围。
[0016] 优选的，当该控制参数包含该剩余电量时，该多个控制准位范围包含多个电量准 位范围，每一电量准位范围对应该多个第二无线通信模组的其中之一，该移动装置另包含 电源供应单元，该无线通信控制方法另包含：自该电源供应单元得到该剩余电量。
[0017] 优选的，还包含：当该剩余电量落在第j个电量准位范围前后的容许范围内时，开 启对应第j个电量准位范围的第j个第二无线通信模组且关闭其它第二无线通信模组，其中 j为正整数。
[0018] 优选的，当该控制参数包含该相对速度时，该多个控制准位范围包含多个速度准 位范围，每一速度准位范围对应该多个第二无线通信模组的其中之一，该周边装置另包含 第一测速单元，该移动装置另包含第二测速单元，该无线通信控制方法另包含:根据该第一 测速单元的感测结果与该第二测速单元的感测结果得到该相对速度。
[0019] 优选的，还包含：当该相对速度落在第k个速度准位范围前后的容许范围内时，开 启对应第k个速度准位范围的第k个第二无线通信模组且关闭其它第二无线通信模组，其中 k为正整数。
[0020] 本发明还提供了一种移动装置，可相对周边装置移动，该周边装置包含多个第一 无线通信模组，该移动装置包含多个第二无线通信模组、记忆单元和控制单元。每一第二无 线通信模组对应该多个第一无线通信模组的其中之一;记忆单元储存多个控制准位范围， 每一控制准位范围对应该多个第二无线通信模组的其中之一;控制单元，禪接该记忆单元 与该多个第二无线通信模组，当该控制单元判断控制参数落在该多个控制准位范围的其中 之一内时，该控制单元选择性地开启该多个第二无线通信模组的至少其中之一且关闭其它 第二无线通信模组，其中该控制参数包含该移动装置与该周边装置间的相对距离、该移动 装置的剩余电量W及该移动装置与该周边装置间的相对速度的至少其中之一。
[0021] 优选的，当该控制参数包含该相对距离时，该多个控制准位范围包含多个距离准 位范围，每一距离准位范围对应该多个第二无线通信模组的其中之一，该控制单元根据该 多个第一无线通信模组的其中之一的感测结果及/或对应的该多个第二无线通信模组的其 中之一的感测结果得到该相对距离。
[0022] 优选的，当该控制单元判断该相对距离落在第i个距离准位范围前后的容许范围 内时，该控制单元开启对应第i个距离准位范围的第i个第二无线通信模组且关闭其它第二 无线通信模组，i为正整数。
[0023] 优选的，当该控制单元判断该相对距离落在第i个距离准位范围前后的容许范围 内且i为大于1的正整数时，该控制单元开启对应第i个距离准位范围的第i个第二无线通信 模组与对应第i-1个距离准位范围的第i-1个第二无线通信模组且关闭其它第二无线通信 模组，第i个距离准位范围大于第i-1个距离准位范围。
[0024] 优选的，当该控制参数包含该剩余电量时，该多个控制准位范围包含多个电量准 位范围，每一电量准位范围对应该多个第二无线通信模组的其中之一，该移动装置另包含 电源供应单元，该控制单元禪接该电源供应单元，该控制单元自该电源供应单元得到该剩 余电量。
[0025] 优选的，当该控制单元判断该剩余电量落在第j个电量准位范围前后的容许范围 内时，该控制单元开启对应第j个电量准位范围的第j个第二无线通信模组且关闭其它第二 无线通信模组，