专利名称：非接触式电梯称重控制装置的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及一种电梯运行控制装置，特别是一种非接触式电梯称重控制装置。
背景技术：
对电梯实际重量进行测定的最主要目的是保证电梯的安全运行，提高运行的舒适性。对于近几年新兴起的永磁同步曳引电梯，普遍存在起动倒溜现象(即上行时在起动的最初先下溜的现象)。用电梯称重信号送至变频驱动器，可解决此问题，使电梯平稳、舒适。传统的有机房电梯如不加称重装置，很难在电梯起动时判断曳引轮两侧的不平衡力，不利于解决起动的平衡问题，舒适感差。而对于没有减速机构的永磁同步电机驱动的电梯，必须精确检测出曳引轮两侧哪侧重，重多少，才能获得准确的电梯电机初始转矩施加量，否则很难解决电梯起动时的倒溜问题。
现有电梯的称重装置大都是接触式传感器(如常用的压力差分传感器)，其缺点有(1)直接承受电梯的载荷作用容易损坏；(2)安装时需要改变电梯轿箱的部分结构，安装不便，工作量大；(3)成本高。对大多数电梯厂家来说，不可能在其出厂的每台电梯均配置此类高价的称重装置，只是作为选用配置，如在用于政府机关大楼、高档宾馆、写字楼等场所的电梯上使用；而对于占电梯使用数量众多的住宅电梯、货梯等则不安装称重装置。由于上述缺点，如想对在各地正在使用的电梯加装此类称重装置，改善其舒适性，其加装的工作量较大；同时各电梯厂家机械接口不同，现场安装所需的停机时间长，给用户造成不便。
发明内容
为克服现有技术的不足，本实用新型的目的在于提供一种造价低、安装方便、工作寿命长的一种非接触式电梯称重控制装置。
本实用新型的目的是这样实现的一种非接触式电梯称重控制装置，是由传感器和载荷控制器两部分组成，其中所述的传感器为电感接近式称重传感器，固定在电梯轿箱横梁上，测量轿箱因重力压缩后与横梁的相对距离，传感器输出相应的模拟量电压(或电流)至载荷控制器；所述的载荷控制器设有与传感器对应的接收电压(或电流)信号的光电隔离输入电路、比例/求和放大电路、调整电路、A/D转换电路、单片机程序运算、D/A转换电路、电压比较电路；传感器信号经载荷控制器处理后输出模拟控制电压和开关量。
本实用新型进一步的改进方案是传感器可以固定在电梯轿箱下部的下横梁上。
本实用新型也可以这样实现将传感器固定在电梯轿箱上侧绳头上横梁上。
本实用新型由于采用上述结构，与现有技术相比，具有下述优点(1)不直接承受电梯载荷作用，工作寿命长、感应范围宽、定位精度高，不会因过载能力不足或机械震动而损坏；(2)不改变电梯轿箱结构，体积小，安装方便；(3)现场调试极其方便、快捷；(4)便于使用者实现防捣乱功能、满员直驶功能和无人节能功能；(5)配件少、成本低。
图1是本实用新型的原理方框图；图2是本实用新型实施例1的结构示意图；图3是本实用新型实施例2的结构示意图；图4是图3的A向放大示意图。
图中传感器1、载荷控制器2、光电隔离输入电路21、比例/求和放大电路22、调整电路23、A/D转换电路24、单片机程序运算25、D/A转换电路26、电压比较电路27、轿箱3、下横梁4、上横梁4′、电梯控制器5、变频器6。
具体实施方式
以下结合附图对本实用新型作进一步地描述，但不构成对本实用新型的任何限制。
如图1所示，本实用新型是利用高灵敏，高线性的电感接近式传感器作为传感元件，安装于电梯轿底或轿厢侧吊挂绳头处，以非接触方式检测轿厢在承重后，轿厢因重力压缩减震弹簧而相对于下横梁的位移，或轿厢因重力压缩减震弹簧而相对于上横梁的位移，传感器输出一模拟电压或模拟电流信号，该信号送至载荷控制器内，经运算处理，输出与轿厢载重相适应的电压信号，将该信号送至电梯控制器作处理，或直接送至变频器以控制电梯曳引机零速起动转矩，消除电梯起动瞬间的不舒适感。
实施例1如图1、图2所示，本实用新型的非接触式电梯称重控制装置，是由电感接近式称重传感器1和载荷控制器2两部分组成，传感器1固定在电梯轿箱3底部的下横梁4上，将传感器头部对准轿箱3底板，测量轿箱3因重力压缩后与横梁4的相对距离，传感器1输出相应的模拟量电压至载荷控制器2，传感器1信号经载荷控制器2内的光电隔离输入电路21、比例/求和放大电路22、调整电路23、A/D转换电路24、单片机程序运算25、D/A转换电路26、电压比较电路27处理后输出0～10V模拟控制电压和开关量，经随行电缆或直接电缆送至电梯控制器5或变频器6相应接口，到达控制电梯在起动时以合适的力矩在电梯零速时启动电梯。
实施例2如图1、图3、图4所示，与实施例1基本相同，唯一的区别是将传感器1固定在电梯轿箱3上侧绳头的上横梁4′上，并将传感器头部对准轿箱3绳头板。测量轿箱3因重力压缩后与绳头板的相对距离，传感器1输出相应的模拟量电压至载荷控制器2，传感器1信号经载荷控制器2内的光电隔离输入电路21、比例/求和放大电路22、调整电路23、A/D转换电路24、单片机程序运算25、D/A转换电路26、电压比较电路27处理后输出-10～0V的模拟控制电压和开关量，经随行电缆或直接电缆送至电梯控制器5或变频器6相应接口，到达控制电梯在起动时以合适的力矩在电梯零速时启动电梯。
本实用新型可用于客梯、货梯、液压梯、医梯、永磁同步无机房电梯；控制器给出轻载、满载、超载等多组继电器触点信号，并可按用户要求对应电梯的空载至额定载荷输出0～10V或-10～0V的控制电压信号，实现电梯的控制需要。
权利要求1.一种非接触式电梯称重控制装置，是由传感器(1)和载荷控制器(2)两部分组成，其特征是所述的传感器(1)为电感接近式称重传感器，固定在电梯轿箱(3)横梁(4)上，测量轿箱(3)因重力压缩后与横梁(4)的相对距离，传感器(1)输出相应的模拟量电压(或电流)至载荷控制器(2)；所述的载荷控制器(2)设有与传感器(1)对应的接收电压(或电流)信号的光电隔离输入电路(21)、比例/求和放大电路(22)、调整电路(23)、A/D转换电路(24)、单片机程序运算(25)、D/A转换电路(26)、电压比较电路(27)；传感器(1)信号经载荷控制器(2)处理后输出模拟控制电压和开关量。
2.如权利要求1所述的控制装置，其特征是传感器(1)固定在电梯轿箱(3)下部的下横梁(4)上。
3.如权利要求1所述的控制装置，其特征是传感器(1)固定在电梯轿箱(3)上侧绳头的上横梁(4′)上。
专利摘要本实用新型提供了一种非接触式电梯称重控制装置，是由传感器和载荷控制器两部分组成，其中所述的传感器为电感接近式称重传感器，固定在电梯轿箱横梁上，测量轿箱因重力压缩后与横梁的相对距离，传感器输出相应的模拟量电压(或电流)至载荷控制器，并经载荷控制器处理后输出模拟控制电压和开关量。本实用新型具有造价低、安装方便、工作寿命长的特点，可用于有机房和无机房电梯。
文档编号B66B1/28GK2697056SQ20042004401
公开日2005年5月4日 申请日期2004年3月26日 优先权日2004年3月26日
发明者黄斌, 苏沛霖 申请人:黄斌, 苏沛霖