水路监管取证的移动监控装置的制造方法
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及一种监控技术领域，更具体地说，它涉及一种在能见度极差天气下能空中隐蔽水路监管取证的移动监控装置。
【背景技术】
[0002]随着国民经济的迅速发展，内河河道作为我国华东和华南地区重要的交通运输基础设施，在货运船舶运输过程中起着非常重要的作用。内河河道上的船只来来往往，有些船只在河道上进行非法操作，来获取利益，非法采集河道泥沙，非法作业，非法行驶等，所以对河道船只的监控是河道管理的重中之重。
[0003]长期以来，内河河道的智能信息化管理一直是河道管理部门探索研宄的一个重要课题。目前，申请号为CN201420216673.6的中国专利公开了一种多功能远程监控拍摄遥控旋翼飞行器，在一些重要的监控环境中，可以在空中进行监控，它包含人体安全保护圈、一体化碳纤维支架、电机、螺旋桨、第一支撑脚架、第二支撑脚架、摄像机，人体安全保护圈内设置有一体化碳纤维支架，一体化碳纤维支架的支撑轴上均匀设置有数个电机和螺旋桨，电机与螺旋桨连接，一体化碳纤维支架的后端面两侧分别设置有第一支撑脚架和第二支撑脚架，一体化碳纤维支架的后端面中部位置设置有摄像机。
[0004]这种飞行器，虽然可以在空中进行监控，但是一般的摄像头在能见度极差环境下，尤其是大雾、浓雾天气下或是夜晚，监控设备的监控效果受损严重，画面模糊不清，无法达到监控要求，而河道上经常会有水雾，经常会有能见度低的天气环境。
【实用新型内容】
[0005]针对现有技术存在的不足，本实用新型的目的在于提供一种在能见度极差天气下能对水路状况隐蔽监管取证的水路监管取证的移动监控装置。
[0006]为实现上述目的，本实用新型提供了如下技术方案:一种水路监管取证的移动监控装置，包括遥控飞行器、与遥控飞行器相连的控制模块，所述遥控飞行器上设有热成像仪和红外激光夜视摄像头中的至少一种。
[0007]优选的，所述的控制模块包括图像处理模块、无线通信模块、电源模块、数据综合处理模块，所述热成像仪、红外激光夜视摄像头与图像处理模块连接，遥控飞行器、图像处理模块、无线通信模块、电源模块均与数据综合处理模块连接。
[0008]优选的，所述热成像仪、红外激光夜视摄像头均安装于遥控飞行器底部。
[0009]优选的，所述遥控飞行器上设有太阳能板，所述太阳能板与电源模块连接。
[0010]优选的，所述热成像仪上设有温度传感器，所述温度传感器与图像处理模块连接。
[0011]与现有技术相比，本实用新型的有益效果为:现有的普通摄像头无法做到在环境可见度低的情况下依旧可以在空中监控，通过将热成像仪、红外激光夜视摄像头与遥控飞行器绑定，实现扩大监控范围，监控视野不受限制，采用热成像仪可以实现在能见度低的环境中可以很好的监控取证，可以在夜间或是大雾天气都能很好的起到监控取证的效果，而且隐蔽性极好。
【附图说明】
[0012]图1为本实用新型水路监管取证的移动监控装置实施例的系统结构框图；
[0013]图2为本实用新型水路监管取证的移动监控装置实施例的实物使用图；
[0014]图3为遥控飞行器上安装设备后的结构示意图。
[0015]图中1、遥控飞行器，2、船只，3、河道，4、控制终端服务器，5、太阳能板，6、红外激光夜视摄像头，7、热成像仪。
【具体实施方式】
[0016]参照图1至图3对本实用新型水路监管取证的移动监控装置实施例做进一步说明。
[0017]如图1所示，一种水路监管取证的移动监控装置，包括遥控飞行器1、与遥控飞行器I相连的控制模块，所述遥控飞行器I上设有热成像仪7和红外激光夜视摄像头6中的至少一种。它能够监控能见度低的环境，通过热成像仪7和红外激光夜视摄像头6设备可以监控黑夜环境和水雾天气的环境。控制模块包括图像处理模块、无线通信模块、电源模块、数据综合处理模块，所述热成像仪7、红外激光夜视摄像头6与图像处理模块连接，遥控飞行器1、图像处理模块、无线通信模块、电源模块均与数据综合处理模块连接，无线通信模块还与控制终端服务器4无线通信连接。热成像仪7与红外激光夜视摄像头6搭配搭载在遥控飞行器I上采集河道3的信息，将采集的信息传输给图像处理模块，可以快速的进行编码解码，将数据传输给数据综合处理模块进行缓存，然后通过无线通信模块与控制终端服务器4无线通信，将数据传输给控制终端服务器4，可以实现直观显示河道3情况，同时也可以通过控制终端服务器4发送指令信号控制遥控飞行器1，遥控飞行器I采用无刷直流电机驱动，稳定性能好，可以实现采集信息范围的扩大，遥控飞行器I自带电源模块，为设备提供电源能量。
[0018]热成像仪7中增加温度传感器为测温模块，通过检测镜片的温度，由于在不同温度的环境中，对镜片受温度影响后，产生热胀冷缩现象，镜片焦距改变，影响监控质量，因此，本实施例中添加测温模块，可以检测环境温度，对镜片焦距变化产生的误差进行误差补偿，通过图像处理模块提高了测温精度和成像质量。红外激光夜视摄像头6具有高灵敏度、极宽线性范围以及双色同时成像等特点，测温模块采用温度传感器，所述温度传感器与图像处理模块连接，通过图像处理模块进行修正，图像更加清晰，防止温度对监控的影响，能够清晰。
[0019]热成像仪7、红外激光夜视摄像头6安装于遥控飞行器I底部。飞行器将热成像仪7和红外激光夜视摄像头6带到空中，对河道3进行监控，所述遥控飞行器I上设有太阳能板5，所述太阳能板5与电源模块连接。通过太阳能蓄电，电池采用锂电池，输出电源电压稳定，使用更加持久。
[0020]采用多旋翼、噪声低、自悬停的遥控飞行器I搭载热成像仪7和小型红外激光夜视摄像头6，同时探测和拍摄监管区域的船只2。机动性高、隐蔽性高，在雨雾天，尤其是大雾、浓雾天气下，可以弥补远距离监控效果受损严重的问题。[0021 ] 由于河道3上的大雾和浓雾天气较多，应用本实用新型较多的环境为河道3上，但是在其他的浓雾监控环境中本实用新型也可以应用。通过以上技术方案，有效解决了在恶劣环境中，监控效果下降的问题，在扩大监控范围的基础上，实现了监控精度，监控画面的提高和改善，实现了监控质量的提高。
[0022]以上所述仅是本实用新型的优选实施方式，本实用新型的保护范围并不仅局限于上述实施例，凡属于本实用新型思路下的技术方案均属于本实用新型的保护范围。应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型原理前提下的若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本实用新型的保护范围。
【主权项】
1.一种水路监管取证的移动监控装置，包括遥控飞行器、与遥控飞行器相连的控制模块，其特征在于:所述遥控飞行器上设有热成像仪和红外激光夜视摄像头中的至少一种。
2.根据权利要求1所述的水路监管取证的移动监控装置，其特征在于:所述的控制模块包括图像处理模块、无线通信模块、电源模块、数据综合处理模块，所述热成像仪、红外激光夜视摄像头与图像处理模块连接，遥控飞行器、图像处理模块、无线通信模块、电源模块均与数据综合处理模块连接。
3.根据权利要求2所述的水路监管取证的移动监控装置，其特征在于:所述热成像仪、红外激光夜视摄像头均安装于遥控飞行器底部。
4.根据权利要求3所述的水路监管取证的移动监控装置，其特征在于:所述遥控飞行器上设有太阳能板，所述太阳能板与电源模块连接。
5.根据权利要求1所述的水路监管取证的移动监控装置，其特征在于:所述热成像仪上设有温度传感器，所述温度传感器与图像处理模块连接。
【专利摘要】本实用新型公开了一种水路监管取证的移动监控装置，包括遥控飞行器、与遥控飞行器相连的控制模块，所述遥控飞行器上设有热成像仪和红外激光夜视摄像头中的至少一种。本实用新型可以通过热成像仪、红外激光夜视摄像头、遥控飞行器使得在空中监控河道情况，画面清晰，监控范围广，实时监控性能好，能够监控能见度低的环境。
【IPC分类】H04N7-18, G01J5-00
【公开号】CN204425521
【申请号】CN201520136083
【发明人】伍亚洲
【申请人】杭州洲玉科技有限公司
【公开日】2015年6月24日
【申请日】2015年3月10日