及倾角之后，在各个摄像位置，在水平方向及垂直方向上对应的评价值的偏差变小。
[0167]控制部85在确认工序(S8)结束之后(S4)，以使摄像面27a的中心位置与成像面坐标值Fl —致的方式，使摄像元件单元20沿Z轴方向移动(S9)。
[0168]并且，控制部85从粘结剂供给部81向透镜单元10与摄像元件单元20之间的间隙供给紫外线固化粘结剂(SlO)，并打开紫外线灯83a、83b，由此使紫外线固化型粘结剂固化(Sll)0
[0169]当在粘结剂固化而透镜单元10与摄像元件单元20被固定之后，通过未图示的机械手抓握摄像模块时，控制部85停止由吸引部75e进行的空气吸引。由此，停止从吸引孔75b吸引空气，解除透镜单元10的顶面Ila的吸附(步骤S12)。并且，通过未图示的机械手从摄像模块制造装置200取出所完成的摄像模块100 (S13)。
[0170]另外，透镜单元10与摄像元件单元20能够通过紫外线固化型粘结剂固定，但也可将基于紫外线固化型粘结剂的固化用作透镜单元10与摄像元件单元20的临时固定。
[0171]例如，可在临时固定透镜单元10与摄像元件单元20的状态下从摄像模块制造装置200取出摄像模块100，进行清洁处理等所希望的工序之后，通过热固化型粘结剂等完全固定透镜单元10与摄像元件单元20。
[0172]通过利用以上的制造装置200制造摄像模块100，在将透镜单元10保持于制造装置200时，能够防止透镜单元10的光轴Ax相对于Z轴倾斜。因此，能够以高精度进行透镜单元10与摄像元件单元20的对位。
[0173]根据本实施方式的制造方法，无需在透镜单元10的框体11侧面周围配置用于保持透镜单元10的机构(以往技术中所说的保持臂等)。
[0174]其结果，能够提高用于固定透镜单元10与摄像元件单元20的装置(粘结剂供给部81、紫外线灯83a、83b)和用于对透镜单元10进行通电的装置(通电机构77)等的配置自由度，并能够实现制造装置200的设计成本的削减及维护性的提高。
[0175]此前，对作为摄像模块制造透镜单元10具有第I?第3透镜驱动部的机种的制造装置进行了说明。即使是透镜单元10仅搭载有第I透镜驱动部的机种、透镜单元10仅搭载有第2透镜驱动部及第3透镜驱动部的机种，也能够通过以上述方法吸附保持透镜单元10的顶面10a，进行高精度的对位。
[0176]在如摄像模块100那样，透镜单元10搭载有第2透镜驱动部及第3透镜驱动部的机种中，透镜组12处于易沿X方向及y方向移动的状态。并且，这种机种中，透镜单元10的框体11内部的机构变得复杂，具有框体11的刚性下降的趋势。因此，若通过以往的方法以臂保持透镜单元10的框体侧面，则易产生光轴Ax的倾角。因此，在这种机种中采用本实施方式的制造方法时，尤其有效。
[0177]并且，当为透镜单元10仅具有第I透镜驱动部的机种时，用于对透镜单元10进行通电的探针的个数最少需要2个，但若是还具有第2透镜驱动部及第3透镜驱动部的机种，则最少需要6个探针。
[0178]并且，对透镜驱动装置16中包含的霍尔元件也进行通电时，需要18个探针。即，透镜单元10具有第I?第3透镜驱动部时，很难确保透镜单元10周围的空间。因此，吸附透镜单元1的顶面I Oa来保持透镜单元1的方法较有效。
[0179]图12的S3工序中，设为通过在固定透镜单元10的Z轴方向位置的状态下移动摄像元件单元20，由此获取对焦坐标值。但是，也可事先将透镜单元保持部75设为能够沿Z轴方向移动，在固定摄像元件单元保持部79的Z轴方向位置的状态下使透镜单元保持部75沿Z轴方向移动，或使透镜单元保持部75与摄像元件单元保持部79分别沿Z轴方向移动，由此改变测定位置，并在各测定位置获取对焦坐标值。
[0180]并且，也可在固定透镜单元保持部75与摄像元件单元保持部79的Z轴方向位置的状态下使图表单元71沿Z轴方向移动，由此改变测定位置，并获取对焦坐标值。并且，还可通过分别改变透镜单元保持部75、摄像元件单元保持部79及图表单元71的Z轴方向位置来改变测定位置，并获取对焦坐标值。
[0181]S卩，构成为如下即可:通过改变透镜单元10、摄像元件单元20及测定图表89的Z轴方向的相对位置来改变测定位置，在各相对位置通过摄像元件27拍摄测定图表89，从而获取对焦坐标值。
[0182]并且，图12的说明中，通过改变上述相对位置来实现多个测定位置，并在到达各测定位置时拍摄测定图表，但也可以以持续进行测定图表的拍摄(即，进行动态图像拍摄)并在该拍摄期间到达各测定位置的方式逐渐改变上述相对位置。
[0183]并且，图12的S7工序中，通过在固定透镜单元10的Z轴方向位置的状态下逐渐移动摄像元件单元20，由此调整摄像元件单元20相对于透镜单元10的Z轴方向位置，但也可事先将透镜单元保持部75设为能够沿Z轴方向移动，在固定摄像元件单元保持部79的位置的状态下移动透镜单元保持部75，或分别移动透镜单元保持部75与摄像元件单元保持部79，由此进行位置调整。
[0184]并且，图12的S7工序中，不仅调整摄像元件单元20相对于透镜单元10的Z轴方向位置，还调整倾角，但也可省略该倾角的调整。例如，摄像元件27的像素数较少时，即使不进行该倾角的调整也能够维持摄像质量。
[0185]如此，在实施调整摄像元件单元20相对于透镜单元10的至少Z轴方向位置的工序的制造装置中，如上所述，通过吸附透镜单元1的框体11的顶面11 a来保持透镜单元1，能够实现高精度的对位。
[0186]另外，图12的S7工序中，如果仅调整摄像元件单元20相对于透镜单元10的Z轴方向位置，则设置于测定图表89的图表面的图表图像至少有I个即可。
[0187]并且，图12的S7工序中，如果调整摄像元件单元20相对于透镜单元10的Z轴方向位置及倾角，则设置于测定图表89的图表面的图表图像至少有3个即可。
[0188]如上所述，使用4个以上的图表图像时，能够以更高精度进行摄像元件单元20相对于透镜单元10的倾角调整。
[0189]并且，此前，设为在对透镜驱动部进行通电的状态下拍摄测定图表89来获得合焦评价值，但也可省略对透镜驱动部的通电。通过进行通电，可实现更高精度的对位。并且，进行通电时，成为进行通电的对象的透镜驱动部无需设为第I?第3透镜驱动部中的全部，可根据对位的精度仅对有需要的透镜驱动部进行通电。
[0190]并且，优选事先在透镜单元保持部75的吸附面75d上设置用于使开口75c的中心与透镜单元10的开口 I Ib的中心一致的定位部。
[0191]图13是表示在透镜单元保持部75的吸附面75d设置有定位部的结构的图，是从摄像元件单元保持部79侧观察吸附头75a的图。图13中，以虚线表示使透镜单元10与吸附面75d接触时的框体11的顶面I Ia的外缘与开口 I Ib。
[0192]图13中符号75h为定位部，由立设于吸附面75d的例如圆柱状的销等构成。定位部7 5h为了规定透镜单元1的框体11的顶面11 a的接触范围，在该接触范围的4角分别配置2个，共配置有8个。
[0193]如此，通过设置定位部75h，能够轻松地使Z轴与透镜单元10的光轴Ax—致。另外，作为定位部75h，并不限于在吸附面75d作为其他部件设置凸部的结构。例如，可构成为在吸附头75a中仅挖入与顶面Ila的接触范围的结构，并将该挖入部的侧壁作为定位部。
[0194]图13所示的俯视观察中，将以最短距离连结以定位部75h规定的透镜单元10的框体11的接触范围(以符号Ila表示的虚线框)与吸引孔75b的直线的长度设为L4，将以最短距离连结开口 75c与吸引孔75b的直线的长度设为L3时，优选事先设为L3大于L4。
[0195]通过事先设为如此，从吸引孔75b吸引空气时，与开口75c侧相比，更易从吸附于吸附面75d的框体11的顶面Ila的外侧吸入空气，能够防止在透镜单元10内部产生空气流动。
[0196]图14是表示图13所示的透镜单元保持部75的变形例的图。图15是图14的A-A线的剖视图。
[0197]如图14、图15所示，吸附面75d上设置有作为连结比以定位部75h规定的框体11的接触范围(以符号Ila表示的虚线框)更靠外侧的露出面与吸引孔75b的孔部的槽75g。也可设为代替槽75g而通过贯穿吸附头75a内部的贯穿孔连结吸附面75d与吸引孔75b的结构。
[0198]如此，由于从吸引孔75b至比框体11的接触范围更靠外侧具有空气通道，因此与从开口75c吸入空气相比，更易从吸附于吸附面75d的框体11的顶面Ila的外侧吸入空气，并能够防止在透镜单元10内部产生空气流动。
[0199]此前，将透镜单元10的框体11的顶面Ila作为与透镜组12的光轴Ax垂直的面来进行了说明。该垂直无需是严密的垂直，在制造装置具有调整摄像元件单元20相对于透镜单元10的倾角的机构时，在倾角调整的行程内即可。没有倾角调整机构时，容许1°左右的偏离。
[0200]如以上说明，本说明书中公开有以下事项。
[0201 ]在所公开的摄像模块的制造方法中，上述摄像模块具有:透镜单元，具有透镜组；及摄像元件单元，固定于上述透镜单元并具有通过上述透镜组拍摄被摄体的摄像元件，其中，上述透镜单元具备金属制的框体，上述框体容纳上述透镜组且在被摄体侧具有与上述透镜组的光轴垂直的面，上述摄像模块的制造方法具备:第I工序，在与测定图表正交的轴上，改变上述摄像元件单元、上述透镜单元及上述测定图表的上述轴方向的相对位置，并在各相对位置驱动上述摄像元件来利用上述摄像元件通过上述透镜组拍摄上述测定图表;及第2工序，根据通过上述摄像元件拍摄上述测定图表来获得的摄像信号，至少调整上述摄像元件单元相对于上述透镜单元的倾角，将上述摄像元件单元固定于上述透镜单元，在上述第I工序中，从设置于具有与上述轴垂直的吸附面的吸附头的上述吸附面上的吸引孔吸引空气，由此使上述框体的上述面吸附于上述吸附面来保持上述透镜单元，在此状态下，使上述摄像元件拍摄上述测定图表。
[0202]根据该方法，透镜单元的框体的被摄体侧的面吸附于制造装置而透镜单元得到保持，因此能够防止透镜单元内的透镜组的光轴相对于与测定图表正交的轴倾斜，能够准确确定摄像元件单元与透镜单元的对位时的透镜单元的位置来提高摄像质量。
[0203]并且，根据该方法，无需在透镜单元的框体侧面周围配置用于保持透镜单元的机构，因此易确保透镜单元周围的空间。其结果，例如能够轻松地配置用于固定透镜单元与摄像元件单元的装置和用于对透镜单元进行通电的装置等，并能够实现制造装置的设计成本的削减及维护性的提高。
[0204]所公开的摄像模块的制造方法中，可如下，S卩，在上述第2工序中，分别从通过下述直线将上述透镜单元分割成两部分时的其中一个分割区侧及另一分割区侧照射光，从而使供给至上述透镜单元与上述摄像元件单元的间隙的光固化性粘结剂固化，由此固定上述透镜单元与上述摄像元件单元，所述直线是从上述轴方向观察时通过上述透镜组的光轴且与上述光轴正交的直线。
[0205]根据该方法，至少从2个方向对透镜单元与摄像元件单元之间照射光，因此能够在模块整体中均匀地固化所涂布的粘结剂，并能够稳定地进行透镜单元与摄像元件单元的固定。
[0206]并且，该方法中，虽然需要在透镜单元的框体侧面周围配置至少2个光源等，但透镜单元的被摄体侧的顶面通过吸附而被保持，因此能够轻松地在透镜单元的框体侧面周围配置该光源等。
[0207]在所公开的摄像模块的制造方法中，可如下，即，在上述第2工序中，从通过上述直线及与上述直线正交且与上述光轴正交的直线将上述透镜单元分割成四部分时的各个分割区侧照射光来使上述光固化性粘结剂固化，由此固定上述透镜单元与上述摄像元件单
J L ο
[0208