环路滤波的计算方法及装置的制造方法
【专利摘要】本发明提供一种环路滤波的计算方法及装置。先对编码处理区块的垂直边界执行去区块滤波处理，藉此获得多个指定像素点。在此，指定像素点的值在对编码处理区块的水平边界执行去区块滤波处理时不会被改变。接着，对上述指定像素点执行边缘偏移比较，而获得比较结果。之后，对编码处理区块的水平边界执行去区块滤波处理，而获得去区块滤波后结果。并且，依据上述去区块滤波后结果以及上述比较结果，对编码处理区块执行取样自适应偏移滤波处理。
【专利说明】
环路滤波的计算方法及装置
技术领域
[0001] 本发明是有关于一种视频编码机制，且特别是有关于一种环路滤波的计算方法及 装置。
【背景技术】
[0002] 高效率视频编码（High Efficiency Video Coding,简称HEVC)是一种视频压缩标 准。HEVC首先将编码树单元（Coding Tree Unit，CTU)，而后进一步对亮度和色度分量分解 为编码树区块（Coding Tree Block，CTB)。编码树区块通常为64X64、32X32或16X16， 通常分块越大，编码效率越高。HEVC有两个环路滤波器，即，去区块滤波器（deblocking filter, DBF)与取样自适应偏移滤波器（Sample adaptive offset (SA0) filter)。一般而 言，SA0滤波器需要参考周围的八个像素值，因此在设计上带来很大的困难。
【发明内容】
[0003] 本发明提供一种环路滤波的计算方法及装置，降低设计上的困难，控制逻辑相对 清晰简单。
[0004] 本发明的环路滤波的计算方法，包括：自图像重建数据中，依序取出编码处理区 块；对编码处理区块的垂直边界执行去区块滤波（deblocking filter，DBF)处理，藉此获 得多个指定像素点，其中指定像素点的值在对编码处理区块的水平边界执行DBF处理时不 会被改变；对上述指定像素点执行边缘偏移（edge offset)比较，而获得比较结果；对编 码处理区块的水平边界执行DBF处理，而获得去区块滤波后结果；以及依据上述去区块滤 波后结果以及上述比较结果，对编码处理区块执行一取样自适应偏移（Sample adaptive offset, SA0)滤波处理。
[0005] 在本发明的一实施例中，在对编码处理区块的垂直边界执行DBF处理，藉此获得 指定像素点的步骤中，以与编码处理区块的水平边界相距预设数量的像素点的位置来作为 指定像素点。
[0006] 在本发明的一实施例中，上述指定像素点为平行的相邻两行。而在对指定像素点 执行边缘偏移比较的步骤中，依据一方向性扫描样态分别对多笔2X2的指定像素点执行 边缘偏移比较而获得比较结果。在此，方向性扫描样态包括水平扫描、垂直扫描、135度对角 扫描以及45度对角扫描其中之一。
[0007] 在本发明的一实施例中，上述在获得比较结果之后，还可进一步依据比较结果来 选定对应的偏移值。
[0008] 在本发明的一实施例中，上述在对指定像素点执行边缘偏移比较，而获得比较结 果之后，储存比较结果至暂存器。
[0009] 在本发明的一实施例中，在目前的编码处理区块执行完DBF处理以及上述取样自 适应偏移滤波处理之后，自上述图像重建数据中，依序取出另一编码处理区块来执行DBF 处理以及SA0滤波处理。
[0010] 在本发明的一实施例中，在自上述图像重建数据中取出另一个编码处理区块来执 行DBF处理时，则储存有前一次比较结果的暂存器会被另一个编码处理区块的比较结果覆 盖。
[0011] 本发明的环路滤波计算装置，包括：暂存器；去区块滤波器，耦接至暂存器，其中 去区块滤波器自图像重建数据中，依序取出编码处理区块，以对编码处理区块执行DBF处 理；SA0滤波器，耦接至暂存器与去区块滤波器，其中SA0滤波器对经由DBF处理的编码处 理区块，执行SA0滤波处理。去区块滤波器对编码处理区块的垂直边界执行DBF处理，藉此 获得多个指定像素点，而指定像素点的值在对编码处理区块的水平边界执行DBF处理时不 会被改变。并且，去区块滤波器在对指定像素点执行边缘偏移比较，而获得比较结果之后， 将比较结果储存于暂存器，并且对编码处理区块的水平边界执行DBF处理，而获得去区块 滤波后结果。依据去区块滤波后结果以及比较结果，SA0滤波器对经由DBF处理的编码处 理区块，执行SA0滤波处理。
[0012] 基于上述，在执行完垂直边界的DBF处理，就先计算出一部分的比较结果，以供后 续SA0滤波处理时使用，处理顺序仍旧是按照一般DBF处理顺序，控制逻辑相对清晰简单。
[0013] 为让本发明的上述特征和优点能更明显易懂，下文特举实施例，并配合所附图式 作详细说明如下。
【附图说明】
[0014] 图1是依照本发明一实施例的环路滤波计算装置的方块图。
[0015] 图2是依照本发明一实施例的编码系统的方块图。
[0016] 图3A~图3C是依照本发明一实施例的DBF处理顺序的示意图。
[0017] 图4是依照本发明一实施例的SA0滤波处理的边缘偏移比较的方向性扫描样态的 示意图。
[0018] 图5是依照本发明一实施例的环路滤波的计算方法的流程图。
[0019] 图6是依照本发明一实施例对编码处理区块执行DBF处理的示意图。
[0020] 图7是依照本发明一实施例的执行环路滤波过程的示意图。
[0021] 图8是依照本发明一实施例的SA0滤波处理的示意图。
[0022] 附图标记说明
[0023] 100 :环路滤波计算装置
[0024] 110:去区块滤波器
[0025] 120:SA0 滤波器
[0026] 130 :暂存器
[0027] 200 :编码系统
[0028] 210 :画面间/画面内预测器
[0029] 220 :反离散余弦转换器
[0030] 230 :加法器
[0031] 240:图像重建处理器
[0032] 250 :帖缓冲器
[0033] 0 ~95 :边界
[0034] 410~440 :方向性扫描样态
[0035] 6a、6b、6c、G、T1 ~T5 :像素点
[0036] 6d、Cl、C2 :比较结果
[0037] 610、610 ' ：虚线框
[0038] A、B、D1 ~D4、S1 ~S2 :区块
[0039] P1、P2:比较器
[0040] VL :垂直边界
[0041] S505~S525 :环路滤波的计算方法的各步骤
【具体实施方式】
[0042] 图1是依照本发明一实施例的环路滤波计算装置的方块图。请参照图1，环路滤波 计算装置100包括去区块滤波器（deblocking filter, DBF) 110、取样自适应偏移（Sample adaptive offset, SA0)滤波器120以及暂存器130。暂存器130分别稱接至去区块滤波器 110以及SA0滤波器120。而SA0滤波器120耦接至去区块滤波器110。在高效率视频编码 (High Efficiency Video Coding，HEVC)标准中，去区块滤波器110与SA0滤波器120是 用来改善图像品质。
[0043] 图2是依照本发明一实施例的编码系统的方块图。本实施例的编码系统200仅为 环路滤波计算装置100的其中一种应用态样，在此并不限制编码系统200的内部构件。在 本实施例中，编码系统200包括画面间/画面内预测器210、反离散余弦转换器220、加法器 230、图像重建处理器240、环路滤波计算装置100以及帧缓冲器（frame buffer) 250。
[0044] 画面间/画面内预测器210用以对输入数据执行画面间预测与画面内预测两者至 少其一。反离散余弦转换器（inverse discrete cosine transformer) 220用以对输入数 据执行反离散余弦转换（Inverse Discrete Cosine Transform, IDCT)。加法器230 f禹接 至画面间/画面内预测器210、反离散余弦转换器220以及图像重建处理器240,其用以对 画面间/画面内预测器210及反离散余弦转换器220两者的输出数据执行算术运算。图像 重建处理器240对加法器230的输出执行重建（reconstruct)动作。即，输入影像经由画 面间/画面内预测器210以及反离散余弦转换器220,再经由加法器230而传送至图像重建 处理器240来获得图像重建（reconstructed)数据。帧缓冲器250是一个视频输出装置， 将经由环路滤波计算装置100输出的数据输出至屏幕等显示单元。
[0045] 去区块滤波器110为一种减少在区块边界产生视觉上瑕疵的滤波器。在此，去区 块滤波器110用以自图像重建数据中，依序取出一个编码处理区块，以对编码处理区块执 行去区块滤波处理（简称DBF处理）。在此，编码处理区块例如为编码树单元（Coding Tree Unit，CTU)。编码树单元是HEVC的基本编码单位。HEVC支援16 X 16至64 X 64像素的CTU大 小。输入影像进行编码前会先切割成相等大小的编码树单元再输入编码器进行编码。假设 输入影像采用YUV的格式，则一个编码树单元包括一个亮度（Luma)的编码树区块（Coding Tree Block, CTB)、两个色度（Chroma)的编码树区块及语法元素 （Syntax Element)。
[0046] 举例来说，图3A~图3C是依照本发明一实施例的DBF处理顺序的示意图。在此， 图3A所示为32X32的亮度的编码树区块，图3B及图3C所示分别为16X16的蓝色色度及 红色色度的编码树区块。在此，每一个8X8编码树区块会对其左边边界（属于垂直边界） 与上面边界（属于水平边界）执行滤波处理。在DBF处理中，先对垂直边界执行DBF处理之 后，再对水平边界执行DBF处理。图3A~图3C的数字为执行滤波的顺序。另外，倘若8X8 区块的边界为影像的边界则不执行DBF处理。
[0047] SA0滤波器120对经由DBF处理后的编码处理区块，执行SA0滤波处理。SA0滤波 处理会根据需求而使用不同的偏移模式。一般而言，SA0滤波处理会使用边缘偏移（edge offset)模式或带偏移（band offset)模式。边缘偏移模式是基于比较当前样本以及邻近 样本，而带偏移模式是基于样本值。
[0048] 在本实施例中，环路滤波计算装置100还包括暂存器130。暂存器130用以暂存下 述比较结果，即，去区块滤波器110对一个编码处理区块的垂直边界执行DBF处理后，对指 定像素点执行边缘偏移比较所获得的比较结果。而SA0滤波器120会依据去区块滤波后结 果以及暂存器130的比较结果，对经由DBF处理的编码处理区块，执行SA0滤波处理。
[0049] SA0滤波器120的设计是用以提高图像品质，并减少振荡效应。在此，SA0滤波处 理使用边缘偏移模式。即，SA0滤波器120通过比较目标像素值与其临近的像素值，对目标 像素值进行分类，之后根据分类来施加一个偏移值。例如，基于比较与目标像素值相邻的两 个像素值，对目标像素值进行分类。在SA0滤波处理中，边缘偏移比较的比较结果包括五个 分类，即，最小、两种边缘、最大值、或两者都不是。
[0050] 举例来说，图4是依照本发明一实施例的SA0滤波处理的边缘偏移比较的方向性 扫描样态的示意图。在此，SA0滤波处理提供了 4种方向性扫描样态410~440,分别为水 平扫描、垂直扫描、135度对角扫描以及45度对角扫描。每一个编码处理区块会使用相同的 一种方向性扫描样态。例如，假设选择了方向性扫描样态410,则图像重建数据的每一个编 码处理区块皆会使用方向性扫描样态410来执行边缘偏移比较。其中，"c"代表当前的样 本，"a"和"b"则代表邻近的样本。边缘偏移比较的规则如表1所示。SA0滤波器120根据 比对结果（即，分类0~4)来给予一个对应的偏移值。
[0051] 表 1
[0052]
[0053]
[0054] 上述各构件可以是由多个数字逻辑门所构成的硬件或芯片，亦可以是由编程语言 所撰写的软件而由处理器或处理芯片等运算单元来驱动。
[0055] 底下搭配上述构件来说明环路滤波的计算方法。图5是依照本发明一实施例的环 路滤波的计算方法的流程图。首先，在步骤S505中，透过去区块滤波器110自图像重建数 据中，依序取出一个编码处理区块。
[0056] 接着，在步骤S510中，透过去区块滤波器110对编码处理区块的垂直边界执行DBF 处理，藉此获得多个指定像素点。在此，指定像素点的值在对编码处理区块的水平边界执行 DBF处理时不会被改变。由于在执行DBF处理时，最多只会改变与边界两边相距预设数量内 的像素值。故，在执行完垂直边界的DBF处理后，便可获得在水平边界执行DBF处理时不会 被改变的指定像素点。即，以与编码处理区块的水平边界相距预设数量的像素点的位置来 作为指定像素点。
[0057] 图6是依照本发明一实施例对编码处理区块执行DBF处理的示意图。请参照图6， 区块A表示对垂直边界VL执行DBF处理的区块。在此，假设在执行DBF处理最多只会改变 边界两边的3个像素的值，因此在对垂直边界VL执行DBF处理后，即可得知水平边界的第 4个像素值为指定像素点。以空心表示的像素点6a代表在对水平边界执行DBF处理时，该 点会被改变。以黑色实心表示的像素点6b代表在对水平边界执行DBF处理时，该点不会被 改变。以水平线表示的像素点6c代表该点不会在对垂直边界或水平边界进行滤波被改变。
[0058] 接着，在步骤S515中，去区块滤波器110对指定像素点执行边缘偏移比较，进而获 得比较结果。之后，在步骤S520中，去区块滤波器110对编码处理区块的水平边界执行DBF 处理，而获得去区块滤波后结果（即，经过垂直边界与水平边界的DBF处理的像素值）。
[0059] 在此，指定像素点为平行的相邻两行。如图6所示，平行的相邻两行像素点包括多 个像素点6b、6c。将虚线框610放大为虚线框610'来看，去区块滤波器110会分别对多笔 2X2的指定像素点来执行边缘偏移比较，之后依据比较结果来选定偏移值。在此，对2X2 的指定像素点执行边缘偏移比较所获得的比较结果有三种情况，即小于、等于或大于。
[0060] 在此，提供了 4种方向性扫描样态对指定像素点执行边缘偏移比较，上述方向性 扫描样态包括垂直扫描（选择上下两个像素点进行比较）、水平扫描（选择左右两个像素点 进行比较）、135度对角扫描（选择135度对角的两个像素点进行比较）以及45度对角扫 描（选择45度对角的两个像素点进行比较）。每一组2X2的指定像素点会使用相同的一 种方向性扫描样态。比较两个像素点之间的关系为小于、大于或等于。之后，根据比对结果 (即，小于、大于或等于）来给予一个对应的偏移值。参照图6的虚线框610'，以空心方框 来表示2X2的指定像素点的比较结果6d。而这些比较结果6d会被储存至暂存器130。
[0061] 图7是依照本发明一实施例的执行环路滤波过程的示意图。在本实施例中，以 16 X 16的编码处理区块CTB来进行说明。在本实施例中，为求方便说明，仅绘示出执行DBF 处理的区块D1~D4以及执行SA0滤波处理的区块S1~S2。
[0062] 去区块滤波器110对目前的编码处理区块CTB执行完垂直边界（垂直边界0~ 11)的DBF处理后，指定像素点（包括以黑色实心表示的像素点6b与以水平线表示的像素 点6c)的值就不会被改变。详细地说，去区块滤波器110在区块D1中对垂直边界0执行 DBF处理，在区块D2中对垂直边界1执行DBF处理，在区块D3中对垂直边界2执行DBF处 理，在区块D4中对垂直边界3执行DBF处理等，以此类推。在对垂直边界0~11执行DBF 处理后，以与水平边界相距3个像素点的位置来作为指定像素点（即，以黑色实心表示的像 素点6b与以水平线表示的像素点6c)。藉此，去区块滤波器110根据垂直边界的滤波结果 来获得2 X 2的指定像素点的比较结果6d，在图7中以空心方框来表示比较结果6d (非像素 点）来表示。
[0063] 在图7中，对编码处理区块CTB执行垂直边界的DBF处理时，由于编码处理区块 CTB最右边的垂直边界16~19需要使用到下一个编码处理区块CTB的值，因此在目前的编 码处理区块CTB中不会对垂直边界16~19执行DBF处理。
[0064] 另外，对编码处理区块CTB执行水平边界的DBF处理时，水平边界32、40虽然不在 目前的编码处理区块CTB范围内，但还是会对水平边界32、40执行DBF处理。而在目前的 编码处理区块CTB内的水平边界36、44,因为需要使用到下一个编码处理区块CTB的值，因 此在目前的编码处理区块CTB中不会对水平边界36、44执行DBF处理。
[0065] 返回图5,在步骤S525中，SA0滤波器120依据去区块滤波后结果以及比较结果 (储存于暂存器130)，对编码处理区块执行SA0滤波处理。详细地说，在执行完步骤S520之 后，去区块滤波器110会将去区块滤波后结果传送至SA0滤波器120,同时，SA0滤波器120 会从暂存器130中将先前储存的比较结果读取出来使用。
[0066] 在图7中，在对编码处理区块CTB的全部垂直边界执行完DBF处理后，去区块滤波 器110会对水平边界逐条来执行DBF处理。而在执行完一条水平边界的DBF处理后，去区 块滤波器110会将该条水平边界的去区块滤波后结果传送至SA0滤波器120。而SA0滤波 器120即可依据接收到的去区块滤波后结果与暂存器130中的比较结果，来执行SA0滤波 处理。例如，去区块滤波器110在执行完水平边界32的DBF处理后，便会将水平边界32所 获得的去区块滤波后结果传送至SA0滤波器120,而不用等到全部的水平边界（32~35)皆 执行完DBF处理才传送去区块滤波后结果至SA0滤波器120。同理，对区块S2 (以及其他区 块）执行DBF处理与SA0滤波处理，以此类推。
[0067] 图8是依照本发明一实施例的SA0滤波处理的示意图。图8所示为以图7中的水 平边界40处的局部示意图。在图8中，以同心双圆（bullseye)表示实体的比较器，这些比 较器用以比较经由DBF处理后的周围邻近四个像素点，进而可获得一比较结果。并且，以空 心方框表示储存在暂存器130中的比较结果，即，在DBF处理中所获得的比较结果。另外， 以圆圈来表示各个像素点。
[0068] 底下以对像素点G执行SA0滤波处理为例进行说明。在执行SA0滤波处理之前， 所有像素点皆已执行DBF处理。即，像素点G及像素点T1~T5的值为去区块滤波后结果。 比较器P1依据像素点G及像素点T1~T3获得比较结果ΡΓ，比较器P2依据像素点G及像 素点T3~T5获得比较结果P2'。而SA0滤波器120即可根据暂存器130中储存的比较结 果C1、C2以及比较器P1、P2所获得的比较结果ΡΓ、Ρ2'来执行SA0滤波处理。以此类推， 可获得区块Β所有像素点经由SA0滤波处理后的输出。
[0069] 然，上述仅为一种SA0滤波处理的选择。SA0滤波器120亦可以根据暂存器130中 储存的比较结果C1、C2以及其周围其他像素点Τ1~Τ5的去区块滤波后结果来执行SA0滤 波处理。
[0070] 而在目前的编码处理区块CTB执行完DBF处理以及SA0滤波处理之后，去区块滤 波器110会自图像重建数据中，依序取出下一个编码处理区块来执行DBF处理以及SA0滤 波处理，直到整个图像重建数据皆完成环路滤波的计算为止。
[0071] 另外，在自图像重建数据中取出下一个编码处理区块来执行DBF处理时，则前一 次储存在暂存器130的比较结果可以被本次编码处理区块的比较结果覆盖，藉此以节省暂 存器130的使用空间。
[0072] 综上所述，在对垂直边界执行DBF处理时会先计算出一部分的比较结果，并将比 较结果储存至暂存器中，在执行完水平边界的DBF处理而进入SA0滤波处理时，自暂存器中 读取比较结果来执行SA0滤波处理。据此，藉由在执行完垂直边界的DBF处理，就先计算出 比较结果，以32X32的编码处理区块而言，只需要4X32X2 = 256比特（bit)的暂存器空 间来储存比较结果，可节省硬件的开销。另外，在上述环路滤波计算方法中，处理顺序仍旧 是按照DBF处理顺序，因此在日后要执行多格式（multi format)的分享时，容易实现硬件 资源的融合。
[0073] 最后应说明的是：以上各实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制； 尽管参照前述各实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其 依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征 进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技 术方案的范围。
【主权项】
1. 一种环路滤波的计算方法，其特征在于，包括： 自一图像重建数据中，依序取出一编码处理区块； 对上述编码处理区块的垂直边界执行一去区块滤波处理，藉此获得多个指定像素点， 其中上述指定像素点的值在对上述编码处理区块的水平边界执行上述去区块滤波处理时 不会被改变； 对上述指定像素点执行一边缘偏移比较，而获得一比较结果； 对上述编码处理区块的水平边界执行上述去区块滤波处理，而获得一去区块滤波后结 果；以及 依据上述去区块滤波后结果以及上述比较结果，对上述编码处理区块执行一取样自适 应偏移滤波处理。2. 如权利要求1所述的环路滤波的计算方法，其特征在于，在对上述编码处理区块的 垂直边界执行上述去区块滤波处理，藉此获得上述指定像素点的步骤包括： 以与上述编码处理区块的上述水平边界相距一预设数量的像素点的位置来作为上述 指定像素点。3. 如权利要求1所述的环路滤波的计算方法，其特征在于，上述指定像素点为平行的 相邻两行，而对上述指定像素点执行上述边缘偏移比较的步骤包括： 依据一方向性扫描样态分别对多笔2X2的上述指定像素点执行上述边缘偏移比较而 获得上述比较结果，其中上述方向性扫描样态包括水平扫描、垂直扫描、135度对角扫描以 及45度对角扫描其中之一。4. 如权利要求3所述的环路滤波的计算方法，其特征在于，在获得上述比较结果之后， 更包括： 依据上述比较结果来选定对应的偏移值。5. 如权利要求1所述的环路滤波的计算方法，其特征在于，在对上述指定像素点执行 上述边缘偏移比较，而获得上述比较结果的步骤之后，更包括： 储存上述比较结果至一暂存器。6. 如权利要求1所述的环路滤波的计算方法，其特征在于，在目前的上述编码处理区 块执行完上述去区块滤波处理以及上述取样自适应偏移滤波处理之后，自上述图像重建数 据中，依序取出另一编码处理区块来执行上述去区块滤波处理以及上述取样自适应偏移滤 波处理。7. 如权利要求6所述的环路滤波的计算方法，其特征在于，在自上述图像重建数据中 取出上述另一个编码处理区块来执行上述去区块滤波处理时，则储存有前一次上述比较结 果的暂存器会被上述另一个编码处理区块的比较结果覆盖。8. -种环路滤波计算装置，其特征在于，包括： 一暂存器； 一去区块滤波器，耦接至该暂存器，其中上述去区块滤波器自一图像重建数据中，依序 取出一编码处理区块，以对上述编码处理区块执行一去区块滤波处理； 一取样自适应偏移滤波器，耦接至该暂存器与上述去区块滤波器，其中上述取样自适 应偏移滤波器对经由上述去区块滤波处理的上述编码处理区块，执行一取样自适应偏移滤 波处理； 其中，上述去区块滤波器对上述编码处理区块的垂直边界执行上述去区块滤波处理， 藉此获得多个指定像素点，其中上述指定像素点的值在对上述编码处理区块的水平边界执 行上述去区块滤波处理时不会被改变，且 上述去区块滤波器在对上述指定像素点执行一边缘偏移比较，而获得一比较结果之 后，将该比较结果储存于该暂存器，并且对上述编码处理区块的水平边界执行上述去区块 滤波处理，而获得一去区块滤波后结果， 依据上述去区块滤波后结果以及上述比较结果，上述取样自适应偏移滤波器对经由上 述去区块滤波处理的上述编码处理区块，执行上述取样自适应偏移滤波处理。9. 如权利要求8所述的环路滤波计算装置，其特征在于，上述去区块滤波器在对上述 编码处理区块的垂直边界执行上述去区块滤波处理后，以与上述编码处理区块的上述水平 边界相距一预设数量的像素点的位置来作为上述指定像素点。10. 如权利要求8所述的环路滤波计算装置，其特征在于，上述指定像素点为平行的相 邻两行，而上述去区块滤波器依据一方向性扫描样态分别对多笔2X2的上述指定像素点 执行上述边缘偏移比较而获得上述比较结果，并依据上述比较结果来选定对应的偏移值， 其中上述方向性扫描样态包括水平扫描、垂直扫描、135度对角扫描以及45度对角扫描其 中之一。
【文档编号】H04N19/86GK105992011SQ201510088119
【公开日】2016年10月5日
【申请日】2015年2月26日
【发明人】李杰明
【申请人】扬智科技股份有限公司