端连接第22电阻一端，所述第22电阻另一端连接前进LED指示灯正极，所述前进LED指示灯负极接地，所述第二处理器后退显示信号端连接第23电阻一端，所述第23电阻另一端连接后退LED指示灯正极，所述后退LED指示灯负极接地，所述第二处理器清除显示信号端连接第24电阻一端，所述第24电阻另一端连接清除LED指示灯正极，所述清除LED指示灯负极接地，所述第二处理器开启关闭显示信号端连接第25电阻一端，所述第25电阻另一端连接开启关闭LED指示灯正极，所述开启关闭LED指示灯负极接地。
[0058]如图6所示，所述视频显示控制电路包括:第二处理器视频显示控制端连接视频显示模块控制端，所述视频显示模块晶振端连接晶振，所述晶振一端还连接第3薄膜电容一端，所述第3薄膜电容另一端接地，所述晶振另一端还连接第4薄膜电容一端，所述第4薄膜电容另一端接地，所述视频显示模块时钟信号端连接第1电感一端，所述第1电感一端还连接第9电容一端，所述第9电容另一端接地，所述第1电感另一端分别连接视频显示模块时钟信号端和第10电容一端，所述第10电容另一端接地，所述视频显示模块编码信号端连接编码器。
[0059]所述视频显示模块为MB90092。
[0060]所述编码器为W29EE011。
[0061]如图7所示，所述视频字符叠加电路包括:电源输出端连接视频字符叠加模块电源端，所述第二处理器屏幕显示信号输出端连接视频字符叠加模块显示信号输入端，所述第二处理器屏幕显示信号输入端连接视频字符叠加模块显示信号输出端，所述视频字符叠加模块第一信号显示端连接第29电阻一端，所述第29电阻另一端连接第一信号显示LED灯正极，所述第一信号显示LED灯负极接地，所述视频字符叠加模块第二信号显示端连接第28电阻一端，所述第28电阻另一端连接第二信号显示LED灯正极，所述第二信号显示LED灯负极接地。
[0062]所述视频字符叠加模块为0M708。
[0063]如图8所示，所述数据传输电路包括:所述第二处理器数据传输输出端连接第9电阻一端，所述第9电阻另一端连接数据传输模块数据输入端，所述第二处理器数据传输使能端连接第8电阻一端，所述第8电阻另一端连接数据传输模块使能端，所述第二处理器数据传输输入端连接第10电阻一端，所述第10电阻另一端连接数据传输模块数据输出端，电源端连接第3电感一端，所述第3电感另一端分别连接第21电阻一端盒第25电容一端，所述第21电阻分别连接数据传输模块A端和第17电阻一端，所述第17电阻另一端连接第2二极管负极，所述第25电容另一端连接第4电感一端，所述第4电感另一端接地，所述第2二极管正极分别连接第1 二极管正极和接地，所述第1 二极管负极连接第17电阻一端，所述数据传输模块B端连接第5电感一端，所述第5电感另一端连接电源端，所述数据传输模块A端连接第6电感一端，所述第6电感另一端连接电源端。
[0064]所述数据传输模块为SP485E。
[0065]如图9、11所示，本实用新型用于管道工程探测的控制盒，其包括:固定螺栓1、后端接线孔2、顶部盖板3、前端接线孔5、背部盖板7 ;控制盒本体为上下开口中空设计，控制盒本体上部由顶部盖板3封盖，所述顶部盖板3四角由固定螺栓1与控制盒本体固定，所述控制盒本体下部由背部盖板7封盖，通过顶部盖板3和背部盖板7形成密封腔室，所述密封腔室安装控制电路板，所述控制盒本体一侧的侧壁开设后端接线孔2，所述后端接线孔2的数据线连接控制终端，所述控制盒本体另一侧的侧壁开设前端接线孔5，所述前端接线孔5的数据线连接斜孔摄像车；
[0066]上述技术方案的有益效果为:使用该控制盒的结构，能够使摄像车和控制终端更好的进行衔接工作，使电路板不易遭受外部环境的破坏，延长了电路板的使用寿命，提高了生产工作效率。
[0067]所述的用于管道工程探测的控制盒，优选的，还包括中部固定螺栓4 ;
[0068]所述中部固定螺栓4穿过顶部盖板3和控制电路板，所述中部固定螺栓4尾端固定在背部盖板7上。
[0069]上述技术方案的有益效果为:中部固定螺栓弄够将顶部盖板和控制电路板同时进行固定，防止电路板在空腔中晃动。
[0070]如图10所示，所述的用于管道工程探测的控制盒，优选的，还包括防滑垫6 ;
[0071]所述防滑垫6分别安装在背部盖板7的四角处。
[0072]上述技术方案的有益效果为:使用防滑垫能够使控制盒放置的更加平稳。
[0073]所述的用于管道工程探测的控制盒，优选的，还包括散热口 8 ;
[0074]所述散热口 8为若干平行条状开口，分别开设在背部盖板7两侧。
[0075]上述技术方案的有益效果为:通过平行条状开口增大散热口的面积，延长控制盒电路的使用寿命。
[0076]所述的用于管道工程探测的控制盒，优选的，所述固定螺栓1为十字形螺纹螺钉。
[0077]上述技术方案的有益效果为:通过使用十字形螺钉，方便取下或者安装，便于后期维修养护。
[0078]深度信号采集单元:只要确定视频采集端移动的距离就可以确定出45ο的斜孔深度，移动距离=轮子转动的圈数*轮子的周长
[0079]深度信号=“视频采集端”移动距离，“视频采集端”移动距离=轮子转动的圈数*轮子周长；而轮子周长是固定不变的，故只需要采集到轮子转动的圈数就信号，就可以计算出深度信号；利用霍尔开关磁、电特性，在轮子上安装一个磁钢，当轮子上磁钢的位置转到与霍尔开关对齐时，霍尔开关就会产生一个脉冲信号；脉冲信号的个数就是轮子转动圈数；从而可以解决深度信号的采集问题。
[0080]所述第一处理器为PIC16F1527。
[0081]所述第二处理器采用LPC1700系列Cortex-M3微控制器，该微控制器外设组件包含高达512KB的Flash存储器、64KB的数据存储器、以太网MAC、USB主机/从机/0TG接口、8通道的通用DMA控制器、4个UART、2条CAN通道、2个SSP控制器、SPI接口、3个1?接口、2-输入和2-输出的1?接口、8通道的12位ADC、10位DAC、电机控制PWM、正交编码器接口、4个通用定时器、6-输出的通用PWM、带独立电池供电的超低功耗RTC和多达70个的通用I/O管脚；功能强大、性能稳定，便于今后对产品进行升级。
[0082]RS485通讯电路:
[0083]在本系统中“视频采集端”到“地面控制盒”最远距离是50米；要实现“地面控制盒”控制“视频采集端”，同时实时的将“视频采集端”的深度信号传到“地面控制盒”，就必须保证50米的范围内通讯稳定、可靠；RS485采用2根线，通讯距离可达到1000米以上，能满足本系统对通讯功能的要求。
[0084]LED照明驱动电路:
[0085]本系统中采用的170°鱼眼摄像头自身带有4颗LED照明光源；在电路预留一路LED照明驱动电路备用；照明用的LED工作电流相对较大，采用M0S管加限流电阻进行驱动，并通过MCU的I/O进行开、关控制。
[0086]在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本实用新型的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。
[0087]尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，本领域的普通技术人员可以理解:在不脱离本实用新型的原理和宗旨的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由权利要求及其等同物限定。
【主权项】
1.一种用于管道工程探测的控制盒，其特征在于，包括:固定螺栓(1)、后端接线孔(2)、顶部盖板(3)、前端接线孔(5)、背部盖板(7); 控制盒本体为上下开口中空设计，控制盒本体上部由顶部盖板(3)封盖，所述顶部盖板(3)四角由固定螺栓(1)与控制盒本体固定，所述控制盒本体下部由背部盖板(7)封盖，通过顶部盖板(3)和背部盖板(7)形成密封腔室，所述密封腔室安装控制电路板，所述控制盒本体一侧的侧壁开设后端接线孔(2)，所述后端接线孔(2)的数据线连接控制终端，所述控制盒本体另一侧的侧壁开设前端接线孔(5)，所述前端接线孔(5)的数据线连接斜孔摄像车； 所述控制电路板包括:第二处理器、视频显示控制电路、控制盒控制电路、数据传输电路和视频字符置加电路； 所述第二处理器电源端连接稳压电路供电端，所述第二处理器控制信号端连接控制盒控制电路控制信号端，所述视频显示控制电路信号输入端连接高清摄像头图像数据端，所述第二处理器视频字符叠加端连接视频字符叠加电路信号端，所述数据传输电路信号端连接第二处理器数据传输端。2.根据权利要求1所述的用于管道工程探测的控制盒，其特征在于，还包括中部固定螺栓⑷； 所述中部固定螺栓(4)穿过顶部盖板(3)和控制电路板，所述中部固定螺栓(4)尾端固定在背部盖板(7)上。3.根据权利要求1所述的用于管道工程探测的控制盒，其特征在于，还包括防滑垫(6)； 所述防滑垫(6)分别安装在背部盖板(7)的四角处。4.根据权利要求1所述的用于管道工程探测的控制盒，其特征在于，还包括散热口(8)； 所述散热口(8)为若干平行条状开口，分别开设在背部盖板(7)两侧。5.根据权利要求1所述的用于管道工程探测的控制盒，其特征在于，所述固定螺栓(1)为十字形螺纹螺钉。
【专利摘要】本实用新型提出了一种用于管道工程探测的控制盒，其包括：固定螺栓、后端接线孔、顶部盖板、前端接线孔、背部盖板；控制盒本体为上下开口中空设计，控制盒本体上部由顶部盖板封盖，所述顶部盖板四角由固定螺栓与控制盒本体固定，所述控制盒本体下部由背部盖板封盖，通过顶部盖板和背部盖板形成密封腔室，所述密封腔室安装控制电路板，使用该控制盒的结构，能够使摄像车和控制终端更好的进行衔接工作，使电路板不易遭受外部环境的破坏，延长了电路板的使用寿命，提高了生产工作效率。
【IPC分类】H04N7/18, H04N5/445
【公开号】CN205017469
【申请号】CN201520822809
【发明人】熊华山
【申请人】重庆市地质矿产勘查开发局208水文地质工程地质队
【公开日】2016年2月3日
【申请日】2015年10月22日