一种应用于视频监控系统的实时视频去雾方法及系统的制作方法
【技术领域】
[0001] 本发明设及视频处理技术领域，特别设及一种应用于视频监控系统的实时视频去 雾方法及系统。
【背景技术】
[0002] 当前，为了确保电站的安全运行，避免遭受外界环境的干扰破坏，通常在电站的四 周安装视频监控系统，W对电站的四周环境进行实时监控。
[0003] 然而，由于电站往往是处于山区，其所在的区域经常会出现带雾天气，运样便会造 成电站四周的视频监控系统所监控到的画面不清晰。由此，需要对监控视频进行实时的去 雾处理。可是，现有的视频去雾处理方法通常是对位置固定的相机所采集的帖图像进行去 雾，运种情况下，相机的位置无法灵活变动，降低了监控效果。而在一些可灵活转动相机的 视频监控系统中，其采用的视频去雾处理方法通常是对相机所采集到的每一帖图像均进行 独立的图像去雾处理，然后将每一帖经过独立去雾处理的图像发送到显示屏，运种对每一 帖图像均需要进行重新独立的去雾处理的方式显然会造成大量的数据计算过程，从而大幅 降低了去雾速率。
[0004] 综上所述可W看出，如何在相机灵活转动的情况下，实现快速的视频去雾处理是 目前亟待解决的问题。
【发明内容】
[0005] 有鉴于此，本发明的目的在于提供一种应用于视频监控系统的实时视频去雾方法 及系统，在相机灵活转动的情况下，实现了快速的视频去雾处理的目的。其具体方案如下：
[0006] -种应用于视频监控系统的实时视频去雾方法，所述视频监控系统包括相机和显 示屏;所述方法包括：
[0007] 获取所述相机采集的当前帖图像；
[000引将当前帖图像与前一帖图像进行实时比对分析，得到当前帖图像中的透射率共用 区域和透射率待求区域;所述透射率共用区域为当前帖图像上能与前一帖图像共用透射率 图的区域，所述透射率待求区域为当前帖图像上透射率图有待重新求解的区域；
[0009] 将前一帖图像在所述透射率共用区域上所对应的透射率图作为当前帖图像在所 述透射率共用区域上的透射率图，并重新计算当前帖图像在所述透射率待求区域上的透射 率图，得到当前帖图像的完整透射率图；
[0010] 利用当前帖图像对应的图像信息、当前帖图像的完整透射率图W及当前大气光照 值，对当前帖图像进行去雾处理，并将得到的去雾图像实时地发送至所述显示屏。
[0011] 优选的，所述将当前帖图像与前一帖图像进行实时比对分析，得到当前帖图像中 的透射率共用区域和透射率待求区域的过程，包括：
[0012] 将当前帖图像与前一帖图像进行比对，W确定所述相机当前所处的作业环境；
[0013] 若所述相机所处的作业环境为所述相机固定并且相机场景内无移动物体，则将当 前帖图像的全局作为当前帖图像中的透射率共用区域；
[0014] 若所述相机所处的作业环境为所述相机固定并且相机场景内有移动物体，则将当 前帖图像中物体移动区域作为当前帖图像的透射率待求区域，将当前帖图像中非物体移动 区域作为当前帖图像的透射率共用区域；
[0015] 若所述相机所处的作业环境为所述相机处于移动状态，则将当前帖图像与前一帖 图像之间的公共区域作为当前帖图像的透射率共用区域，将当前帖图像与前一帖图像之间 的非公共区域作为当前帖图像的透射率待求区域。
[0016] 优选的，所述将当前帖图像与前一帖图像进行比对，W确定所述相机当前所处的 作业环境的过程，包括：
[0017] 对当前帖图像和前一帖图像进行帖差分处理，得到差分图像；
[0018] 对所述差分图像进行二值化处理，得到二值图像，并统计所述二值图像中像素值 大于0的像素总数；
[0019] 若所述像素总数大于或等于第一阔值，则判定所述相机当前所处的作业环境为所 述相机处于移动状态；
[0020] 若所述像素总数小于或等于第二阔值，则判定所述相机当前所处的作业环境为所 述相机固定并且相机场景内无移动物体；
[0021] 若所述像素总数小于所述第一阔值并大于所述第二阔值，则判定所述相机固定并 且相机场景内有移动物体。
[0022] 优选的，若所述相机所处的作业环境为所述相机处于移动状态，则当前帖图像与 前一帖图像之间的公共区域的确定过程，包括：
[0023] 若所述相机所处的作业环境为所述相机处于移动状态，则分别提取当前帖图像和 前一帖图像的角点特征；
[0024] 对当前帖图像的角点特征与前一帖图像的角点特征进行匹配，得到相应的匹配点 对；
[0025] 利用所述匹配点对W及最小二乘法，相应地求取所述相机的旋转平移矩阵；
[0026] 利用所述旋转平移矩阵，对当前帖图像和前一帖图像进行重叠区域匹配处理，确 定出当前图像与前一帖图像之间的公共区域。
[0027] 优选的，当前帖图像在所述透射率待求区域上的透射率图的计算过程，包括：
[0028] 基于暗通道先验理论，求取与所述透射率待求区域对应的初始透射率图；
[0029] 将所述透射率待求区域的RGB通道取最小值，得到相应的第一图像；
[0030] 对所述第一图像进行双边滤波处理，得到相应的局部均值图像；
[0031] 计算所述第一图像与所述局部均值图像之间的差异，得到相应的差异图像；
[0032] 对所述差异图像进行双边滤波，得到第二图像；
[0033] 利用所述第一图像、所述第二图像和当前大气光照值，求取相应的导向图；
[0034] 根据导向滤波算法，对所述初始透射率图和所述导向图进行导向滤波处理，得到 当前帖图像在所述透射率待求区域上的透射率图。
[0035] 本发明还公开了一种应用于视频监控系统的实时视频去雾系统，所述视频监控系 统包括相机和显示屏;所述系统包括：
[0036] 图像采集模块，用于获取所述相机采集的当前帖图像；
[0037] 比对分析模块，用于将当前帖图像与前一帖图像进行实时比对分析，得到当前帖 图像中的透射率共用区域和透射率待求区域;所述透射率共用区域为当前帖图像上能与前 一帖图像共用透射率图的区域，所述透射率待求区域为当前帖图像上透射率图有待重新求 解的区域；
[0038] 透射率图确定模块，用于将前一帖图像在所述透射率共用区域上所对应的透射率 图作为当前帖图像在所述透射率共用区域上的透射率图，并重新计算当前帖图像在所述透 射率待求区域上的透射率图，得到当前帖图像的完整透射率图；
[0039] 图像去雾模块，用于利用当前帖图像对应的图像信息、当前帖图像的完整透射率 图W及当前大气光照值，对当前帖图像进行去雾处理，并将得到的去雾图像实时地发送至 所述显示屏。
[0040] 优选的，所述比对分析模块包括：
[0041] 图像比对器，用于将当前帖图像与前一帖图像进行比对，W确定所述相机当前所 处的作业环境；
[0042] 第一图像分析器，用于当所述相机所处的作业环境为所述相机固定并且相机场景 内无移动物体，则将当前帖图像的全局作为当前帖图像中的透射率共用区域；
[0043] 第二图像分析器，用于当所述相机所处的作业环境为所述相机固定并且相机场景 内有移动物体，则将当前帖图像中物体移动区域作为当前帖图像的透射率待求区域，将当 前帖图像中非物体移动区域作为当前帖图像的透射率共用区域；
[0044] 第S图像分析器，用于当所述相机所处的作业环境为所述相机处于移动状态，贝U 将当前帖图像与前一帖图像之间的公共区域作为当前帖图像的透射率共用区域，将当前帖 图像与前一帖图像之间的非公共区域作为当前帖图像的透射率待求区域。
[0045] 优选的，所述图像比对器包括：
[0046] 差分处理单元，用于对当前帖图像和前一帖图像进行帖差分处理，得到差分图像；
[0047] 二值化处理单元，用于对所述差分图像进行二值化处理，得到二值图像，并统计所 述二值图像中像素值大于0的像素总数；
[0048] 第一判定单元，用于若所述像素总数大于或等于第一阔值，则判定所述相机当前 所处的作业环境为所述相机处于移动状态；
[0049] 第二判定单元，用于若所述像素总数小于或等于第二阔值，则判定所述相机当前 所处的作业环境为所述相机固定并且相机场景内无移动物体；
[0050] 第S判定单元，用于若所述像素总数小于所述第一阔值并大于所述第二阔值，贝U 判定所述相机固定并且相机场景内有移动物体。
[0051] 优选的，所述第=图像分析器包括：
[0052] 特征提取单元，用于若所述相机所处的作业环境为所述相机处于移动状态，则分 别提取当前帖图像和前一帖图像的角点特征；
[0053] 特征匹配单元，用于对当前帖图像的角点特征与前一帖图像的角点特征进行匹 配，得到相应的匹配点对；
[0054] 矩阵求取单元，用于利用所述匹配点对W及最小二乘法，相应地求取所述相机的 旋转平移矩阵；
[0055] 公共区域确定单元，用于利用所述旋转平移矩阵，对当前帖图像和前一帖图像进 行重叠区域匹配处理，确定出当前图像与前一帖图像之间的公共区域。
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