第二处理器与无线摄像机中的第一处理器102通过数 据线接口 103中的数据输出引脚和数据输入引脚进行连接。实际上，可以理解为数据输出 引脚和数据输入引脚组成了一个数据串口，第一处理器102和第二处理器是通过这两个引 脚进行数据交互的。即，无线摄像机可以通过这两个引脚向外接拓展模块下达信号（包括 数据和指令），也可以通过这两个引脚接收外接拓展模块上传的信号。
[0063] 第二处理器的控制端与动作部电连接，从而第二处理器可以通过控制端（可以理 解为第二处理器的芯片的一个引脚）向工作部下达动作指令。常见的动作部有：传感器（如 红外传感器、温度传感器、湿度传感器、大气压力传感器等等能够进行信号采集、接收的装 置）、信号发送器（如遥控器、声音报警器、灯光报警器等等能够向外界发出信号的装置）、 电机（如同步电机、异步电机、机械系统等能够进行空间位移，或形变的装置。）
[0064] 第二处理器在通过数据输出引脚接收到第一处理器102的指令（动作指令）之 后，便可以按照预设的方式向动作部发送动作指令，以使动作部进行工作，传感器的工作方 式为采集环境信息，并生成相应的数字/模拟信号；电机的工作方式为进行动力输出，常见 的电机有云台、转向架等。
[0065] 其中，第一处理器102向第二处理器所发出的指令有两种来源，第一种是第一处 理器102内部直接生成，第二种是外部控制器所生成。
[0066] 第一种情况，第一处理器102内部可以预先设置好相应的计时电路和信号生成 电路，当计时电路所累计的时间达到预设的要求时，便控制信号生成电路生成相应的指令 (控制动作部的动作指令）。
[0067] 第二种情况，与第一处理器102电连接的无线通信模块101能够接收到无线信号， 因此，可以是与无线摄像机相分离的外部控制器来生成动作指令，并且通过无线传输的方 式，将该动作指令发送至无线通信模块101，进而将该动作指令传送至第一处理器102。而 后，第一处理器102再将该动作信号通过数据线接口 103发送至第二处理器。外部控制器 生成动作信号的过程和方案，属于本领域技术人员依据具体情况能够直接确定的，在此不 再赘述。第二种情况下，第一处理器102在进行控制信号传输时，可以是采用透传的方式进 行传输，也可以是对无线通信模块101所接收到的控制信号进行解密、解调等操作之后，在 传输给第二处理器。
[0068] 第二种情况下，也就是无线摄像机中的第一处理器102包括信号发送单元，第二 处理器包括指令下达单元；
[0069] 信号发送单元，用于通过数据输出引脚，将无线通信模块101获取到的动作指令 发送至指令下达单元；
[0070] 指令下达单元，用于按照动作指令，控制动作部工作。
[0071] 通常，在第二处理器根据动作指令向动作部下达了工作信号之后，还需要知晓动 作部是否完成了工作。因此，除了设置动作指令下达的工作线路之外，还需要设置反馈信号 上传的工作线路。也就是第一处理器102还包括信号接收单元，第二处理器还包括反馈单 元；
[0072] 反馈单元，用于将动作部的工作结果生成反馈信号，并将反馈信号通过数据输入 引脚发送至信号接收单元；
[0073] 信号接收单元，用于将反馈信号通过无线通信模块101发出。
[0074] 当动作部完成了工作之后，反馈单元能够将工作结果生成反馈信号，并且将该反 馈信号发送至信号接收单元。
[0075] 当动作部为传感器时，工作结果则指的是传感器所生成的环境电信号（如温度传 感器所生成的温度信号），生成反馈信号的过程则是将环境数据进行模数转换、调制或编码 等基本操作。即，动作部包括传感器，用于采集环境信息，并生成相应的环境电信号；反馈单 元包括第一反馈电路，用于将环境电信号进行编码，以生成反馈信号。
[0076] 当动作部为信号发送器时，工作结果则指的是信号发送器是否成功向外界发出信 号。如信号发送器向外界发送信号时，必然会通过天线或者信号生成单元等类似的结构来 生成信号，通过检测这些结构是否工作（上电），便可以确定信号发送器是否工作。当检测 到信号发送器工作时，由反馈单元内部生成相应的已完成工作信号即可（如反馈单元生成 高电平信号，则说明信号发送器已完成工作）。
[0077] 当动作部为电机时，电机在工作时需要进行动力的输出，此时，有三种生成反馈信 号的方式。
[0078] 第一种，动作部所进行的实际动作，需要由指令下达单元的芯片的指定引脚输出 高电平信号，来触发。因此，可以检测该指定引脚是否输出了高电平信号（工作结果），来判 断是否生成反馈信号，如该指定引脚输出了高电平信号，则生成相应的反馈信号，反之，则 不然。
[0079] 第二种，动作部在接收到指令下达单元的控制信号之后，会由停止状态，或休眠状 态转变为上电状态，通过检测动作部是否上电，便能够确定动作部是否工作，进而确定是否 生成反馈信号。即，动作部包括云台电机，反馈单元包括第二反馈电路；第二反馈电路，用于 检测云台电机的上电状态，并生成相应的反馈信号。
[0080] 第三种，电机在进行动作之后，会使相应的物理结构发生位移，如云台会转动或伸 缩。那么，便可以在云台周围设置位移传感器、接触器等能够检测物理形变或空间变化的传 感器，在云台发生移动或形变（伸缩）之后，便可以通过位移传感器来检测到，而后，位移传 感器便会生成相应的检测信号，该检测信号便可以直观的反应云台（动作部）的工作结果， 反馈单元即根据该检测信号（工作结果）生成反馈信号。
[0081] 如前文中的说明，相关技术中的无线摄像机会配置有电源适配器，该适配器的作 用是向第一处理器102供电，供电接口便是数据线接口 103,也就是第一处理器102的电源 端和电源适配的输出端通过电源引脚进行连接。同时，电源适配器是与外接拓展模块分离 设置的，其可以是固定设置在电源外壳上，也可以通过其他的连接方式外壳连接。
[0082] 由此，如图5所示，在本申请所提供的无线摄像系统的基础上，形成了一个较为 完整的控制体系，该体系包括本申请所提供的无线摄像系统，还包括独立的远程控制器 501(如电脑、手机等）。使用时，如按照如下步骤进行操作：
[0083] 11，使用者通过操作远程控制器501向无线通信模块101下达动作指令；
[0084] 12,信号发送单元502将动作指令发送至指令下达单元503 ;
[0085] 13,指令下达单元503按照动作指令，控制动作部工作；
[0086] 14,反馈单元504将动作部的工作结果生成反馈信号，并将反馈信号通过数据输 入引脚发送至信号接收单元505 ;
[0087] 15,信号接收单元505将反馈信号通过无线通信模块101发出；
[0088] 16,使用者通过远程控制其接收反馈信号，进而知晓刚才下达的动作指令的执行 结果。
[0089] 下面，以一个具体实例来说明申请所提供的无线摄像机和无线摄像系统。
[0090] 如图6所示，提供了一个控制体系，该控制体系中包括左方的APP，和由中部的无 线摄像机和右侧的外接功能模块所组成的无线摄像系统。
[0091] 控制命令（动作指令）的流向如下：控制命令通过APP(手机上的软件）下达，APP 通过云服务器将命令传输给摄像机MCU ( 即，第一处理器），MCU对信息处理后通过串口下达 给外接功能模块的单片机（即，第二处理器），单片机控制功能模块执行命令，来控制功能 执行模块（动作部）工作，并将功能执行模块的处理执行结果通过串口反馈给摄像机MCU， MCU将信息通过云传递给手机，在APP端予以显示。从而完成了使用者通过远程控制的方 式，在不过多调整外接功能模块结构的前提下，来实现远程控制外接功能模块。
[0092] 如图7所示了图6中的，无线摄像系统的芯片连接方式简图。