用于调制过早下降保护包络的系统和方法_3

文档序号:9288990阅读:来源:国知局
>[0029]在本描述的过程期间,根据图示各种示例性实施例的不同的图,同样的标号可以用来标识同样的元件。
[0030]参考图3,标称进场路径302优选地存储在跑道数据库228中;然而,例如可以由ILS滑翔斜率、VNAV路径角或PAPI/VASI斜率提供,以用于向跑道312的进场。跑道312具有与其相关联的RFCF包络314,其典型地离跑道312的末端大约I英里而终止或结束。虽然在所述实施例中呈现RFCF包络,但是应当理解的是:可以使用其它PDP包络,例如TCF包络。航空器304正在标称进场路径302以下并以大于标称进场路径角302的飞行路径角306而在向跑道的进场上下降。例如,如果标称进场路径角302是3度(离水平线308),则航空器304的飞行路径角306将更大,如果它例如是4度的话。可以看出(如由虚线307所指示):如果航空器继续以4度下降,则它可能撞击地形310而不进入RFCF包络314并且不接收警报。
[0031]参考图4并根据本示例性实施例,当航空器304如图3中所图示那样在标称进场路径302以下并且以大于标称进场路径角302的角307下降时,RFCF包络314被移位朝向(即更靠近)跑道312 (至大约半英里,如所示那样)。RFCF包络314的该移位的量或距离由若干因素中的一个或多个确定,包括飞行参数,诸如空速、下降速率、重量、可用推力和从RFCF包络314到跑道312的最初距离。优选地,整个RFCF包络314被移位朝向跑道312 ;然而,在一些实施例中,RFCF包络314的形状可以改变(见图5),或在其它实施例中,RFCF包络314可以提升到相对于跑道高程的更高的高程(见图6)。
[0032]图7是图示适合于供系统100使用的方法700的示例性实施例的流程图。方法700表示用于为所选跑道而使RFCF警报区域移位的方法的一种实现方式。结合方法700执行的各种任务可以由软件、硬件、固件或其任何组合来执行。为了说明性目的,方法700的以下描述可以指代以上结合前述各图提及的元件。在实践中,方法700的部分可以由所述系统的不同元件来执行,例如处理器、显示元件或数据通信组件。应当领会的是:方法700可以包括任何数量的附加的或可替代的任务,图7中所示的任务不需要以图示的次序来执行,并且方法700可以被合并到具有本文未详细描述的附加功能性的更全面的过程或方法中。此外,图7中所示的一个或多个任务可以从方法700的实施例中省略,只要所意图的整体功能性保持完整。
[0033]根据图7的示例性方法,为接近跑道的航空器而使RFCF包络移位的方法包括:确定702 RFCF包络,所述RFCF包络包括在离跑道第一距离处的第一边界;确定704用于接近跑道的标称进场路径以及进场路径角;确定706航空器的飞行路径角;以及响应于航空器在标称进场路径以下并且飞行路径角大于标称进场路径角,将第一边界移位708到比第一距离更靠近跑道的第二距离。
[0034]以上已经关于特定实施例描述了益处、其它优点和对问题的解决方案。然而,可以使得任何益处、优点或解决方案发生或变得更显著的益处、优点、对问题的解决方案以及任何(一个或多个)元件不要被解释为任何或所有权利要求的关键、所需或基本的特征或元素。如本文所使用,术语“包括”、“包含”或其任何其它变型旨在涵盖非排他性的包括,使得包括元素列表的过程、方法、物品或装置不仅包括那些元件,而且可以包括未明确列出的或对这样的过程、方法、物品或装置而言固有的其它元素。
[0035]尽管在前述的【具体实施方式】中已经呈现了至少一个示例性实施例,但是应当领会的是,存在大量的变型。还应当领会的是,一个或多个示例性实施例仅仅是示例,并不旨在以任何方式限制发明的范围、可适用性或配置。相反,前述的【具体实施方式】将为本领域技术人员提供用于实现发明的示例性实施例的方便路线图,理解的是,可以在示例性实施例中所述的元件的功能和布置中做出各种改变而不脱离如在所附权利要求中阐述的发明的范围。
【主权项】
1.一种用于为向所选跑道进行进场的航空器而使过早下降保护包络移位的系统,所述系统包括: 至少一个数据存储元件,其被配置成: 存储跑道数据库,所述跑道数据库包括与所选跑道相关联的数据; 航空电子系统,其被配置成: 为向跑道进行进场的航空器确定飞行参数; 为所选跑道确定过早下降保护包络;以及 确定到跑道的标称进场路径;以及 处理器,其耦合到数据存储元件和航空电子系统,并且被配置成: 响应于飞行参数和标称进场路径角,调制过早下降保护包络。2.根据权利要求1所述的系统,其中航空电子系统还被配置成: 根据包括以下各项的组中之一而确定标称进场路径:仪表着陆系统进场路径、竖直导航路径角或精密进场路径指示器/可视进场斜率指示器斜率。3.根据权利要求1所述的系统,其中航空电子系统还被配置成: 根据选自包括以下各项的组中至少一个的导航系统而确定航空器的定位:全球定位系统、惯性参考系统、基于无线电的导航系统和高度计。4.根据权利要求1所述的系统,其中飞行参数包括选自以下各项的组中之一:地速、下降速率、重量、可用推力以及过早下降保护包络和跑道之间的距离。5.根据权利要求1所述的系统,其中飞行参数包括航空器的定位。6.根据权利要求1所述的系统,其中处理器还被配置成: 当航空器在标称进场路径以下并且以比标称进场路径角更陡的飞行路径角时,使跑道场间隔底限包络移位。7.根据权利要求1所述的系统,其中跑道数据库还被配置成: 存储标称进场路径角。8.根据权利要求1所述的系统,其中处理器还被配置成: 使过早下降保护包络移位。9.根据权利要求1所述的系统,其中处理器还被配置成: 增加过早下降保护高程。10.一种为接近跑道的航空器而使过早下降保护包络移位的方法,包括: 确定过早下降保护包络,所述过早下降保护包络包括离跑道第一距离处的第一边界; 确定用于接近跑道的标称进场路径以及进场路径角; 确定航空器的飞行路径角;以及 响应于航空器在标称进场路径以下并且飞行路径角大于标称进场路径角,将第一边界移位到比第一距离更靠近跑道的第二距离。11.根据权利要求10所述的方法,其中确定标称进场路径包括: 根据包括以下各项的组中之一而确定标称进场路径:仪表着陆系统进场路径、竖直导航路径角或精密进场路径指示器/可视进场斜率指示器斜率。12.根据权利要求10所述的方法,还包括: 根据选自包括以下各项的组中之一的导航系统而确定航空器的定位:全球定位系统、惯性参考系统、基于无线电的导航系统和高度计。13.根据权利要求10所述的方法,还包括: 确定航空器的飞行参数,所述飞行参数包括选自以下各项的组中之一:地速、下降速率、重量、可用推力以及过早下降保护包络和跑道之间的距离。14.根据权利要求10所述的方法,还包括: 确定航空器的定位。
【专利摘要】本发明涉及用于调制过早下降保护包络的系统和方法。提供了一种系统和方法,用于在向跑道进行进场的航空器在标称进场路径以下并具有大于标称进场路径角的飞行路径角时,相对于跑道修改过早下降保护包络的定位或形状。
【IPC分类】G08G5/04
【公开号】CN105006177
【申请号】CN201510189448
【发明人】Y.伊施哈拉, S.约翰逊, K.J.康纳
【申请人】霍尼韦尔国际公司
【公开日】2015年10月28日
【申请日】2015年4月21日
【公告号】EP2937846A1, US20150298821
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