专利名称：升降机的制作方法
技术领域：
本发明涉及一种用于在低层和高层之间运送人的升降机，尤其是安装在住宅中以便于如老年人、残疾人等运动受限的用户进入各楼层。
背景技术：
在本领域，公知的升降机包括机舱或水平平台，它们能够利用致动装置在竖井中从低层到高层或反之从高层到低层垂直地移动，其以法国专利FR2584694为例，该专利描述了一种具有机舱的液压升降机。该液压升降机包括机舱，其经由支撑装置及回转轮(return pulley)与能够在机舱运行方向上运动的液压缸连接。该机舱通过工作液的流入及流出被提升及降低。依靠由马达驱动的泵使工作液流入液压缸。因此，上端与液压缸锚定的活塞杆在其端部连接至引导多个支撑装置的滑轮，在失重作用下，活塞杆可能会露出以使机舱上升。所述支撑装置的一端与该滑轮锚定，另一端与该机舱锚定。
尽管该类型的升降机的致动装置的体积有限，但是安装该类型的升降机需要在住宅内进行建筑施工，这样极大地增加了该类型升降机的安装费用。
同样公知液压升降机的机舱与液压缸的活塞连接，以通过工作液流入和流出液压缸来降低和升高该机舱，其以德国专利DE3136739为例。液压缸通过泵连接至汽缸形式的蓄压器，其由配重通过活塞杆向该汽缸的活塞加载。
需要注意的是液压缸的长度与机舱的最大行程相对应，因此机舱的上升高度是特别受限的。
为克服该缺点，已经构想出了能够延长行程的液压驱动装置，其以欧洲专利EP374500为例。该专利描述了一种能够在车库中使用的剪刀式升降机系统，尤其适用于提升车辆。该系统包括两对以剪刀方式安装的支腿，该对支腿中的一个支腿的一个自由端围绕固定在地面上的固定销枢转，其另一端围绕沿升降机框架的一个侧边滑动的销枢转；另一个支腿的一端围绕固定在升降机框架的侧边的固定销枢转，并且其另一端围绕沿地面滑动的销枢转。这对支腿围绕支撑连接杆的销枢转安装，该连接杆围绕相对其装配轴偏心的轴，枢转连接至用作致动构件的两液压缸的端部，该连接杆能够在基本上水平的位置和旋转锁定的位置之间枢转90°。该连接杆优选地设置有多个滚轮，以当该升降机框架位于低层时允许快速提升将一对支腿连接在一起的枢接销。而且由于连接杆的存在，通过其枢转及齿轮减速，连接杆能够快速提升将一对支腿连接在一起的枢接销。
该类型的升降机具有如下缺点需要在竖井的底部进行结构性或破坏性施工，以在低层下方形成容置该液压驱动装置的底坑，从而极大地增加了该升降机的安装费用。否则，当该升降机位于较低位置时，该升降机的平台无法与地面相平，因其支腿及致动本体设置在平台的下方。
发明内容
因此，本发明的一个目的是通过设计一种升降机，其结构简单、成本低廉而且不必在升降机竖井的底部设计底坑，以克服上述缺陷。
为了该目的并且依照本发明，提供一种在低层和高层之间使用的升降机，其包括基本水平的机舱或平台，其能够利用位于该平台下方的致动装置在竖井中从低层至高层或反之从高层至低层垂直地移动，特点是所述致动装置首先包括至少一对以剪刀方式安装即围绕在它们中部的销枢转的臂，一对臂中的第一臂的两自由端分别围绕固定在竖井中的固定销枢转、以及围绕沿该平台的一条侧边滑动的销相对于平台枢转；以及第二臂的两自由端分别围绕固定在该平台的侧边的固定销枢转、以及围绕滑动销相对于竖井枢转，从而连接该第二臂与该平台的枢接销、连接一对臂中部的枢接销、以及连接该第一臂与该竖井的枢接销不排成行；该升降机还包括致动构件，其与所述臂的至少一个臂相配合，该致动构件的致动作用致使该第一臂从第一位置转动至较低的第二位置，在第一位置中第二臂在滑动销的上方伸展；在第二位置中第一臂在滑动销的下方伸展；从而确保平台从在住宅的高层伸展的第一位置移动至在低于该滑动销的低层伸展的第二位置，或沿相反的方向移动。
优选地，该致动构件由液压缸组成，该液压缸的主体连接至该竖井，并且其活塞杆与围绕该对臂中的一个臂枢转的连接杆铰接，从而连接该连接杆与活塞杆的枢接销、连接该连接杆与第一臂的枢接销、以及连接第一臂与竖井的枢接销不排成行。
而且更优选地，该竖井由框架组成。该框架包括两后立柱、两下侧杆和后横杆，一对臂中的第一臂的两自由端分别围绕固定在下侧杆后端的固定销枢转、以及围绕沿平台的一条侧边滑动的销相对于平板(plateau)枢转；以及第二臂的自由端分别围绕固定在该平台的侧边的固定销枢转、以及围绕沿在该侧杆中形成的纵向内腔滑动的销相对于下侧杆枢转。
应当理解，与液压驱动装置的活塞杆固定于机舱的底壁，而给低层下方的地面施压的现有技术的装置相比，在本发明中，用于从低层至高层或沿相反方向驱动平台的液压缸在低层上方伸展，这样在住宅中安装这种类型的升降机时无需破坏性的施工以形成底坑。
更优选地，每对臂中其中一臂包括两段沿两分离的垂直面以直线方式并且平行地延伸的第一段和第二段；所述第一段和第二段通过固定在各自的自由端的固定销连接并且穿过该对臂中的第一臂。
从以下参考附图对本发明的升降机的描述中，本发明的其它优点和特征将变得更加清楚。在附图中图1是本发明的升降机的立体图；图2是本发明的升降机的垂直剖面图，其中平台位于高层；图3是本发明的升降机的垂直剖面图，其中平台位于低层；图4是本发明的升降机的俯视示意图。
具体实施例方式
参考图1至图3，本发明的位于住宅低层和高层之间的升降机包括基本水平的平台1，其能够利用位于该平台1下方的致动装置，在竖井2中从低层3至高层4或反之从高层4至低层3垂直地移动。该竖井2由框架5组成，该框架5包括两个前立柱6a和两个后立柱6b；两个下侧杆7、7’；以及前横杆8a和后横杆8b。竖井2的下侧杆7、7’在住宅的低层3的上方延伸以增加平台1的垂直净空，这将在下面进行详细地描述。水平平台1由基本为矩形的平板9构成，在平板9的侧边和后横边上包括通常由立柱形成的栏杆10以及形成防护栏的横杆。
该升降机还包括两对以剪刀方式安装的臂11和12，即围绕其中部的销枢转并分别相对于平台1的侧边枢转的一对臂。一对臂11的第一臂11a的两自由端分别围绕固定在竖井2的框架5的下侧杆7后端的固定销13枢转，以及围绕沿平台1的其中一侧边通过纵向内腔(lumen)15滑动的销14相对于平台1枢转。第二臂11b的两自由端分别围绕固定在平台1所述侧边的固定销16枢转，以及在竖井2的框架5的下侧杆7的中部，围绕通过在该下侧杆7的中部形成的纵向内腔18滑动的销17枢转。需要注意由于两对臂11和12相对平台1的侧边枢转，所以平台下方的空间完全是空闲的，从而能够使平台1在低层3上伸展，而不需要任何破坏性施工。
该升降机还包括由液压马达(在图中未显示)驱动的液压缸(ram)19以致动该平台1。该液压缸19在下侧杆7的上方沿竖井2的框架5的后立柱6b垂直延伸，并且该液压缸19的活塞杆20与连接杆21铰接，其中在所述第一臂11a围绕固定在竖井2的框架5的下侧杆7的后端的固定销13枢转的枢接部、与以剪刀方式安装的第一臂11a和第二臂11b的枢接销之间，连接杆21相对于该对臂中的第一臂11a枢转。这样，连接该连接杆21与液压缸19的活塞杆20的枢接销、连接该连接杆21与第一臂11a的枢接销、和连接该第一臂11a与竖井2的枢接销不排成行。因此，液压缸19的活塞杆20的垂直移动致使第一臂从第一位置转动到第二位置，在第一位置中该第二臂在竖井2的框架5的下侧杆7、7’上方伸展；在第二位置中所述第一臂11a在下侧杆7、7’的下方伸展，由此致使平台1从在住宅的高层4伸展的第一位置移动至在竖井2的框架5的下侧杆7、7’下方的低层3伸展的第二位置。
显然在不脱离本发明的范围的情况下，平台1的较低位置可与竖井2的框架5的下侧杆7、7’的平面合并。但是应当理解，为使平台1取得同样的垂直净空，须提供活塞杆20净空较大的液压缸19。
参考图4，每一对以剪刀方式安装的臂11、12中的一个臂，例如第二臂11b包括两段从下侧杆7延伸到该对臂11的第一臂11a的第一段11’b，以及从该对臂11的第一臂11a延伸到平台1的第二段11”b。这些段11’b和11”b沿两个分离的垂直面以直线方式并且平行地延伸，并且通过固定在第一段11’b和第二段11”b的各自由端并穿过该对臂11的第一臂11a的固定销22连接。因此，第一段11’b和第二段11”b围绕穿过第一臂11a的销22枢转。
依照在图4中以虚线显示的实施例的尤其有益的改型，第一对臂11的臂11b的两自由端分别和第二对臂12的臂12b的两自由端通过连接杆23连接，这样由液压缸19的驱动引起的第一对臂11的第一臂11a的转动同时引起第二对臂12的第一臂12a的转动。在这种情况下需要注意第一对臂11的臂11a和第二对臂12的臂12a从平台1的后部突出，以当平台从低层3向高层4移动或反向移动时使连接杆23经过平台的后方；当平台位于框架5的下侧杆7、7’一层时，该连接杆23沿平台1的平面伸展。
请再参考图1，该升降机包括门24，其在高层4处围绕固定在竖井2的框架5的前立柱上的铰接件25枢转，以当平台1位于低层3时使门24关闭，从而避免直通竖井2，以防止任何人或物从高层4坠落。
平台1在竖井2中的垂直运动不是直线型的而是略成曲线型，这样当该平台1位于低层3或高层4时，该平台1与低层3或高层4的地面有一间隔。为避免用户的足陷入该间隔而造成损伤，优选地平台1的前沿包括可收缩的防护装置26，其通过弹性装置预压并且能够沿位于该平台1下方的导轨27滑动以覆盖该间隔。
显然在不脱离本发明的范围的情况下，液压缸19可以以任意其它的本领域的技术人员所知的致动构件所替代，该致动构件与臂11a的枢接销、以及该臂11a与竖井2的枢接销不能垂直排列。
而且很显然用于驱动该水平平台的装置可以仅包括一对以剪刀方式安装的臂，该对臂的第一臂的两自由端分别围绕固定在竖井上的固定销枢转、以及相对于平板围绕滑动销枢转；以及该第二臂的两自由端分别围绕固定在平台上的固定销枢转、以及相对竖井框架围绕滑动销枢转。
最后，显而易见升降机的水平平台可以由机舱替代，并且这样的实例只是为说明的目的给出，而不是对本发明申请范围的限制。
权利要求
1.一种在住宅的低层(3)和高层(4)之间使用的升降机，其包括机舱或水平平台(1)，其能够利用位于该平台(1)下方的致动装置，在竖井(2)中从该低层至该高层或反之从该高层至该低层基本垂直地移动，其特征在于所述致动装置首先包括至少一对以剪刀方式安装的臂(11、12)，该方式即围绕臂(11、12)中部的销(22)枢转，其中一对臂(11)的第一臂(11a)的两自由端分别围绕固定在该竖井(2)的固定销(13)枢转、以及围绕沿该平台(1)的其中一条侧边滑动的销相对于平台(1)枢转；以及第二臂(11b)的两自由端分别围绕固定在该平台(1)的侧边的固定销(16)枢转、以及围绕滑动销(17)相对于竖井(2)枢转，从而连接该第二臂(11b)与该平台(1)的枢接销(16)、用于使第一对臂(11)的臂(11a、11b)枢转的中部销(22)、以及用于连接该第一臂(11a)与该竖井的枢接销(13)不排成行；该升降机还包括致动构件，其与所述臂(11a、11b)中的至少一臂(11a)相配合，该致动构件的致动作用致使该第一臂从第一位置转动至第二位置，在该第一位置中该第二臂在该滑动销(17)的上方伸展，在第二位置中该第一臂(11a)在该滑动销(17)的下方伸展，由此确保该平台(1)从在住宅的该高层(4)伸展的第一位置移动至在该滑动销(17)下方的低层(3)伸展的第二位置，或向相反的方向移动。
2.如权利要求1所述的升降机，其特征在于各对臂(11、12)中的臂(11a、11b)的其中一臂(11b)包括两段，即沿两分离的垂直面以直线方式并且平行地延伸的第一段(11’b)和第二段(11”b)；所述段(11’b、11”b)通过固定销(22)结合，所述固定销(22)固定在该第一段(11’b)和该第二段(11”b)各自的自由端并且穿过该对臂(11)的第一臂(11a)。
3.如前述任一项权利要求所述的升降机，其特征在于首先该竖井(2)由框架(5)组成，该框架(5)包括前立柱(6a)和后立柱(6b)、在低层(3)和高层(4)之间水平延伸的下侧杆(7、7’)以及前横杆(8a)和后横杆(8b)；其次当该平台(1)在该低层(3)处伸展时，该平台(1)在该竖井(2)的框架(5)的所述下侧杆(7、7’)下方伸展，而当该平台(1)在该高层(4)处伸展时，该平台(1)在所述下侧杆(7、7’)上方伸展。
4.如前述任一项权利要求所述的升降机，其特征在于该升降机包括两对以剪刀方式安装的臂(11a、11b)，其分别相对该平台(1)的侧边枢转。
5.如权利要求3所述的升降机，其特征在于所述第一对臂(11)的臂(11a、11b)的两自由端分别和所述第二对臂(12)的臂(12a、12b)的两自由端通过连接杆(23)接合。
6.如前述任一项权利要求所述的升降机，其特征在于该致动构件由液压缸(19)组成，该液压缸(19)的本体连接至该竖井(2)，并且液压缸(19)的杆(20)与和该对臂(11)的其中一臂(11a)枢接的连接杆(21)铰接，从而连接该连接杆(21)与液压缸(19)的杆(20)的枢接销、连接该连接杆(21)与该第一臂(11a)的枢接销、以及连接该第一臂(11a)与该竖井(2)的枢接销不排成行。
7.如前述任一项权利要求所述的升降机，其特征在于所述一对臂(11)的第一臂(11a)的两自由端分别围绕固定在竖井(2)的框架(5)的下侧杆(7)后端的固定销(13)枢转、以及围绕通过内腔(15)沿该平台(1)的其中一侧边滑动的销(14)相对于该平台(1)枢转；以及第二臂(11b)的两自由端分别围绕固定在该平台(1)的侧边的固定销(16)枢转、以及在该竖井(2)的框架(5)的下侧杆(7)的中部，围绕通过在该下侧杆(7)的中部形成的纵向内腔(18)滑动的销(17)枢转。
8.如权利要求5至7中任一项所述的升降机，其特征在于该液压缸(19)沿该竖井(2)的框架(5)的其中一个后部立柱(6b)垂直伸展。
9.如权利要求7所述的升降机，其特征在于该液压缸(19)的杆(20)在该液压缸(19)的主体的上方伸展。
10.如权利要求2至8中任一项所述的升降机，其特征在于在该高层(4)处该升降机包括门(24)，该门围绕固定在该竖井(2)的框架(5)的前立柱(6a)上的铰接件(25)枢转。
全文摘要
本发明涉及一种在住宅的低层和高层之间的升降机，其包括机舱和基本水平的平台(1)，机舱和平台通过设置于下方的致动装置基本垂直地移动。本发明的特征在于所述致动装置包括至少一对可旋转安装的臂(11，12)，即围绕中部的枢轴(22)枢转设置。一对臂(11)中的第一臂(11a)的两自由端分别围绕固定的枢轴(13)和可沿平台滑动的枢轴(14)枢转；第二臂(11b)的两自由端分别围绕连接至平台的固定的枢轴(16)和可滑动的枢轴(17)枢转。一致动组件与臂(11a、11b)中的至少一个臂(11a)以下列方式相互作用，该方式即使与平台连接的第二臂的枢轴(16)、该对臂的两臂中间的枢轴(22)以及该第一臂的枢轴(13)不排成行。
文档编号B66B9/08GK1829651SQ200480021716
公开日2006年9月6日 申请日期2004年6月30日 优先权日2003年6月30日
发明者阿兰·布儒瓦 申请人:阿兰·布儒瓦