格式化。若待处理车辆数据的个数为至少两个，贝U 需要将该至少两个待处理车辆数据进行拼接，在根据预置规范规则对拼接后的待处理车辆 数据进行格式化处理;其中，预置规范规则用于规范所述待处理车辆数据的格式。
[0133] S24.将格式化处理后的所述待处理车辆数据发送至远程监控装置。
[0134] 将格式化处理后的待处理车辆数据发送至远程监控装置，实现在一个数据采集平 台中实现多种数据类型的待处理车辆数据采集。
[0135] 优选的，在根据预置规范规则将待处理车辆数据进行格式化处理时，首先确定该 待处理车辆数据的数量是否为至少两个，若确定该待处理车辆数据的数量为至少两个，贝U 将该些待处理车辆数据进行拼接，并对拼接后的待处理车辆数据进行格式化处理。若确定 待处理车辆数据的数量为一个时，基于所述预置规范规则将所述待处理车辆数据进行格式 化处理。
[0136] 优选的，为了能够成功将格式化处理后的待处理车辆数据发送至远程监控装置， 在向远程监控装置发送格式化后的待处理车辆数据时，首先确定发送格式化后待处理车辆 数据的发送协议，基于该确定的发送协议将格式化后的待处理车辆数据发送至远程监控装 置。作为本发明实施例一种实现方式，解析数据采集指令，获取并确定发送协议，其中，该 数据采集指令中还包含有待处理车辆数据的发送协议;作为本发明实施例的另一种实现方 式，在数据处理及传输平台中会默认设置一种发送协议，确定该默认的发送协议为发送待 处理车辆数据的发送协议;或者，确定在数据处理及传输平台中选定的发送协议为待处理 车辆数据的发送协议。
[0137] 优选的，为了能够确保数据处理及传输平台中格式化处理后的待处理车辆数据均 能够发送至远程监控装置，在将格式化处理后的待处理车辆数据发送至远程监控装置之 前，将格式化处理后的待处理车辆数据添加到发送等待队列中，该发送等待队列用于存储 格式化处理后的待处理车辆数据。
[0138] 优选的，在步骤S3中，所述4G无线数据接收模块包括接收器、分发器和流控器，接 收器用于接收4G无线数据发送模块发送的车辆数据，分发器将接收器接收的车辆数据分发 至数据缓存模块，并将车辆数据接收的速度传递给自适应控制器模块，流控器将自适应控 制器模块产生的自适应值发送给控制模块的频控器，W控制车辆数据接收的速率；
[0139] 所述4G无线数据接收模块的工作流程如下：
[0140] S31.接收器接收4G无线数据发送模块发送的数据；
[0141] S32.分发器将步骤S31中接收到的数据发送至数据缓存模块的数据生成器；
[0142] S33.分发器计算每秒分发数据的速率，并将该分发速率值传递给自适应控制器模 块；
[0143] S34.流控器将自适应控制器模块产生的自适应值发送给控制模块的频控器。
[0144] 如上所述，虽然根据实施例所限定的实施例和附图进行了说明，但对本技术领域 具有一般知识的技术人员来说能从上述的记载中进行各种修改和变形。例如，根据与说明 的技术中所说明的方法相不同的顺序来进行，和/或根据与说明的系统、结构、装置、电路等 构成要素所说明的方法相不同的形态进行结合或组合，或根据其他构成要素或均等物进行 替换或置换也可达成适当的效果。对于本发明所属技术领域的普通技术人员来说，在不脱 离本发明构思的前提下，做出若干等同替代或明显变型，而且性能或用途相同，都应当视为 属于本发明的保护范围。
【主权项】
1. 一种智能远程监控系统，该系统包括多个远程车载终端、远程监控装置和数据处理 及传输平台； 其中，远程车载终端包括:安装在远程车载终端上的车辆状态采集模块、车辆周边状态 采集模块和数据采集接口； 所述数据处理及传输平台包括： 接收模块，用于接收预设数据采集接口发送的待处理车辆数据;其中，所述预设数据采 集接口根据数据采集指令采集所述待处理车辆数据，所述数据采集指令中包含所述待处理 车辆数据的数据类型； 确定模块，用于确定所述待处理车辆数据的数据类型是否与所述接收模块接收的所述 数据采集指令中的数据类型一致； 处理模块，用于当所述确定模块确定所述待处理车辆数据的数据类型与所述数据采集 指令中的数据类型一致时，根据预置规范规则将所述待处理车辆数据进行格式化处理，所 述预置规范规则用于规范所述待处理车辆数据的格式； 4G无线数据发送模块，用于将所述处理模块格式化处理后的所述待处理车辆数据发送 至所述远程监控装置； 远程监控装置包括:4G无线数据接收模块、车辆状况识别模块、显示及报警终端和控制 模块;所述4G无线数据接收模块，接收所述终端4G无线数据发送模块发送的车辆数据;控制 模块用于对远程监控装置中各模块进行协调控制。2. 如权利要求1所述的系统，其特征在于，车辆状态采集模块用于采集车辆的速度、角 度、溫度、湿度、油量等信息，车辆周边状态信息采集模块用于采集周围车辆的距离、车辆周 围的溫度、车辆周围的湿度等信息。3. 如权利要求2所述的系统，其特征在于，所述车辆状态采集模块和车辆周边状态信息 采集模块采集到的信息，通过CAN总线发送给数据采集接口，数据采集接口将采集到的信息 发送给数据处理及传输平台。4. 如权利要求3所述的系统，其特征在于，所述车辆状态采集模块还包括重量传感器， 用于测量车辆的加速度，具体获取加速度的方式如下： 重力传感器各轴初始的加速度为 x = 0, y = 〇， z = lg， 当X轴倾斜α度角时， 各轴此时的加速度为 X' 二-lgXsina， y'二 0， Z ' = Ig X cosa， 用X' 二-lgXsinα除?z' 二 IgXcosa得：其中同理如果设y轴偏转角为β， 则Ζ轴的正值表示重力传感器正面方向，Ζ轴的负值表示重力传感器反面方向。5. 如权利要求1所述的系统，其特征在于，所述处理模块包括： 处理确定单元，用于确定所述待处理车辆数据的数量是否为至少两个； 拼接单元，用于当所述处理确定单元确定所述待处理车辆数据的数量为至少两个时， 将所述待处理车辆数据进行拼接； 第一处理单元，用于基于所述预置规范规则对所述拼接单元拼接后的所述待处理车辆 数据进行格式化处理； 第二处理单元，用于当所述处理确定单元确定所述待处理车辆数据的数量为一个时， 基于所述预置规范规则将所述待处理车辆数据进行格式化处理。6. 如权利要求1所述的系统，其特征在于，所述4G无线数据发送模块包括： 数据发送确定单元，用于确定发送格式化处理后的所述待处理车辆数据的发送协议； 数据发送单元，用于基于所述数据发送确定单元确定的所述发送协议将格式化处理后 的所述待处理车辆数据发送至所述远程监控装置。7. 如权利要求6所述的系统，其特征在于，所述数据发送确定单元包括： 解析子单元，用于解析所述数据采集指令;其中，所述数据采集指令中还包含所述发送 协议； 获取子单元，用于在所述解析子单元解析所述数据采集指令之后，获取并确定所述发 送协议； 发送确定子单元，用于确定所述数据处理及传输平台中默认的或者选定的发送协议为 所述发送协议。8. 如权利要求7所述的系统，其特征在于，所述确定模块包括： 确定解析单元，用于解析所述数据采集指令，所述第一数据类型为所述数据采集指令 中的数据类型； 确定获取单元，用于在所述确定解析单元解析所述数据采集指令之后，获取第一数据 类型； 第一确定单元，用于确定第二数据类型，所述第二数据类型为所述待处理车辆数据的 数据类型； 第二确定单元，用于确定所述确定获取单元获取的所述第一数据类型与得到第一确定 单元确定的所述第二数据类型是否一致； 所述处理模块33,还用于当所述确定模块32确定所述第一数据类型与所述第二数据类 型一致时，根据预置规范规则将所述待处理车辆数据进行格式化处理。9. 如权利要求8所述的系统，其特征在于，所述4G无线数据接收模块包括接收器、分发 器和流控器，所述控制模块包括频控器，接收器用于接收4G无线数据发送模块发送的车辆 数据，分发器将接收器接收的车辆数据分发至数据缓存模块，并将车辆数据接收的速度传 递给自适应控制器模块，流控器将自适应控制器模块产生的自适应值发送给控制模块的频 控器，w控制车辆数据接收的速率。
【专利摘要】本发明公开了一种远程车联网智能监控系统，该系统采用了4G无线通信网络实现监控数据传输，提高了车辆信息的安全性和传输可靠性，在保证信息传输的同时降低了实现成本，采用中间件技术采集的信息进行校对，可消除冗余，提高信息传输的有效性，此外还设置有专门数据处理和传输系统，可解决数据的兼容性，系统利用GPS定位和传感器技术对车辆位置进行跟踪以及对车辆状态监控，能及时发现车辆的异常情况，有利于实时监控指挥与事后分析。
【IPC分类】H04L29/06, G01S19/42, G07C5/00, H04L29/08, H04N7/18, G01D21/02, G08C17/02
【公开号】CN105704240
【申请号】CN201610204377
【发明人】侯廷发
【申请人】成都景博信息技术有限公司
【公开日】2016年6月22日
【申请日】2016年4月1日