一种远程车联网智能监控系统的制作方法
【专利说明】-种远程车联网智能监控系统 所属技术领域
[0001] 本发明设及一种远程车联网智能监控系统。
【背景技术】
[0002] 物联网IOT概念的提出，加快了社会的信息化和网络化进程。车联网作为物联网的 典型应用，利用车载电子传感装置，通过网络完成信息交换，使车与路、车与车、车与人之间 的信息互联互通，对车辆和交通状况进行有效的智能监控。车联网明确了车、路、城市与人 的互联互通，尤其应用于消防灭火抢险救援车辆管理上，促进了管理智能化、出警精准化和 消防信息技术产业向更加现代化、网络化和智能化的方向发展。区别于传统的智能交通系 统ITS,车联网更注重车与车、车与人之间的交互通信，通过提取更多车辆行驶参数和系统 数据来保障车辆行驶安全、规避道路拥塞、提高车辆间协同作战水平。可W说车联网的出现 重新定义车辆交通运行方式。
[0003] 随着物联网技术的发展，在分散的、环境恶劣的作业点，特别是存在突发、小数据 量传输的场合，W有线传输作为监控通信媒介已不太合适;物联网技术的发展和应用迅速 推动了无线监控通信技术在工业控制领域的发展，无线监控终端逐渐成为主流。
[0004] 在监控数据采集过程中均有特定的来源信息、特定的数据格式、特定的数据传送 格式，在数据处理时要分别针对特定的来源信息、特定的数据格式、特定的数据传送格式进 行数据处理。
【发明内容】
[0005] 本发明提供一种远程车联网智能监控系统，该系统采用了 4G无线通信网络实现 监控数据传输，提高了车辆信息的安全性和传输可靠性，在保证信息传输的同时降低了实 现成本，采用中间件技术采集的信息进行校对，可消除冗余，提高信息传输的有效性，此外 还设置有专口数据处理和传输系统，可解决数据的兼容性，系统利用GPS定位和传感器技术 对车辆位置进行跟踪W及对车辆状态监控，能及时发现车辆的异常情况，有利于实时监控 指挥与事后分析。
[0006] 为了实现上述目的，本发明提供一种智能远程监控系统，该系统包括多个远程车 载终端、远程监控装置和数据处理及传输平台；
[0007] 其中，远程车载终端包括:安装在远程车载终端上的车辆状态采集模块、车辆周边 状态采集模块和数据采集接口；
[000引所述数据处理及传输平台包括：
[0009] 接收模块，用于接收预设数据采集接口发送的待处理车辆数据;其中，所述预设数 据采集接口根据数据采集指令采集所述待处理车辆数据，所述数据采集指令中包含所述待 处理车辆数据的数据类型；
[0010] 确定模块，用于确定所述待处理车辆数据的数据类型是否与所述接收模块接收的 所述数据采集指令中的数据类型一致；
[0011] 处理模块，用于当所述确定模块确定所述待处理车辆数据的数据类型与所述数据 采集指令中的数据类型一致时，根据预置规范规则将所述待处理车辆数据进行格式化处 理，所述预置规范规则用于规范所述待处理车辆数据的格式；
[0012] 4G无线数据发送模块，用于将所述处理模块格式化处理后的所述待处理车辆数据 发送至所述远程监控装置；
[0013] 远程监控装置包括:4G无线数据接收模块、车辆状况识别模块、显示及报警终端和 控制模块;所述4G无线数据接收模块，接收所述终端4G无线数据发送模块发送的车辆数 据;控制模块用于对远程监控装置中各模块进行协调控制。
[0014] 优选的，车辆状态采集模块用于采集车辆的速度、角度、溫度、湿度、油量等信息， 车辆周边状态信息采集模块用于采集周围车辆的距离、车辆周围的溫度、车辆周围的湿度 等f目息。
[0015] 优选的，所述车辆状态采集模块和车辆周边状态信息采集模块采集到的信息，通 过CAN总线发送给数据采集接口，数据采集接口将采集到的信息发送给数据处理及传输平 台。
[0016] 优选的，所述车辆状态采集模块还包括重量传感器，用于测量车辆的加速度，具体 获取加速度的方式如下：
[0017] 重力传感器各轴初始的加速度为 [001 引 X = O,
[0019] y = 0，
[0020] Z = Ig,
[0021] 当X轴倾斜a度角时，
[0022] 各轴此时的加速度为
[0023] x'=-lgXsina，
[0024] y'=〇，
[0025] Z ,=IgXcosa,
[0026] 用X' =-lgXsina除 Wz' =IgXcosa 得；
[0029] 同理如果设y轴偏转角为0，
[0030] 贝 Ij
[0031] Z轴的正值表示重力传感器正面方向，Z轴的负值表示重力传感器反面方向。
[0032] 优选的，所述处理模块包括：
[0033] 处理确定单元，用于确定所述待处理车辆数据的数量是否为至少两个；
[0034] 拼接单元，用于当所述处理确定单元确定所述待处理车辆数据的数量为至少两个 时，将所述待处理车辆数据进行拼接；
[0035] 第一处理单元，用于基于所述预置规范规则对所述拼接单元拼接后的所述待处理 车辆数据进行格式化处理；
[0036] 第二处理单元，用于当所述处理确定单元确定所述待处理车辆数据的数量为一个 时，基于所述预置规范规则将所述待处理车辆数据进行格式化处理。
[0037] 优选的，所述4G无线数据发送模块包括：
[0038] 数据发送确定单元，用于确定发送格式化处理后的所述待处理车辆数据的发送协 议；
[0039] 数据发送单元，用于基于所述数据发送确定单元确定的所述发送协议将格式化处 理后的所述待处理车辆数据发送至所述远程监控装置。
[0040] 优选的，所述数据发送确定单元包括：
[0041 ]解析子单元，用于解析所述数据采集指令;其中，所述数据采集指令中还包含所述 发送协议；
[0042] 获取子单元，用于在所述解析子单元解析所述数据采集指令之后，获取并确定所 述发送协议；
[0043] 发送确定子单元，用于确定所述数据处理及传输平台中默认的或者选定的发送协 议为所述发送协议。
[0044] 优选的，所述确定模块包括：
[0045] 确定解析单元，用于解析所述数据采集指令，所述第一数据类型为所述数据采集 指令中的数据类型；
[0046] 确定获取单元，用于在所述确定解析单元解析所述数据采集指令之后，获取第一 数据类型；
[0047] 第一确定单元，用于确定第二数据类型，所述第二数据类型为所述待处理车辆数 据的数据类型；
[0048] 第二确定单元，用于确定所述确定获取单元获取的所述第一数据类型与得到第一 确定单元确定的所述第二数据类型是否一致；
[0049] 所述处理模块33,还用于当所述确定模块32确定所述第一数据类型与所述第二数 据类型一致时，根据预置规范规则将所述待处理车辆数据进行格式化处理。
[0050] 优选的，所述4G无线数据接收模块包括接收器、分发器和流控器，所述控制模块包 括频控器，接收器用于接收4G无线数据发送模块发送的车辆数据，分发器将接收器接收的 车辆数据分发至数据缓存模块，并将车辆数据接收的速度传递给自适应控制器模块，流控 器将自适应控制器模块产生的自适应值发送给控制模块的频控器，W控制车辆数据接收的 速率。
[0051] 本发明具有W下优点和有益效果：（1)利用4G技术传输车辆数据，提高了车辆信息 的安全性和传输可靠性，在保证信息传输的同时降低了实现成本；（2)利用数据处理及传输 平台，将多个车载终端数据格式进行统一，并按照统一的传输协议传输，保证了数据的统一 性和兼容性；（3)系统利用GI^定位和传感器技术，可智能处理及识别车辆异常情况。
【附图说明】
[0052] 图1示出了本发明的一种远程车联网智能监控系统的框图。
[0053] 图2示出了本发明的一种远程车联网监控方法的流程图。
【具体实施方式】
[0054] 图1是示出了本发明的一种智能远程监控系统。该系统包括多个远程车载终端1 (图中仅示例性的示出一个）、远程监控装置2和数据处理及传输平台3。
[0055] 其中，远程车载终端1包括:安装在远程车载终端上的车辆状态采集模块11、车辆 周边状态采集模块12和数据采集接口 13。
[0056] 所述数据处理及传输平台3包括：
[0057] 接收模块，用于接收预设数据采集接口发送的待处理车辆数据;其中，所述预设数 据采集接口根据数据采集指令采集所述待处理车辆数据，所述数据采集指令中包含所述待 处理车辆数据的数据类型；
[0058] 确定模块，用于确定所述待处理车辆数据的数据类型是否与所述接收模块接收的 所述数据采集指令中的数据类型一致；
[0059] 处理模块，用于当所述确定模块确定所述待处理车辆数据的数据类型与所述数据 采集指令中的数据类型一致时，根据预置规范规则将所述待处理车辆数据进