一种用于管道工程探测的控制盒的制作方法
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及市政管道探测领域，尤其涉及一种用于管道工程探测的控制盒。
【背景技术】
[0002]在矿山井下、或者工程施工领域，由于地形复杂，能见度低，为了确保工程人员的安全作业，不能直接派遣工程人员直接深入地下复杂情况，但是如果不能实际探测实际的地形情况，不利于后期的工程操作，以及科学研究，现有技术中采用摄像头进行采集地形的过程中，只是单纯的采集图像，对于摄像头下潜的深度，以及光线的强度无法保证，这就亟需本领域技术人员解决相应的技术问题。
【实用新型内容】
[0003]本实用新型旨在至少解决现有技术中存在的技术问题，特别创新地提出了一种用于管道工程探测的控制盒。
[0004]为了实现本实用新型的上述目的，本实用新型提供了一种用于管道工程探测的控制盒，其包括:固定螺栓1、后端接线孔2、顶部盖板3、前端接线孔5、背部盖板7 ;
[0005]控制盒本体为上下开口中空设计，控制盒本体上部由顶部盖板3封盖，所述顶部盖板3四角由固定螺栓1与控制盒本体固定，所述控制盒本体下部由背部盖板7封盖，通过顶部盖板3和背部盖板7形成密封腔室，所述密封腔室安装控制电路板，所述控制盒本体一侧的侧壁开设后端接线孔2，所述后端接线孔2的数据线连接控制终端，所述控制盒本体另一侧的侧壁开设前端接线孔5，所述前端接线孔5的数据线连接斜孔摄像车；
[0006]所述控制电路板包括:第二处理器、视频显示控制电路、控制盒控制电路、数据传输电路和视频字符叠加电路；
[0007]所述第二处理器电源端连接稳压电路供电端，所述第二处理器控制信号端连接控制盒控制电路控制信号端，所述视频显示控制电路信号输入端连接高清摄像头图像数据端，所述第二处理器视频字符叠加端连接视频字符叠加电路信号端，所述数据传输电路信号端连接第二处理器数据传输端。
[0008]上述技术方案的有益效果为:使用该控制盒的结构，能够使摄像车和控制终端更好的进行衔接工作，使电路板不易遭受外部环境的破坏，延长了电路板的使用寿命，提高了生产工作效率。
[0009]所述的用于管道工程探测的控制盒，优选的，还包括中部固定螺栓4 ;
[0010]所述中部固定螺栓4穿过顶部盖板3和控制电路板，所述中部固定螺栓4尾端固定在背部盖板7上。
[0011]上述技术方案的有益效果为:中部固定螺栓弄够将顶部盖板和控制电路板同时进行固定，防止电路板在空腔中晃动。
[0012]所述的用于管道工程探测的控制盒，优选的，还包括防滑垫6 ;
[0013]所述防滑垫6分别安装在背部盖板7的四角处。
[0014]上述技术方案的有益效果为:使用防滑垫能够使控制盒放置的更加平稳。
[0015]所述的用于管道工程探测的控制盒，优选的，还包括散热口 8 ;
[0016]所述散热口 8为若干平行条状开口，分别开设在背部盖板7两侧。
[0017]上述技术方案的有益效果为:通过平行条状开口增大散热口的面积，延长控制盒电路的使用寿命。
[0018]所述的用于管道工程探测的控制盒，优选的，所述固定螺栓1为十字形螺纹螺钉。
[0019]上述技术方案的有益效果为:通过使用十字形螺钉，方便取下或者安装，便于后期维修养护。
[0020]综上所述，由于采用了上述技术方案，本实用新型的有益效果是:
[0021]本实用新型使用该控制盒的结构，能够使摄像车和控制终端更好的进行衔接工作，使电路板不易遭受外部环境的破坏，延长了电路板的使用寿命，提高了生产工作效率。
[0022]本实用新型的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本实用新型的实践了解到。
【附图说明】
[0023]本实用新型的上述和/或附加的方面和优点从结合下面附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中:
[0024]图1是本实用新型总体示意图；
[0025]图2是本实用新型斜孔摄像车电路示意图；
[0026]图3是本实用新型控制盒电路示意图；
[0027]图4是本实用新型控制盒控制方向电路示意图；
[0028]图5是本实用新型控制盒方向指示灯电路示意图；
[0029]图6是本实用新型视频显不控制电路不意图；
[0030]图7是本实用新型视频字符置加电路不意图；
[0031]图8是本实用新型控制盒数据传输电路示意图；
[0032]图9是本实用新型控制盒俯视图；
[0033]图10是本实用新型控制盒仰视图；
[0034]图11是本实用新型控制盒侧视图。
【具体实施方式】
[0035]下面详细描述本实用新型的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本实用新型，而不能理解为对本实用新型的限制。
[0036]在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底” “内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。
[0037]在本实用新型的描述中，除非另有规定和限定，需要说明的是，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是机械连接或电连接，也可以是两个元件内部的连通，可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语的具体含义。
[0038]如图1所示，高清摄像头安装在斜孔摄像车的前端，所述斜孔摄像车通过步进驱动单元控制运行，所述斜孔控制盒数据传输端连接高清摄像头数据传输端，所述斜孔控制盒采集高清摄像头的图像数据，所述斜孔控制盒控制信号传输端连接斜孔摄像车步进驱动单元控制信号端，所述斜孔控制盒指令传输端连接控制终端指令发送端，所述控制终端信息传输端连接远程终端，所述远程终端实时监测斜孔摄像车的运行状态。
[0039]如图2所示，本实用新型包括:高清摄像头、稳压电路、步进驱动电路、深度信号采集电路和数据传输电路；
[0040]所述电源输出端连接高清摄像头电源输入端，所述稳压电路一端连接电源输出端，是稳压电路另一端连接第一处理器电源输入端，所述步进驱动电路控制端连接第一处理器控制端，所述第一处理器深度采集端连接深度信号采集电路信号端，所述数据传输电路传输端连接第一处理器数据传输端，所述数据传输电路还连接高清摄像头数据传输端，所述数据传输电路用于将摄像数据进行传输。
[0041]上述技术方案的有益效果为:通过高清摄像头采集斜孔内部的图像，并且使用步进驱动电路驱动摄像车前进或者后退，保证了斜孔摄像的精度，并且提高了矿山井下作业的安全性。
[0042]如图3所示，所述斜孔控制盒包括:第二处理器、视频显示控制电路、控制盒控制电路、数据传输电路和视频字符叠加电路；
[0043]所述第二处理器电源端连接稳压电路供电端，所述第二处理器控制信号端连接控制盒控制电路控制信号端，所述视频显示控制电路信号输入端连接高清摄像头图像数据端，所述第二处理器视频字符叠加端连接视频字符叠加电路信号端，所述数据传输电路信号端连接第二处理器数据传输端。
[0044]优选的，还包括保护电路；
[0045]所述保护电路一端连接电源端，所述保护电路另一端连接高清摄像头电源输入端，所述保护电路用于提供高清摄像头稳定的工作电源。
[0046]上述技术方案的有益效果为:使用保护电路能够保证高清摄像头不被过流或者过压电源影响，延长摄像头使用寿命。
[0047]所述保护电路包括:防电源接反保护电路、过压保据电路、过流保护电路；
[0048]所述防电源接反保护电路、过压保据电路、过流保护电路分别连接在电源端和高清摄像头之间。
[0049]上述技术方案的有益效果为:通过防电源接反保护电路、过压保据电路、过流保护电路对高清摄像头进行保护。
[0050]所述高清摄像头为170。高清鱼眼摄像头。采用广角鱼眼摄像头能够更加大视角的进行矿山井下探测。
[0051]所述步进驱动单元的步进驱动电路为LV8731。
[0052]所述控制终端为便携式笔记本电脑。
[0053]所述控制终端与远程终端通过有线网络或者无线网络进行数据传输。
[0054]所述无线网络为4G网络或者WIFI网络。
[0055]如图4所示，所述控制盒控制电路包括:所述第二处理器停止信号端连接停止开关一端，所述停止开关另一端接地，所述第二处理器停止信号端还连接第2贴片电阻一端，所述第2贴片电阻另一端连接电源，所述第2贴片电阻一端还连接第6电容一端，所述第6电容另一端接地，所述第二处理器前进信号端连接前进开关一端，所述前进开关另一端接地，所述第二处理器前进信号端还连接第3贴片电阻一端，所述第3贴片电阻另一端连接电源，所述第3贴片电阻一端还连接第11电容一端，所述第11电容另一端接地，所述第二处理器后退信号端连接后退开关一端，所述后退开关另一端接地，所述第二处理器后退信号端还连接第5贴片电阻一端，所述第5贴片电阻另一端连接电源，所述第5贴片电阻一端还连接第13电容一端，所述第13电容另一端接地，所述第二处理器清除信号端连接清除开关一端，所述清除开关另一端接地，所述第二处理器清除信号端还连接第4贴片电阻一端，所述第4贴片电阻另一端连接电源，所述第4贴片电阻一端还连接第12电容一端，所述第12电容另一端接地，所述第二处理器开启关闭信号端连接开启关闭开关一端，所述开启关闭开关另一端接地，所述第二处理器开启关闭信号端还连接第6贴片电阻一端，所述第6贴片电阻另一端连接电源，所述第6贴片电阻一端还连接第15电容一端，所述第15电容另一端接地。
[0056]如图5所示，还包括:LED指示灯，所述LED指示灯连接第二处理器显示信号端，
[0057]所述LED指示灯包括:第二处理器停止显示信号端连接第19电阻一端，所述第19电阻另一端连接停止LED指示灯正极，所述停止LED指示灯负极接地，所述第二处理器前进显示信号