056] 优选的，所述透射率图确定模块包括：
[0057] 初始透射率图求取单元，用于基于暗通道先验理论，求取与所述透射率待求区域 对应的初始透射率图；
[0058] 通道处理单元，用于将所述透射率待求区域的RGB通道取最小值，得到相应的第一 图像；
[0059] 第一双边滤波单元，用于对所述第一图像进行双边滤波处理，得到相应的局部均 值图像；
[0060] 图像差异计算单元，用于计算所述第一图像与所述局部均值图像之间的差异，得 到相应的差异图像；
[0061] 第二双边滤波单元，用于对所述差异图像进行双边滤波，得到第二图像；
[0062] 导向图求取单元，用于利用所述第一图像、所述第二图像和当前大气光照值，求取 相应的导向图；
[0063] 透射率图确定单元，用于根据导向滤波算法，对所述初始透射率图和所述导向图 进行导向滤波处理，得到当前帖图像在所述透射率待求区域上的透射率图；
[0064] 透射率图合并单元，用于将将前一帖图像在所述透射率共用区域上所对应的透射 率图作为当前帖图像在所述透射率共用区域上的透射率图，并将当前帖图像在所述透射率 共用区域上的透射率图与当前帖图像在所述透射率待求区域上的透射率图进行合并，得到 当前帖图像的完整透射率图。
[0065] 本发明中，实时视频去雾方法包括:将当前帖图像与前一帖图像进行实时比对分 析，得到当前帖图像中的透射率共用区域和透射率待求区域;将前一帖图像在透射率共用 区域上所对应的透射率图作为当前帖图像在透射率共用区域上的透射率图，并重新计算当 前帖图像在透射率待求区域上的透射率图，得到当前帖图像的完整透射率图；利用当前帖 图像对应的图像信息、当前帖图像的完整透射率图W及当前大气光照值，对当前帖图像进 行去雾处理，并将得到的去雾图像实时地发送至显示屏。可见，本发明在获取到当前帖图像 后，需要将其与前一帖图像进行实时比对分析，W确定相应的透射率共用区域和透射率待 求区域，然后只需将前一帖图像在透射率共用区域上对应的透射率图作为当前帖图像在透 射率共用区域上的透射率图，而无需重新计算当前帖图像在透射率共用区域上的透射率 图，仅需要对当前帖图像在透射率待求区域上的透射率图进行计算便可，运样，当相机处于 转动的情况下，只需对每一帖图像中的少量区域进行透射率图的计算，由此便可大幅减少 对每一帖图像进行去雾处理时所需的数据计算量，从而能够快速地获取每一帖图像所对应 的完整透射率图，进而可快速地进入后续的去雾处理，也即，本发明在相机灵活转动的情况 下，实现了快速的视频去雾处理的目的。
【附图说明】
[0066] 为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现 有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本 发明的实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可W根据 提供的附图获得其他的附图。
[0067] 图I为本发明实施例公开的一种应用于视频监控系统的实时视频去雾方法流程 图；
[0068] 图2为本发明实施例公开的一种应用于视频监控系统的实时视频去雾系统；
[0069] 图3为本发明实施例公开的一种具体的应用于视频监控系统的实时视频去雾系 统。
【具体实施方式】
[0070] 下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完 整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于 本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他 实施例，都属于本发明保护的范围。
[0071] 本发明实施例公开了一种应用于视频监控系统的实时视频去雾方法，上述视频监 控系统包括相机和显示屏;参见图1所示，上述方法包括：
[0072] 步骤Sll:获取相机采集的当前帖图像；
[0073] 步骤S12:将当前帖图像与前一帖图像进行实时比对分析，得到当前帖图像中的透 射率共用区域和透射率待求区域;透射率共用区域为当前帖图像上能与前一帖图像共用透 射率图的区域，透射率待求区域为当前帖图像上透射率图有待重新求解的区域；
[0074] 步骤S13:将前一帖图像在透射率共用区域上所对应的透射率图作为当前帖图像 在透射率共用区域上的透射率图，并重新计算当前帖图像在透射率待求区域上的透射率 图，得到当前帖图像的完整透射率图；
[0075] 步骤S14:利用当前帖图像对应的图像信息、当前帖图像的完整透射率图W及当前 大气光照值，对当前帖图像进行去雾处理，并将得到的去雾图像实时地发送至显示屏。
[0076] 可W理解的是，当获取到任一帖图像的完整透射率图后，需要对该完整透射率图 进行存储处理。
[0077] 本发明实施例中，实时视频去雾方法包括:将当前帖图像与前一帖图像进行实时 比对分析，得到当前帖图像中的透射率共用区域和透射率待求区域;将前一帖图像在透射 率共用区域上所对应的透射率图作为当前帖图像在透射率共用区域上的透射率图，并重新 计算当前帖图像在透射率待求区域上的透射率图，得到当前帖图像的完整透射率图；利用 当前帖图像对应的图像信息、当前帖图像的完整透射率图W及当前大气光照值，对当前帖 图像进行去雾处理，并将得到的去雾图像实时地发送至显示屏。
[0078] 可见，本发明实施例在获取到当前帖图像后，需要将其与前一帖图像进行实时比 对分析，W确定相应的透射率共用区域和透射率待求区域，然后只需将前一帖图像在透射 率共用区域上对应的透射率图作为当前帖图像在透射率共用区域上的透射率图，而无需重 新计算当前帖图像在透射率共用区域上的透射率图，仅需要对当前帖图像在透射率待求区 域上的透射率图进行计算便可，运样，当相机处于转动的情况下，只需对每一帖图像中的少 量区域进行透射率图的计算，由此便可大幅减少对每一帖图像进行去雾处理时所需的数据 计算量，从而能够快速地获取每一帖图像所对应的完整透射率图，进而可快速地进入后续 的去雾处理，也即，本发明实施例在相机灵活转动的情况下，实现了快速的视频去雾处理的 目的。
[0079] 本发明实施例公开了一种具体的应用于视频监控系统的实时视频去雾方法，相对 于上一实施例，本实施例对技术方案作了进一步的说明和优化。具体的：
[0080] 上一实施例步骤S12的过程具体可W包括：
[0081] 步骤S121:将当前帖图像与前一帖图像进行比对，W确定相机当前所处的作业环 境；
[0082] 步骤S122:若相机所处的作业环境为相机固定并且相机场景内无移动物体，则将 当前帖图像的全局作为当前帖图像中的透射率共用区域；
[0083] 步骤S123:若相机所处的作业环境为相机固定并且相机场景内有移动物体，则将 当前帖图像中物体移动区域作为当前帖图像的透射率待求区域，将当前帖图像中非物体移 动区域作为当前帖图像的透射率共用区域；
[0084] 步骤S124:若相机所处的作业环境为相机处于移动状态，则将当前帖图像与前一 帖图像之间的公共区域作为当前帖图像的透射率共用区域，将当前帖图像与前一帖图像之 间的非公共区域作为当前帖图像的透射率待求区域。
[0085] 其中，若相机所处的作业环境为相机处于移动状态，则当前帖图像与前一帖图像 之间的公共区域的确定过程，具体可W包括：
[0086] 步骤S1241:若相机所处的作业环境为相机处于移动状态，则分别提取当前帖图像 和前一帖图像的角点特征；
[0087] 步骤S1242:对当前帖图像的角点特征与前一帖图像的角点特征进行匹配，得到相 应的匹配点对；
[0088] 步骤S1243:利用匹配点对W及最小二乘法，相应地求取相机的旋转平移矩阵；
[0089] 步骤S1244:利用旋转平移矩阵，对当前帖图像和前一帖图像进行重叠区域匹配处 理，确定出当前图像与前一帖图像之间的公共区域。
[0090] 进一步的，本实施例中，上述步骤S121的过程具体可W包括：
[0091] 步骤S1211:对当前帖图像和前一帖图像进行帖差分处理，得到差分图像；
[0092] 步骤S1212:对差分图像进行二值化处理，得到二值图像，并统计二值图像中像素 值大于0的像素总数；
[0093] 步骤S1213:若像素总数大于或等于第一阔值，则判定相机当前所处的作业环境为 相机处于移动状态;若像素总数小于或等于第二阔值，则判定相机当前所处的作业环境为 相机固定并且相机场景内无移动物体;若像素总数小于第一阔值并大于第二阔值，则判定 相机固定并且相机场景内有移动物体。
[0094] 需要说明的是，现有技术中，对视频帖图像的透射率图的计算通常是基于暗通道 先验理论来完成的，但是，仅仅依赖暗通道先验理论得到的透射率图本身存在不够精细的 问题，从而严重影响了后续的去雾效果。为了提升透射率图的精细度，W提升去雾效果，上 一实施例步骤S13中，当前帖图像在透射率待求区域上的透射率图的计算过程，具体可W包 括：
[00M]步骤S131:基于暗通道先验理论，求取与透射率待求区域对应的初始透射率图；
[0096] 步骤S132:将透射率待求区域的RGB通道取最小值，得