用于调制过早下降保护包络的系统和方法

用于调制过早下降保护包络的系统和方法
【技术领域】
[0001]本文所述的示例性实施例一般涉及航空器增强的近地警告系统(EGPWS)，并且更具体地涉及为所选的跑道调制过早下降(premature descent)保护(PDP)包络(envelope)，例如跑道场间隔底限(clearance floor) (RFCF)包络或地形间隔底限(TCF)包络，以提供适当的警报。
【背景技术】
[0002]航空器飞行安全中的重要进步已经是EGPWS的开发。这些警告系统分析航空器的飞行参数和航空器周围的地形。基于分析，这些警告系统向飞行机组人员提供警报，所述警报涉及与地形或其它障碍物的可能的不经意碰撞。此外，通过提供警报，这些EGPWS确保飞行员维持相对于航空器之下的地形的最小高度。RFCF将航空器维持在相对于跑道场高程(elevat1n)的适当高度处。
[0003]随着航空器接近用于着陆的跑道，EGPffS生成RFCF包络，所述包络提供航空器应当在所选的跑道高程之上维持的最小高度。如果航空器相对于所选跑道高程的高度小于由RFCF包络所要求的最小高度，则EGPWS将提供适当的警报。
[0004]图1图示由至少一个EGPWS生成的典型的RFCF包络110。参考所选的跑道112典型地生成RFCF包络110。对于离所选跑道112的不同距离，RFCF包络110规定航空器应当在所选跑道高程之上维持的不同最小高度。如果航空器侵入RFCF包络110内，则提供警报。
[0005]例如，如果航空器在离跑道112的5nm内，则RFCF规定航空器在跑道高程之上维持至少300英尺的高度。因此，如果航空器正在飞行具有900英尺的高程的进场，则航空器应当维持至少1200英尺的高度。在本示例中，如果航空器骤降到距目的地跑道112的1200英尺高度以下，则RFCF将提供适当的警报。
[0006]重要地，参考图1，对于更靠近所选跑道112的距离，RFCF包络110要求航空器应当在所选跑道高程上方维持的更小的最小间隔高度。RFCF包络110的该部分114反映航空器的着陆型式(pattern)。离所选跑道112各种距离处的高度被选择以提供接近警告保护，同时还减少在着陆期间可能扰乱飞行机组人员的烦扰报警的生成。例如，当航空器离所选跑道4.5nm时，飞行机组人员将不接收警报，除非航空器骤降到跑道高程以上小于300英尺的高度。RFCF包络110典型地可以自跑道隔开1.0英里；然而，优选为自跑道0.5英里。
[0007]对于大多数情况，由EGPWS生成的RFCF包络，诸如图1中图示的RFCF包络110，一般是有利的，因为它们提供近地警告保护，而同时减少烦扰报警。然而，可能存在特定的飞行剖面，其中可以做出对系统的改进。
[0008]具体地，如上所述，取决于航空器和所选跑道之间的距离，RFCF包络110要求航空器应当在所选跑道之上维持的最小高度。虽然RFCF包络110对于近地警告保护而言典型地充足得有余，但在不期望的飞行剖面干扰该保护时可能出现问题。
[0009]典型地，RFCF包络110离跑道的末端一英里而终止，如图1中所示。不期望的飞行剖面，例如陡的下降，可能在该英里内将航空器置于极接近地形处而不接收警报。
[0010]因此，合期望的是提供一种用于关于不期望的飞行剖面而修改RFCF包络的系统和方法。此外，从结合附图和前述技术领域以及【背景技术】进行的随后的【具体实施方式】和所附权利要求中，示例性实施例的其它合期望的特征和特性将变得显而易见。

【发明内容】

[0011]提供了一种系统和方法，用于响应于不期望的飞行剖面而修改地形间隔底限包络。
[0012]在示例性实施例中，一种用于为向所选跑道进行进场的航空器而使过早下降保护包络移位(shift)的系统，所述系统包括:被配置成存储跑道数据库的至少一个数据存储元件，所述跑道数据库包括与所选跑道相关联的数据；航空电子系统，其被配置成为向跑道进行进场的航空器确定飞行参数；为所选跑道确定过早下降保护包络；并确定到跑道的标称进场路径；以及处理器，其耦合到数据存储元件和航空电子系统，并且被配置成响应于飞行参数和标称进场路径角而使过早下降保护包络移位。
[0013]在另一个示例性实施例中，一种用于为所选跑道而使过早下降保护包络移位的系统，所述系统包括:被配置成存储跑道数据库的至少一个数据存储元件，所述跑道数据库包括与所选跑道相关联的数据；航空电子系统，其被配置成:为向跑道进行进场的航空器确定飞行参数，所述飞行参数包括航空器的相对于水平线(horizon)的飞行路径角；为所选跑道确定过早下降保护包络；并确定到跑道的标称进场路径；以及处理器，其耦合到数据存储元件和航空电子系统，并且被配置成响应于航空器在标称进场路径以下并且飞行路径角大于标称进场路径角而使过早下降保护包络移位。
[0014]在又一个示例性实施例中，一种为接近(approach)跑道的航空器而使过早下降保护包络移位的方法，包括:确定过早下降保护包络，所述过早下降保护包络包括离跑道第一距离处的第一边界；确定用于接近跑道的标称进场路径；确定航空器的飞行路径角；以及响应于航空器在标称进场路径以下并且飞行路径角大于标称进场路径角而将第一边界移位到比第一距离更靠近跑道的第二距离。
【附图说明】
[0015]将在下文中结合以下附图各图来描述本发明，其中同样的标号指代同样的元件，以及
图1是已知RFCF包络的图形表示；
图2是根据本文所述的示例性实施例的适合在航空器中使用的已知系统的框图；
图3是向具有与其相关联的RFCF包络的跑道进行进场的航空器的图形表示；
图4是根据示例性实施例的向跑道(其中与其相关联的RFCF包络已经移位)进行进场的航空器的图形表示；
图5是根据另一个示例性实施例的RFCF包络的图形表示；
图6是根据又一个示例性实施例的RFCF包络的图形表示；以及图7是根据示例性实施例的适合于供图2的系统使用的示例性方法的流程图。
【具体实施方式】
[0016]以下【具体实施方式】在本质上仅仅是说明性的，并不旨在限制主题或申请的实施例以及这样的实施例的使用。本文中被描述为示例性的任何实现方式不一定被解释为对于其它实现方式是优选或有利的。此外，没有意图由前述技术领域、【背景技术】、
【发明内容】
或以下【具体实施方式】中呈现的任何表述或暗含的理论进行限制。
[0017]本领域技术人员将领会到:结合本文公开的实施例所述的各种说明性逻辑块、模块、电路和算法步骤可以被实现为电子硬件、计算机软件或二者的组合。以上在功能和/或逻辑块组件(或模块)以及各种处理步骤方面描述实施例和实现方式中的一些。然而，应当领会到:可以通过被配置成执行所指定功能的任何数量的硬件、软件和/或固件组件来实现这样的块组件(或模块)。为了清楚地图示硬件和软件的该可互换性，以上已经在其功能性方面一般地描述了各种说明性组件、块、模块、电路和步骤。这样的功能性是被实现为硬件还是软件取决于在整体系统上施加的特定应用及设计约束。技术人员可以以对于每个特定应用变化的方式实现所描述的功能性，但是这样的实现方式决策不应被解释为导致脱离本发明的范围。例如，系统的或组件的实施例可以采用各种集成电路组件，例如存储器元件、数字信号处理元件、逻辑元件、查找表等，其可以在一个或多个微处理器或其它控制设备的控制下实行各种功能。另外，本领域技术人