用于车辆通信的资源调度方法、装置、终端和基站的制作方法
【技术领域】
[0001] 本发明涉及通信技术领域，具体而言，涉及一种用于车辆通信的资源调度方法、一 种用于车辆通信的资源调度装置、一种终端和一种基站。
【背景技术】
[0002] V2X(Vehicle to X，车到特定目标的通信）是3GPP RAN#68批准设立的项目，主要 研究基于3GPP通信协议的车辆数据传输方案。V2X包括了V2V(Vehicle to Vehicle，车到车 通信）、V2P(Vehicle to Pedestrian，车到人通信）、V2I(Vehicle to Infrastructure，车 到路通信）等。V2V通信从原理上来说，可以通过Uu接口（用户设备与基站之间的接口）、PC5 接口（用户设备与用户设备之间的接口）或Uu接口和PC5接口组合来实现V2V消息的传输。其 中，通过PC5接口来实现V2V消息传输的方案如图1所示，源车辆102(即V2V消息发送端)通过 副链路(Side 1 ink，SL)向目标车辆(如图1中所示的车辆104、车辆106和车辆108)发送V2V消 息。
[0003] 目前，D2D(DeviCe to Device，终端直连通信）资源分配方法包含两种模式，即调 度模式和资源池模式。在调度模式下，D2D通信的资源由基站（eNB)进行分配。但是，目前 Rel-13D2D基于eNB调度模式的资源分配方法是动态调度机制，即在每个TTI (Transmission Time Interval，传输时间间隔）都要为UE(User Equipment，用户设备）重新下发SL grant 来指示分配的时频资源。
[0004] 从理论上而言，目前的动态调度机制并不能适用于所有的V2V业务类型。如表1所 示，某些V2V业务是数据包较小、且大小基本不变的周期性广播消息或者基于事件触发的周 期性广播消息，如果都采用动态调度的机制，则会增加对PDCCH(Phy s i ca 1 Down 1 ink Control Channel，物理下行控制信道)的开销，进而会出现资源利用效率较低的问题。
[0005]
[0006] 表 1
[0007] 因此，如何能够降低车辆通信对roccH的开销，以避免采用动态调度机制导致资源 利用效率较低成为亟待解决的技术问题。
【发明内容】
[0008] 本发明正是基于上述技术问题至少之一，提出了一种新的用于车辆通信的资源调 度方案，使得终端在进行V2V业务时，基站能够采用半静态调度的机制来向终端配置时频资 源，进而可以降低对PDCCH的开销，以使基站将更多的资源用于调度其他的终端，提高了资 源利用效率。
[0009] 有鉴于此，根据本发明的第一方面，提出了一种用于车辆通信的资源调度方法，包 括:获取基站分配的在副链路上进行半静态调度的配置参数;根据所述配置参数，确定用于 周期性传输车辆通信消息的时频资源;基于所述时频资源，周期性地传输所述车辆通信消 息。
[0010]在该技术方案中，终端通过获取基站分配的在副链路上进行半静态调度的配置参 数，以根据配置参数确定周期性传输车辆通信消息的时频资源，并根据确定的时频资源周 期性地传输车辆通信消息，使得终端在进行V2V业务时，基站能够采用半静态调度的机制来 向终端配置时频资源，实现了"一次分配、多次使用"的目的，进而能够降低对roccH的开销， 以使基站将更多的资源用于调度其他的终端，提高了资源利用效率，解决了相关技术中采 用半静态调度机制而导致资源利用效率较低的问题。
[0011] 在上述技术方案中，优选地，获取基站分配的在副链路上进行半静态调度的配置 参数的步骤，具体包括：
[0012] 接收所述基站根据终端进行的车辆通信业务的消息特征分配的配置参数;或
[0013] 向所述基站发送半静态调度的配置请求，并接收所述基站根据所述配置请求中包 含的终端进行的车辆通信业务的消息特征分配的配置参数。
[0014] 在该技术方案中，一方面基站可以根据事先已获知的消息特征来主动向终端分配 配置参数；另一方面，终端也可以向基站发送半静态调度的配置请求，以触发基站向终端分 配配置参数。
[0015] 其中，所述车辆通信业务的消息特征包括:车辆通信消息是否为周期性消息、车辆 通信消息的类型、车辆通信消息的发送频率、车辆通信消息的数据大小和车辆通信消息的 持续时长。
[0016] 在上述任一技术方案中，优选地，还包括：
[0017] 接收所述基站重新分配的所述配置参数;或向所述基站发送半静态调度的重配置 请求，并接收所述基站根据所述重配置请求重新向所述终端分配的所述配置参数；
[0018] 根据所述基站重新分配的所述配置参数，重新确定用于周期性传输所述车辆通信 消息的时频资源，并基于重新确定的时频资源周期性地传输所述车辆通信消息。
[0019] 在该技术方案中，一方面，若基站需要调整向终端分配的配置参数，则可以主动将 重新分配的配置参数发送至终端；另一方面，终端也可以向基站发送重配置请求(如终端进 行的V2V业务的消息特征发生了变化），以触发基站重新向终端分配配置参数。
[0020] 在上述任一技术方案中，优选地，根据所述配置参数，确定用于周期性传输车辆通 信消息的时频资源的步骤，具体包括：
[0021] 监听所述基站发送的物理下行控制信息，并根据所述配置参数中包含的终端进行 副链路通信的RNTI(Radio Network Temporary Identity，无线网络临时标识），解调出所 述时频资源；以及
[0022] 根据所述配置参数中包含的向所述终端分配的半静态调度周期，确定用于传输所 述车辆通信消息的时频资源的使用周期。
[0023] 具体地，终端可以通过监听TOCCH或者e-roCCH(Enhanced PDCCH，增强的物理下行 控制信道)来监听基站发送的物理下行控制信息。
[0024] 在上述任一技术方案中，优选地，还包括：
[0025] 在所述车辆通信消息的持续时长达到预定时长时，停止使用所述时频资源传输所 述车辆通信消息;或
[0026] 在接收到所述基站发送的释放所述时频资源的指示信息时，停止使用所述时频资 源传输所述车辆通信消息。
[0027] 在该技术方案中，一方面，终端在确定车辆通信消息的持续时长达到预定时长时， 可以停止使用基站分配的时频资源，此时基站也根据车辆通信消息的持续时长确定达到了 预定时长，可以释放该时频资源;另一方面，基站可以主动确定是否需要释放掉分配给终端 的时频资源，若需要释放掉分配给终端的时频资源，则向终端发送相应的指示信息。
[0028] 根据本发明的第二方面，还提出了一种用于车辆通信的资源调度方法，包括：向终 端分配在副链路上进行半静态调度的配置参数;将所述配置参数发送至所述终端；向所述 终端发送物理下行控制信息，以使所述终端基于所述配置参数和所述物理下行控制信息确 定用于周期性传输车辆通信消息的时频资源。
[0029] 在该技术方案中，基站通过向终端分配在副链路上进行半静态调度的配置参数， 以使终端根据配置参数确定周期性传输车辆通信消息的时频资源，使得终端在进行V2V业 务时，基站能够采用半静态调度的机制来向终端配置时频资源，实现了"一次分配、多次使 用"的目的，进而能够降低对TOCCH的开销，以使基站将更多的资源用于调度其他的终端，提 高了资源利用效率，解决了相关技术中采用半静态调度机制而导致资源利用效率较低的问 题。
[0030] 在上述技术方案中，优选地，向终端分配在副链路上进行半静态调度的配置参数 的步骤，具体包括：
[0031] 根据已获知的所述终端进行的车辆通信业务的消息特征向所述终端分配所述配 置参数;或
[0032] 接收所述终端发送的半静态调度的配置请求，根据所述配置请求中包含的终端进 行的车辆通信业务的消息特征向所述终端分配所述配置参数。
[0033] 在该技术方案中，一方面基站可以根据事先已获知的消息特征来主动向终端分配 配置参数；另一方面，终端也可以向基站发送半静态调度的配置请求，基站在接收到该配置 请求时向终端分配配置参数。
[0034] 其中，所述车辆通信业务的消息特征包括:车辆通信消息是否为周期性消息、车辆 通信消息的类型、车辆通信消息的发送频率、车辆通信消息的数据大小和车辆通信消息的 持续时长。
[0035]在上述任一技术方案中，优选地，还包括：
[0036] 在需要调整向所述终端分配的所述配置参数时，向所述终端重新分配所述配置参 数，并将重新分配的所述配置参数发送至所述终端;或
[0037] 接收所述终端发送的半静态调度的重配置请求，根据所述重配置请求重新为所述 终端分配的所述配置参数，并将重新分配的所述配置参数发送至所述终端。
[0038] 在该技术方案中，一方面，若基站需要调整向终端分配的配置参数，则可以主动将 重新分配的配置参数发送至终端；另一方面，终端也可以向基站发送重配置请求(如终端进 行的V2V业务的消息特征发生了变化），基站在接收到该重配置请求时重新向终端分配配置 参数。
[0039] 在上述任一技术方案中，优选地，在所述向终端分配在副链路上进行半静态调度 的配置参数的步骤之前，还包括：
[0040] 根据所述终端进行的车辆通信业务的消息特征，判断是否准许所述终端在副链路 上使用半静态调度机制；
[0041] 若判定准许所述终端在副链路上使用半静态调度机制，则执行所述向终端分配在 副链路上进行半静态调度的配置参数的步骤。
[0042] 在该技术方案中，通过判断是否准许终端在副链路上使用半静态调度机制，可以 准确地确定出能够进行半静态调度的终端。具体来说，如终端进行的车辆通信业务的消息 特征表明车辆通信消息不是周期性消息，则确定不准许该终端在副链路上使用半静态调度 机制;再如若终端进行的车辆通信业务的消息特征表明车辆通信消息是周期性消息且消息 的大小低于一定阈值，则确定准许该终端在副链路上使用半静态调度机制。
[0043]在上述任一技术方案中，优选地，还包括：
[0044] 在所述车辆通信消息的持续时长达到预定时长时，释放所述时频资源;或
[0045] 向所述终端发送释放所述时频资源的指示信息，并释放所述时频资源，所述指示 信息用于指示所述终端停止使用所述时频资源传输所述车辆通信消息。
[0046] 在该技术方案中，一方面，终端在确定车辆通信消息的持续时长达到预定时长时， 可以停止使用基站分配的时频资源，此时基站根据车辆通信消息的持续时长确定达到了预 定时长，可以释放该时频资源;另一方面，基站可以主动确定是否需要释放掉分配给终端的 时频资源，若需要释放掉分配给终端的时频资源，则向终端发送相应的指示信息。
[0047]根据本发明的第三方面，还提出了一种用于车辆通信的资源调度装置，包括:获取 单元，用于获取基站分配的在副链路上进行半静态调度的配置参数;确定单元，用于根据所 述配置参数，确定用于周期性传输车辆通信消息的时频资源;传输单元，用于基于所述时频 资源，周期性地传输所述车辆通信消息。
[0048] 在该技术方案中，终端通过获取基站分配的在副链路上进行半静态调度的配置参 数，以根据配置参数确定周期性传输车辆通信消息的时