数任意功率比的服务信号合成为一路恒包络信号 进行发射，该方案使得双频信号可W通过一套发射链路发射，不需要额外增加一套独立的 调制器与发射链路，此外，还可W做到任意功率配比及任意信号路数。
[0049] 本发明提供的一种双频导航信号恒包络调制方法，步骤简单，可W实现两个边带 上的任意路数任意功率比的服务信号的恒包络发射。
[0050] 本发明提供的一种双频导航信号恒包络调制装置，使得双频信号可W通过一套发 射链路发射，不需要额外增加一套独立的调制器与发射链路，此外，还可W做到任意功率配 比及任意信号路数。结构简单可靠，灵活性高，易于实现。
【附图说明】
[0051] 图1是本发明提供的一种双频导航信号恒包络调制方法的原理流程示意图；
[0052] 图2是本发明提供的一种双频导航信号恒包络调制装置的原理结构示意图；
[0053] 图3是上边带2路信号、下边带4路信号且功率比为时的恒包络复合信号 ~心2 :1:1:1:1星座图。
【具体实施方式】
[0054] 下面将W采用直接序列扩频技术的卫星导航服务信号为实施例，参考附图详细描 述本发明的一种双非平衡正交相移键控信号的调制方法或调制装置。
[0055] 已知上边带需要复用的信号为sk(t)，其中k=l，2,3…N;下边带需要复用的信号 为'卽)'其中 j = l，2,3-M。
[0056] 图1是本发明提供的一种双频导航信号恒包络调制方法的原理流程示意图，该方 法包含W下步骤：
[0057] 步骤SI:对上下边带需要复用的信号分量进行恒包络调制，恒包络调制的方法可 W采用适用于等中屯、频点多信号分量恒包络调制的任意恒包络发射技术，特别是 Inte巧Iex、CASM(经证明与Inte巧Iex调制等价）、多数表决法W及基于数值捜索的最优相 位恒包络发射(POCET)技术等为代表的导航信号复用技术。
[0058] 步骤S2:生成双频恒包络基带信号。采用给定的双频恒包络调制方法，对得到的上 下边带恒包络信号进行双频调制，得到双频恒包络二进制偏移载波调制的解析表达式。
[0059] 步骤S3:将恒包络基带信号正交调制到载波。
[0060] 具体的方法步骤在
【发明内容】
部分已经详述，在此不在寶述。
[0061] 图2是本发明提供的一种双频导航信号恒包络调制装置的原理结构示意图，包括 单频恒包络调制器、双频恒包络调制器、正交调制器。上下边带单频恒包络调制器接收时间 变量t，上边带需要复用的信号为sk(t)及信号功率化，其中k=l，2,3…N;下边带需要复用的 信号为号(〇及信号功率如，其中j = l，2,3-M"sk(t)及写的间互不相关。采用现有技术中任 意一种多信号分量恒包络复用技术，上下边带信号分别复用为恒包络基带信号，现有技术 中有多种多信号分量恒包络复用技术，方法已很成熟，运里不再寶述。双频恒包络调制器采 用复数形式的二进制偏移载波调制对上下边带恒包络信号进行恒包络复用，形成最终的双 频恒包络调制基带信号。正交调制器的输入是实部信号Kt)和虚部信号Q(t)，正交调制器 将实部信号Kt)和虚部信号Q(t)根据需要的载波频率进行正交调制，输出具有恒定包络的 服务信号。
[0062] 图3给出了上边带2路信号、下边带4路信号且功率比为时的恒包络复合信号 星座图，可见此时的复合信号是一个标准的16PSK信号。随着功率比及信号个 数的不同，星座点的个数W及星座点分布也可能与本实施例不同。
[0063] 将本发明的恒包络基带信号乘W任意常数，或将相位查找表增加或减小固定的相 位角度，得到的调制方法和调制装置仍属于本发明的保护内容。
[0064] W上包含了本发明优选实施例的说明，运是为了详细说明本发明的技术特征，并 不是想要将
【发明内容】
限制在实施例所描述的具体形式中，依据本
【发明内容】
主旨进行的其他 修改和变型也受本专利保护。本
【发明内容】
的主旨是由权利要求书所界定，而非由实施例的 具体描述所界定。
【主权项】
1. 一种双频导航信号恒包络调制方法，其特征在于:包括W下步骤： 已知上边带需要复用的信号为Sk(t)，其中k=l，2,3…N;下边带需要复用的信号为 別〇'其中_]' = 1，2,3...1; 步骤S1:增加交调分量，实现单边带恒包络调制； 对上、下边带需要复用的信号分量进行恒包络调制：其中，信号Sk(t)的功率为巧,，相位角为Θ。信号Sk(t)的功率为，相位角为^;诚(〇 及/V/W分别为上下边带加入的交调分量； 采用Interplex复用方法，则经过恒包络调制后得到的上边带恒包络信号表示如下：其中的相位及功率参数为：其中，s(M)(t)为si(t)或S2(t);P功正交路信号功率J访同相路信号功率，mk为决定各 信号功率分配的调制系数，信号sk(t)的功率为咬，s(k,"(t)信号的功率为马W，其中k = 3， 4...N，j = l，2; 同理，经过恒包络调制后得到的下边带恒包络信号表示如下：式中相位及功率参数为：其中，扣,,(〇为引0或M0,戶/为正交路信号功率，焉为同相路信号功率，兩为决定各 信号功率分配的调制系数，信号&.(〇的功率为?，?u,,(リ信号的功率为?.。，其中k = 3,4… M，j=l，2; 步骤S2:双边带恒包络调制 对上、下边带恒包络调制信号分别进行双频调制，得到的双频基带信号为：其中，sgn[ ·]为二进制偏移载波调制的基本形式，fs。为副载波偏移频率，基带信号表 达式中的幅度相位参数取值为：其中，Re []表示实数部分;Im[]表示虚数部分； 步骤S3:将恒包络基带信号正交调制到载波 将上一步中得到的恒包络基带信号的实部信号和虚部信号分别调制到频率相同但相 位相差V2的两个载波上，形成两个调制信号；将上述两个调制信号相加或相减，形成正交 调制到载波的服务信号。2. -种双频导航信号恒包络调制装置，其特征在于:包括单频恒包络调制器、双频恒包 络调制器和正交调制器，单频恒包络调制器包括上边带单频恒包络调制器和下边带单频恒 包络调制器;上边带单频恒包络调制器和下边带单频恒包络调制器分别将上、下两个边带 的服务信号分别调制成一路恒包络基带信号，分别输出上、下边带的恒包络基带信号的实 部信号和虚部信号至双频恒包络调制器;双频恒包络调制器将上、下边带的恒包络基带信 号合成一路恒包络基带信号，输出恒包络基带信号的实部信号和虚部信号至正交调制器， 正交调制器将输入的信号进行正交调制后输出。3. 根据权利要求2所述的双频导航信号恒包络调制装置，其特征在于:上边带单频恒包 络调制器接收时间变量t，上边带需要复用的信号为sk(t)及信号功率pk，其中k=l，2,3'-N; 下边带单频恒包络调制器接收下边带需要复用的信号为的及信号功率技，其中j = l，2， 3--.M;sk(t)及间互不相关； 上边带单频恒包络调制器和下边带单频恒包络调制器均采用互复用恒包络调制器；已 知上边带单频恒包络调制器的输入包括信号Sk(t)，信号Sk(t)的功率巧,，相位角0k，其中k = 1，2，3…N;另外还有驱动时钟即时间变量t;在驱动时钟的驱动下，Interplex恒包络调制器 根据输入信号的功率、相位及电平取值，按照下述表达式生成恒包络基带信号的实部信号 和虚部is号：其中的相位及功率参数为：其中，s(M)(t)为si(t)或S2(t);P功正交路信号功率，P访同相路信号功率，mk为决定各 信号功率分配的调制系数，信号sk(t)的功率为巧、，s(k,"(t)信号的功率为与;其中k = 3， 4...N，j = l，2; 同理，下边带单频恒包络调制器也采用Interplex恒包络调制器;经过其恒包络调制后 得到的下边带恒包络信号表示如下：式中相位及功率参数为：其中，为&的或马的，爲为正交路信号功率，焉为同相路信号功率，嗎为决定各信 号功率分配的调制系数，信号马的的功率为与，信号的功率为其中k = 3,4-M，j 二 1,2。4. 根据权利要求3所述的双频导航信号恒包络调制装置，其特征在于:双频恒包络调制 器采用复数形式的二进制偏移载波调制对上下边带恒包络信号进行恒包络复用，形成最终 的双频恒包络调制基带信号。5. 根据权利要求4所述的双频导航信号恒包络调制装置，其特征在于:正交调制器的输 入是双频恒包络调制基带信号的实部信号I(t)和虚部信号Q(t)，正交调制器将实部信号I (t)和虚部信号Q(t)根据需要的载波频率进行正交调制，输出具有恒定包络的服务信号。
【专利摘要】一种双频导航信号恒包络方法和调制装置，调制方法将两个边带上的任意路数任意功率比的服务信号合成为一路恒包络信号进行发射，调制装置包括单频恒包络调制器、双频恒包络调制器、正交调制器。单频恒包络调制器将上下两个边带的服务信号分别调制成一路恒包络基带信号，输出上下边带的恒包络基带信号的实部信号和虚部信号至双频恒包络调制器；双频恒包络调制器将上下边带的恒包络基带信号合成一路恒包络基带信号，输出恒包络基带信号的实部信号和虚部信号至正交调制器，正交调制器将输入的信号进行正交调制后输出。该方案使得双频信号可通过一套发射链路发射，不需要额外增加一套独立的调制器与发射链路，还可以做到任意功率配比及任意信号路数。
【IPC分类】H04L27/36
【公开号】CN105553914
【申请号】CN201510956873
【发明人】黄新明, 陈华明, 李垣陵, 朱祥维, 李井源, 张勇虎, 倪少杰, 吕志成, 伍微
【申请人】中国人民解放军国防科学技术大学
【公开日】2016年5月4日
【申请日】2015年12月18日