[0093] 图中，APP采用的是"爱耳目家庭摄像机"，云采用的百度云，无线摄像机采用的是 "爱耳目家庭摄像机小黑"，其中主芯片型号采用的为Hi3518E，外接模块采用的为云台产品 "爱耳目家庭摄像机小转"，其中主芯片为AT89S52,后续控制为直流步进电机。
[0094] 具体流程如下：在摄像机连通之后，打开爱耳目家庭摄像机APP观看直播，在手机 上点击画面任意位置，经过APP对此点进行定位，把坐标信息通过百度云发送给"爱耳目家 庭摄像机小黑"，主芯片3518E对坐标位置通过88、89号管脚并经过RS232型串口（物理上 在MICR0-USB 口内部）进行转发，由AT89S52通过12、13号管脚进行接收，接受后经由电机 驱动转化为控制信号控制电机进行转动。AT89S52会通过侦测电机上电状态（如电机上电， 则可认为是电机转动成功），将表示电机转动成功的成功信号（或其他状态异常信号）经由 上述通道逆向反馈，APP收到反馈后会做出相应反馈提示用户。
[0095] 本申请所提供的无线摄像系统的特点在于完整打通了控制一一反馈一一控制的 流程，形成了闭环。外接功能模块的部分，可以是温湿度传感器，可以是蓝牙控制命令模组， 可以是单片机控制的步进电机，可以是警报器，可以是控制门锁开门等等。
[0096] 无线摄像机与外接功能模块接口的部分（即连接第一处理器和第二处理器的数 据线接口），元件上采用了 micro-USB公头和母头，但只用2PIN来供电，其余3PIN执行串口 的命令（实际上，只需要使用这3PIN中的2PIN作为数据输出引脚和数据输入引脚来收发 串口命令）。具体的来说Micro USB是USB 2. 0标准的一个便携版本，由USB标准化组织美 国USB Implementers Forum(USB-IF)于2007年1月4日制定完成，总共有5pin，标准定义 如下表1。
[0097] 其中1和5PIN保留，为摄像机供电，其余2、3、4PIN中可以任取两PIN作为串口的 接收和发送接口，其中一种典型形式如下
[0098] 1.乂0：(电源）；
[0099] 2. Rx (摄像机的Rx，对外界设备的Tx)(接收）；
[0100] 3. Tx (摄像机的Τχ，对外界设备的Rx)(发送）；
[0101] 4.GND (地线）；
[0102] 5.GND (地线）。
[0103] 表 1
[0104]
[0105] 当然，除了使用Mi cro-USB接口，还可以使用其他的接口，如mini-USB接口为 5PIN，其中2PIN为供电接口；USB3. 0接口为9PIN，其中2PIN为供电接口；USB 3. lType C 接口为24PIN，其中8PIN为供电接口，只要在供电之外还有2PIN以上的空闲接口也均为类 似定义，可以根据无线摄像机的供电接口进行自主选择。
[0106] 整体来看本申请所提供的无线摄像系统，用户可以通过远程控制的方式，通过无 线摄像机向外接功能模块下达控制指令，并且，在外接功能模块执行动作之后，通过无线摄 像机将执行的结果反馈告知用户，从而实现了消息的执行与反馈。尤其是在没有过多改造 原无线摄像机和外接拓展模块的情况下，主要利用无线摄像机原有的无线通信模块，实现 了该效果，节约了成本，且提高了控制的便捷性。
[0107] 所述功能如果以软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以 存储在一个计算机可读取存储介质中。基于这样的理解，本实用新型的技术方案的部分可 以以软件产品的形式体现出来（但并不必须使用软件），该计算机软件产品存储在一个存 储介质中，包括若干指令用以使得一台计算机设备（可以是个人计算机，服务器，或者网络 设备等）执行本实用新型各个实施例所述方法的全部或部分步骤。而前述的存储介质包 括：U盘、移动硬盘、只读存储器（ROM，Read-Only Memory)、随机存取存储器（RAM，Random Access Memory)、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。
[0108] 以上所述，仅为本实用新型的【具体实施方式】，但本实用新型的保护范围并不局限 于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，可轻易想到变化 或替换，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。因此，本实用新型的保护范围应所述以权 利要求的保护范围为准。
【主权项】
1. 无线摄像机，其特征在于，包括： 无线通信模块、第一处理器、数据线接口，所述数据线接口包括数据输出引脚和数据输 入引脚； 所述无线通信模块与所述第一处理器的无线信号传输端电连接； 所述数据输出引脚与所述第一处理器的有线输出端电连接； 所述数据输入引脚与所述第一处理器的有线输入端电连接。2. 根据权利要求1所述的无线摄像机，其特征在于，所述数据线接口的引脚数量大于 或等于4 ; 所述数据线接口还包括电源引脚，所述电源引脚与所述第一处理器的电源端电连接。3. 根据权利要求2所述的无线摄像机，其特征在于，所述数据线接口为micro-USB接 口，或mini-USB接口，或USB3. 0 接口，或USB3.lTypeC接口，或I2C接口。4. 根据权利要求1所述的无线摄像机，其特征在于，还包括球状的外壳、嵌设在所述外 壳表面的摄像头，和与所述外壳转动连接的底座，所述摄像头与所述第一处理器电连接； 所述无线通信模块和第一处理器均设置在所述外壳的内部。5. 无线摄像系统，包括如权利要求1-4中任一项所述的无线摄像机，其特征在于，还包 括外接拓展模块，所述外接拓展模块包括第二处理器，和与所述第二处理器的控制端电连 接的动作部； 所述第二处理器的有线输入端与所述数据输出引脚电连接； 所述第二处理器的有线输出端与所述数据输入引脚电连接。6. 根据权利要求5所述的无线摄像系统，其特征在于，所述第一处理器包括信号发送 单元，所述第二处理器包括指令下达单元； 所述信号发送单元，用于通过所述数据输出引脚，将所述无线通信模块获取到的动作 指令发送至所述指令下达单元； 所述指令下达单元，用于按照所述动作指令，控制所述动作部工作。7. 根据权利要求6所述的无线摄像系统，其特征在于，所述第一处理器还包括信号接 收单元，所述第二处理器还包括反馈单元； 所述反馈单元，用于将所述动作部的工作结果生成反馈信号，并将所述反馈信号通过 所述数据输入引脚发送至所述信号接收单元； 所述信号接收单元，用于将所述反馈信号通过所述无线通信模块发出。8. 根据权利要求7所述的无线摄像系统，其特征在于， 所述动作部包括传感器，用于采集环境信息，并生成相应的环境电信号； 所述反馈单元包括第一反馈电路，用于将所述环境电信号进行编码，以生成所述反馈 信号。9. 根据权利要求7所述的无线摄像系统，其特征在于， 所述动作部包括云台电机，所述反馈单元包括第二反馈电路； 所述第二反馈电路，用于检测所述云台电机的上电状态，并生成相应的所述反馈信号。10. 根据权利要求7所述的无线摄像系统，其特征在于，还包括与所述外接拓展模块分 离设置的电源适配器； 所述电源适配器的输出端与所述电源引脚电连接。
【专利摘要】本实用新型提供了无线摄像机及无线摄像系统，涉及摄像机控制领域。本实用新型所提供的无线摄像机通过为主控芯片增加了对应的数据线接口，使得其不仅能够通过无线通信模块与外界进行交互，还能够通过数据线接口与外界进行交互，避免了传统无线摄像机受到无线通信协议的影响，而导致可拓展性较差的问题。
【IPC分类】H04N5/225, H04N5/232
【公开号】CN205071151
【申请号】CN201520893112
【发明人】王雪松, 杨雪慧, 刘图南, 徐康
【申请人】北京爱耳目科技有限公司
【公开日】2016年3月2日
【申请日】2015年11月10日