延伸柱的系统、方法和设备的制作方法

文档序号:8023106阅读:297来源:国知局
专利名称:延伸柱的系统、方法和设备的制作方法
技术领域
本发明主要地涉及装备延伸柱,并且更具体地涉及X射线管和准直器延伸柱。
背景技术
在传统的医疗诊断X射线摄影中,X射线源和准直器通过延伸柱自顶板悬挂下来。该延伸柱通常称为头上的管悬挂系统。该X射线源从在病人后面的X射线源发送一束X射线,通过该病人的胸部,到达记录媒介(例如,胶卷或数字记录装置)。准直器为由吸收材料制成的隔板或隔板系统,设计为限定并限制来自该X射线源的放射线束的尺寸和方向。
该延伸柱安装到支架以提供运动自由度,使得允许X射线源在X射线检查室内的需要的位置和朝向大致定位。在传统的延伸柱中,延伸柱包括一系列同心的圆筒,圆形的或棱柱形的(例如,八角形的),具有在至少两个平面中的通道中或者导轨上运转的滚珠轴承组件,以提供平滑的运动,具有尽可能少的游动。在一个实施例中,该滚珠轴承组件在该同心圆筒的相对侧上。通过紧密地控制公差,并且还通过提供调节装置来尽可能多地减小对于轴承的间隙,使延伸柱中的游动的量最小化。传统的延伸柱是大致地对称的,具有大致相等地分配在该柱的2、3或4侧中的导向和同步装置。
传统的延伸柱具有的一个问题为运动的精度较差,因为将可伸缩的部分制造得足够精确,以在这样使用的不同的柱部分中保持要求的平行度和平直度是非常困难的。
另一个问题为轴承的调节困难,并且这导致运动力量和硬度的不一致,以及组件中空转。
再一个问题为柱部分的同步运动是通过使用“J形杆”和类似物实现的,其为从一个部分延伸进入下一个的长杆。这些J形杆经常摩擦该部分,其在运动中增加摩擦,这依次增加了延伸柱的磨损,并且要求由X射线装备的操作者施加更大的手动力以定位安装在延伸柱上的X射线源和准直器。
还有再一个问题为对于给定的柱长度,允许运动的长度受到限制,因为如果间隔得靠近,该轴承不够硬。因此,临床使用某种程度上受到限制,并且延伸有时用于实现需要的解剖学覆盖范围。
进一步的问题为传统的延伸柱的尺寸。靠近X射线检查台的区域具有相当接近四分之一用于X射线装备的操作者。减小该延伸柱的尺寸可以为操作者提供更多的空间。
为了以上叙述的原因,并且为了下面叙述的对于那些本领域中的普通技术人员可以通过阅读和理解当前说明书变得明显的原因,在该技术领域中需要用于医疗诊断的延伸柱,其具有改进的运动精度。还需要减小运动力量和硬度的不一致,以及减小组件中的空转。另外还需要减小J形杆对部分的摩擦。进一步需要增加刚性以改进临床使用,而不需要延伸以实现需要的解剖学覆盖范围。还需要减小延伸柱的尺寸。

发明内容
上述缺点、劣势和问题在这里得到解决,其将通过阅读和学习接下来的说明书得到理解。
在一种情况下,改进的装置用于通过延伸柱为柱提供延伸运动,该延伸柱包括多个堆迭的滑决,其通过线性轴承组件安装到彼此,使得允许该延伸柱向内和向外伸缩。一些延伸柱的实施例在每个滑块之间具有同步机构,以在相对于彼此相等的距离延伸每个滑块。
在一种情况下,不对称的设备包括可以安装到用于该设备的支撑结构的外部部分,连接到该外部部分的第一线性轴承组件,可操作地连接到第一线性轴承组件的第一可运动的线性滑动底座,可操作地连接到第一可运动的线性滑动底座的第二线性轴承组件,和可操作地连接到第二线性轴承组件的第二可运动的线性滑动底座。
在另一种情况下,设备包括可以安装到用于该设备的支撑结构的外部部分,多个线性滑动底座,该多个线性滑动底座的第一线性滑动底座安装在该外部部分上,该多个线性滑动底座被线性轴承限制相对于彼此直线运动,以及安装在该多个线性滑动底座的最后一个上的至少一个医疗诊断设备。
在再一种情况下,系统包括可以安装到用于该系统的支撑结构的外部部分,和多个凹入的线性滑动底座,其中该多个线性滑动底座中的第一线性滑动底座安装在该外部部分上,每个凹入的线性滑动底座相继小于紧接的前一个凹入的线性滑动底座达到这样的程度,即,每个凹入的线性滑动底座安装到紧接的前一个凹入的线性滑动底座内,并且该多个线性滑动底座被线性轴承限制相对于彼此直线运动。
在这里描述了变化的范围的设备、系统和方法。除在此概述中描述的情况和优势以外,进一步的情况和优势可以通过参考附图和阅读接下来的详细描述变得明显。


图1为提供了不对称的延伸柱的系统级概观的框图,该延伸柱包括线性轴承以提供运动自由度,用于成像设备在需要的位置和朝向大致定位。
图2为提供了不对称的延伸柱的系统级概观的框图,该延伸柱包括同步机构以提供运动自由度,用于成像设备在需要的位置和朝向大致定位。
图3为提供了三层延伸柱的系统级概观的框图,该延伸柱包括同步机构和线性轴承以提供运动自由度,用于成像设备在需要的位置和朝向大致定位。
图4为根据一个实施例的设备的端部截面图。
图5为根据一个实施例的包括同步机构的设备的端部截面图。
图6为根据一个实施例的五层延伸柱的截面结构图,其在每个部分上具有盖,包括齿轮、齿条、和链条和链轮同步机构和线性轴承。
图7为根据一个实施例的处于缩回位置的五层延伸柱的纵向的截面结构图,其在每个部分上具有盖,包括齿轮、齿条、链条和链轮同步机构和线性轴承。
图8为根据一个实施例的处于完全缩回位置的五层延伸柱800的方位角的截面结构图,没有盖,示出了齿轮、齿条、链条和链轮同步机构。
图9为根据一个实施例的处于延伸位置的五层延伸柱的方位角的截面结构图,没有盖,示出了齿轮、齿条、链条和链轮同步机构。
图10为根据一个实施例的处于部分延伸位置的五层延伸柱的截面结构图,没有盖,示出了齿轮、齿条、链条和链轮同步机构。
图11为根据一个实施例的延伸柱的第五开口部分的侧视图,其具有驱动器和安装到该最后一个开口部分的X射线源和准直器。
具体实施例方式
在接下来的详细描述中,参考形成本文中一部分的附图,并且其中通过说明可以实行的特定实施例来示出。这些实施例被充分详细地描述,以使得那些本领域中的普通技术人员能够实行该实施例,并且应该理解,可以使用其它实施例,并且逻辑的、机械的、电气的和其它改变可以在不偏离该实施例的范围的情况下作出。因此,接下来的描述不是限制性的。
详细描述分成五个部分。在第一部分中,描述了系统级概观。在第二部分中,描述了实施例的设备。在第三部分中,提供了该详细描述的结论。
系统级概观图1为提供了不对称的延伸柱的系统级概观的框图,该延伸柱包括线性轴承以提供运动自由度,用于成像设备在需要的位置和朝向大致定位。系统100解决了在该技术领域中对延伸柱的需要,其具有改进的运动精度,减小了在延伸柱中的空转,增加了刚性,以及减小了该延伸柱的尺寸。
系统100包括外部部分102。该外部部分102可操作地通过线性轴承106连接到第一线性滑动底座104。在一些实施例中,该第一线性滑动底座为多个线性滑动底座其中之一。该一个或多个线性滑动底座被线性轴承106限制相对于彼此直线运动。
在一些实施例中,一个或多个医疗诊断设备108安装在该多个线性滑动底座的最后一个上。该“最后一个”线性滑动底座为安装得距离外部部分102最远的线性滑动底座。例如,在系统100中,最后一个线性滑动底座为线性滑动底座104。
在一些实施例中,外部部分102可以安装到该设备的支撑结构(没有示出),诸如顶板。在那些实施例中,系统100从被成像的对象上方的顶板悬挂下来。该支撑结构包括可旋转的安装件和接附到该可旋转的安装件的支架。该支架安装或可以安装到两节头上的顶板导轨。系统100使得医疗设备108可以在对象的方向上延伸,并且定位以成像该对象。
特别是,该线性轴承106提供对运动更加精确的限制;比起其它形式的可运动的接附,线性轴承具有更小的间隙和宽松运动。改进的限制精度改进了系统100中的刚性,其依次改进了系统100中的运动精度。改进的限制减小了运动力量和硬度中的不一致性,以及减小了系统中的空转。此外,该线性轴承的刚性和改进的运动精度还改进了临床使用,而不需要延伸以实现需要的解剖学覆盖范围。另外,因为在系统100的制造中不需要调节该线性轴承,组装的一致性也得到改进。
在详细描述的此部分中,描述了实施例的运转的系统级概观。描述了延伸成像设备的位置的系统,其实施通过线性轴承连接的部分。系统100被描述为不对称的,因为所有的线性运动装置相对于中心线位于一侧或一个平面上,该中心线为穿过并且被所有的部分围绕的线。例如,线性滑动底座104从外部部分102延伸。
虽然系统100不限制于任何特定的外部部分102、线性滑动底座104、线性轴承106和医疗诊断设备108,为了清晰,描述了简化的外部部分102、线性滑动底座104、线性轴承106和医疗诊断设备108。
图2为提供了不对称的延伸柱的系统级概观的框图,该延伸柱包括同步机构以提供运动自由度,用于成像设备在需要的位置和朝向大致定位。系统200解决了在该技术领域中对减小J形杆对部分的摩擦的需要。
系统200包括外部部分102。该外部部分102可操作地通过同步机构202连接到第一线性滑动底座104。此外,第二线性滑动底座206可操作地通过第二同步机构204连接到该第一线性滑动底座104。另外,该第一同步机构202可操作地连接到该第二同步机构204,以使得线性滑动底座104和206每个相对于彼此滑动相等的距离。更具体地说,当第一线性滑动底座104相对于外部部分102在一个方向运动某个距离时,第二线性滑动底座206将相对于第一线性滑动底座104在相同的方向上运动相同的距离。例如,当第一线性滑动底座104相对于外部部分102向前运动1厘米时,第二线性滑动底座206将相对于第一线性滑动底座104向前运动1厘米,从而第二线性滑动底座206将相对于外部部分102向前运动2厘米。
因为在系统200中消除了对J形杆的使用,同步机构202和204消除了J形杆对部分的摩擦。在详细描述的此部分中,描述了实施例的运转的系统级概观。描述了延伸成像设备的位置的系统,其实施通过同步机构连接的部分。
虽然系统200不限制于任何特定的外部部分102、线性滑动底座104和206、同步机构202和204、和医疗诊断设备108,为了清晰,描述了简化的外部部分102、线性滑动底座104和206、同步机构202和204和医疗诊断设备108。
图3为提供了三层延伸柱的系统级概观的框图,该延伸柱包括同步机构和线性轴承以提供运动自由度,用于成像设备在需要的位置和朝向大致定位。系统300结合了系统100和200的部件,并且解决了系统100或系统200解决的问题。
系统300包括线性轴承302,其可操作地连接线性滑动底座206和线性滑动底座104。
在系统300中,因为在系统300中不再实施J形杆,消除了J形杆对部分的摩擦。线性轴承106和302提供对运动更加精确的限制,因为比起其它形式的可运动的接附,线性轴承具有更小的间隙和宽松运动,其依次改进了系统300中的刚性,其依次改进了系统300中的运动精度。更加精确的限制减小了运动力量和硬度中的不一致性,以及减小了该五层延伸柱中的空转。此外,因为在系统300的制造中不需要调节该线性轴承,组装的一致性也得到改进。
实施例的设备在之前的部分中,描述了实施例的运转的系统级概观。在此部分中,通过参考一系列的图,描述了这样的实施例的特定设备。
图4为根据一个实施例的设备400的端部截面图。
在设备400中,图1中的外部部分102实施为设备400的第一开口部分402。该第一开口部分402具有三个侧404、406和408。侧406为第一开口部分402的中间侧,因为侧406定位在侧404和408之间。侧404、406和408分别具有内表面410、412、414和外表面416、418和420。第一开口部分还包括开口的侧422。开口侧422没有关闭装置,从而为第一开口部分402提供凹入的“U”形形状。开口侧422与侧406相反。第一开口部分402还具有两端,其在此截面图400中没有示出,每一端具有内表面和外表面。第一开口部分402和设备400还具有纵轴线,其也没有在图4中示出。在设备400中,第一线性滑动底座104实施为第二开口部分424。第二开口部分424与第一开口部分402类似,即,第二开口部分424为凹入的,但是具有一个显著的区别第二开口部分424小于第一开口部分402达到这样的程度,即,第二开口部分424安装到第一开口部分402内。更明确的,第二开口部分424具有比第一开口部分402的内尺寸小的外尺寸。第二开口部分424为图1中的线性滑动底座104的一个实施例。
第二开口部分424具有三个侧426、428和430。侧428为第二开口部分424的中间侧,因为侧428定位在侧426和430之间。侧426、428和430分别具有内表面432、434、436和外表面438、440和442。第二开口部分还包括开口的侧444。开口侧444没有关闭装置,从而为第二开口部分424提供凹入的“U”形形状。开口侧444与侧428相反。第二开口部分424还具有两端,其在此截面图400中没有示出,每一端具有内表面和外表面。第二开口部分424和设备400还具有纵轴线,其也没有在图4中示出。第二开口部分424的纵轴线为与第一开口部分402的纵轴线平行对齐。
设备400还包括第一线性轴承组件446。第一线性组件446具有第一侧448和第二侧450。侧448和450两者都平行于该至少一个第一线性轴承组件446的运动。第一线性轴承组件446的第一侧448安装到第一开口部分402的与第一开口部分402的开口侧422相反的侧406的内表面412上。第一线性轴承组件446的第二侧450安装到第二开口部分424的与第二开口部分424的开口侧444相反的第二开口部分428的侧428的外表面440上。
如在设备400中,在每个部分之间实施一个线性轴承组件,提供比设备400的包括两个线性轴承组件的其它实施例更容易制造的设备。制造具有一个线性轴承组件446的设备400更容易制造,因为该一个线性轴承组件446不需要调节。制造具有两个或更多线性轴承组件的设备400需要调节线性轴承组件到在600毫米的导轨长度上在大约20微米以内,以提供平面度、平行度和平直度,具有足够的部分的运动自由度。具有两个或更多线性轴承组件的设备400还具有更大的扭转刚性。具有一个线性轴承组件446的设备400比起两个线性轴承组件确实具有略低的扭转刚性,并且从而具有一个线性轴承组件446的设备400需要比两个线性轴承组件的宽度稍宽的线性轴承组件446,以为了提供较高的力矩,使得从一端到另一端的稳定度可以更好。线性滑动底座的支撑结构必须足够重,以支撑来自单独的轴承组件的较大的扭转力矩。从而,具有两个或两个以上线性轴承组件的设备400的重量也较轻。
图5为根据一个实施例的包括同步机构的设备500的端部截面图。设备500的齿轮、齿条、和链条和链轮同步机构协调部分的运动,以使得部分以成比例的方式延伸。
设备500还包括第一运输机构502。第一运输机构502具有第一侧504和第二侧506。第一运输机构502的第一侧504安装到第一开口部分402的与该第一开口部分402的开口侧422相反的侧406的内表面412上。第一运输机构502的第二侧506安装到第二开口部分424的与该第二开口部分424的开口侧444相反的第二开口部分428的侧428的外表面440上。
第三开口部分508具有三个侧510、512和514。侧512为第三开口部分508的中间侧,因为侧512定位在侧510和514之间。侧510、512和514分别具有内表面516、518、520和外表面522、524和526。第二开口部分还包括开口侧528。开口侧528没有关闭装置,从而为第二开口部分446提供凹入的“U”形形状。开口侧528与侧512相反。第三开口部分508还具有两端,其在此截面图500中没有示出,每一端具有内表面和外表面。第三开口部分508和设备500还具有纵轴线,其也没有在图5中示出。第三开口部分508的纵轴线为与第二开口部分424的纵轴线平行对齐。
设备500还包括第二运输机构530。第二运输机构530具有第一侧532和第二侧534。第二运输机构530的第一侧532安装到第二开口部分424的与该第二开口部分424的开口侧444相反的侧428的内表面434上。第二运输机构530的第二侧534安装到第三开口部分508的与该第三开口部分508的开口侧528相反的第三开口部分508的侧512的外表面524上。
当第三开口部分508相对于第一开口部分402延伸某个距离时,第二开口部分424延伸大约该距离的1/2。用这种方法,实现柱部分508、424和402的完全的和相同的同步。
图6为根据一个实施例的五层延伸柱600的截面结构图,其在每个部分上具有盖,包括齿轮、齿条、和链条和链轮同步机构和线性轴承。设备600解决了在该技术领域中对延伸柱的需要,其具有改进的运动精度,减小了在延伸柱中的空转,减小了J形杆对部分的摩擦,增加了刚性,以及减小了延伸柱的尺寸。
五层延伸柱600也包括线性轴承组件448,其包括线性轴承导轨602和一个或多个线性轴承座604。线性轴承导轨602接附到外部部分102(例如,第一开口部分402)。线性轴承导轨602可操作地接合该一个或多个线性轴承座604。
第一可运动的部分606(例如,第二开口部分424)接附到该一个或多个线性轴承座604。第一可运动的部分606接附到线性轴承导轨608,其依次接合线性轴承座610,其依次接附到第二可运动的部分612(例如,第三开口部分508)。
第二可运动的部分612接附到线性轴承导轨614,其依次可操作地接合线性轴承座616,其依次接附到第三可运动的部分618。
第三可运动的部分618接附到线性轴承导轨620,其依次接合线性轴承座622,其依次接附到第四可运动的部分624。在一些实施例中,第四可运动的部分624接附到诸如X射线源和准直器的医疗诊断设备108(没有示出)。
对齐为大致与线性轴承导轨602平行的齿轮齿条626接附到第一开口部分402。齿轮齿条626被安装到轴630的圆形齿轮628接合。轴630可旋转地安装到第一可运动的部分606。
选择为具有大致等于齿轮齿条626的节线直径的节线直径的链轮632接附到轴640。链轮632接合在惰轮(没有示出)的周围形成回路的链条634,其中链条回路的至少一侧限制为在大致平行于线性轴承导轨608的方向运动。注意,该节线直径可能略有不同,具有的效果为部分的运动不是精确地成比例。对于小的偏离,这并不是不能采用的。
块636接附到链条634,块还接附到第二可运动的部分612。
当第一可运动的部分606运动时,圆形齿轮628旋转地按合齿条626,将旋转运动传递到轴630并且从而传递到链轮632。链轮632驱动链条634,链条634驱动块636,其依次驱动第二可运动的部分612。由于圆形齿轮628的节线直径大致等于链轮632的节线直径,传递到第二可运动的部分612的运动将为传递到第一可运动的部分402的运动的二倍。应该注意,不需要节线直径精确地相等。
再两次实施了同步设备,具有安装到第二可运动的部分606的齿轮齿条638,接合在安装到第二可运动的部分606的轴642上的圆形齿轮640,驱动链轮644,其依次驱动链条646,具有接附到第三可运动的部分612的块648,并且再次具有安装到第三可运动的部分612的齿轮齿条650,接合在安装到第三可运动的部分618的轴654上的圆形齿轮652,驱动链条656,具有接附到第四可运动的部分624的块658。
当第四可运动的部分延伸某个距离时,第三可运动的部分延伸大约该距离的3/4,第二可运动的部分延伸大约该距离的1/2,并且第一可运动的部分延伸大约该距离的1/4。从而,实现了五层延伸柱600,其提供了柱部分402、606、612、618和624的完全同步。
五层延伸柱600的轴和齿轮可以为一个整体,或者轴和链轮可以为一个整体,并且可以实施其它变化,诸如与为一个单独的零件相反,块可以为该部分的一部分,没有偏离该五层延伸柱600的精神。
此外,实施执行与齿轮、齿条、和链条和链轮相同功能的其它部件,没有偏离该五层延伸柱600的精神,例如,在一些实施例中,链条和链轮被同步皮带和同步皮带链轮代替,齿轮和齿条被具有上升链轮的固定的链条代替,等等。
部分402、606、612、618和624具有足够的硬度以为五层延伸柱600提供扭转和弯曲刚性。在一些实施例中,其中部分402、606、612、618和624由铝制成,第一开口部分402的重量为每直线英尺挤出品至少3.8并且不多于15.2磅。在该铝实施例中,第五开口部分624的重量为每直线英尺挤出品至少2.35并且不多于9.4磅。对于中间的部分606、612和618,重量为介于下限和上限之间,与该部分的位置成比例,根据下面的公式1Wn=W1+(n-1)/(N-1)*(WN-W1)公式1在公式中,n代表从最里面的部分,第五开口部分624开始,并且朝向最外面的部分,第一开口部分402数起的部分号码,最里面的部分等于n=1。此外,W代表部分n每英尺的重量。另外,W1代表最里面的部分,第五开口部分624,每英尺的重量。在公式1中,N代表部分的数量,其在五层延伸柱600中为5。WN代表最外面的部分,第一开口部分402,每英尺的重量。
应用公式1以确定对于第五开口部分624,按磅计量的每直线英尺挤出品的重量的下限,在下面的公式2中示出W2=(2.35)+(1)/(4)*(3.8-2.35)=2.71磅/英尺公式2在公式2中,最里面的部分,第五开口部分624的每英尺的重量W1为2.35磅;并且最外面的部分,第一开口部分402的每英尺的重量WN为3.8磅,该计算指示第四开口部分618的下限为2.71磅/英尺。
应用公式1以确定对于第四开口部分618,按磅计量的每直线英尺挤出品的重量的上限,在下面的公式3中示出W2=(9.4)+(1)/(4)*(15.2-9.4)=10.85磅/英尺公式3在公式3中,最里面的部分,第五开口部分624的每英尺的重量W1为9.4磅;并且最外面的部分,第一开口部分402的每英尺的重量WN为15.2磅,该计算指示第四开口部分618的上限为10.85磅/英尺。
应用公式1以确定对于第三开口部分612,按磅计量的每直线英尺挤出品的重量的下限,在下面的公式4中示出W3=(2.35)+(2)/(4)*(3.8-2.35)=3.07磅/英尺公式4在公式4中,最里面的部分,第五开口部分624的每英尺的重量W1为2.35磅;并且最外面的部分,第一开口部分402的每英尺的重量WN为3.8磅,该计算指示第三开口部分612的下限为2.71磅/英尺。
应用公式1以确定对于第三开口部分612,按磅计量的每直线英尺挤出品的重量的上限,在下面的公式5中示出W3=(9.4)+(2)/(4)*(15.2-9.4)=12.3磅/英尺公式5在公式5中,最里面的部分,第五开口部分624的每英尺的重量W1为9.4磅;并且最外面的部分,第一开口部分402的每英尺的重量WN为15.2磅,该计算指示第三开口部分612的上限为12.3磅/英尺。
应用公式1以确定对于第二开口部分608,按磅计量的每直线英尺挤出品的重量的下限,在下面的公式6中示出W4=(2.35)+(3)/(4)*(3.8-2.35)=3.44磅/英尺公式6在公式6中,最里面的部分,第五开口部分624的每英尺的重量W1为2.35磅;并且最外面的部分,第一开口部分402的每英尺的重量WN为3.8磅,该计算指示第二开口部分608的下限为3.44磅/英尺。
应用公式1以确定对于第二开口部分608,按磅计量的每直线英尺挤出品的重量的上限,在下面的公式7中示出W4=(9.4)+(3)/(4)*(15.2-9.4)=13.7磅/英尺公式7在公式7中,最里面的部分,第五开口部分624的每英尺的重量W1为9.4磅;并且最外面的部分,第一开口部分402的每英尺的重量WN为15.2磅,该计算指示第二开口部分608的上限为13.7磅/英尺。
这些对于部分的较低和较高的每英尺重量指的是平均重量,其为部分的重量除以部分的长度。
如以上示出的,公式1可以应用于五层延伸柱600,并且可以应用于具有多于或少于五个部分的类似的柱设计的中间部分。
在一些实施例中,部分被盖封闭。例如,外部部分102接附到盖660,第二开口部分606接附到盖662,第三开口部分612接附到盖664,第四开口部分618接附到盖666,并且第五开口部分624接附到盖668。盖改进了五层延伸柱600的硬度,并且保护部件并且改进了五层延伸柱600的美观性。
该线性轴承106提供对运动更加精确的限制,因为比起其它形式的可运动的接附,线性轴承具有更小的间隙和宽松运动。改进的限制的精度改进了五层延伸柱600中的刚性,其依次改进了五层延伸柱600中的运动精度。改进的限制减小了运动力量和硬度的不一致,以及减小了该五层延伸柱中的空转。因为在五层延伸柱600中消除了对J形杆的使用,消除了J形杆对部分的摩擦。此外,线性轴承的刚性和改进的运动精度还改进了临床使用,不需要延伸以实现需要的解剖学覆盖范围。另外,因为在五层延伸柱600的制造中不需要调节该线性轴承,组装的一致性也得到改进。五层延伸柱600还置换相对小的体积。
图7为根据一个实施例的处于缩回位置的五层延伸柱700的纵向的截面结构图,其在包括齿轮、齿条、链条和链轮同步机构和线性轴承的每个部分上具有盖。
图8为根据一个实施例的处于完全缩回位置的五层延伸柱800的方位角的截面结构图,没有盖,示出了齿轮、齿条、链条和链轮同步机构。该五层延伸柱800包括链条惰轮802。
图9为根据一个实施例的处于延伸位置的五层延伸柱900的方位角的截面结构图,没有盖,示出了齿轮、齿条、链条和链轮同步机构。
图10为根据一个实施例的处于部分延伸位置的五层延伸柱1000的截面结构图,没有盖,示出了齿轮、齿条、链条和链轮同步机构。第一开口部分402在透视图中定位得最近,而第五开口部分624延伸远离第一开口部分,并且在透视图中离开得最远。
图11为根据一个实施例的处于延伸位置的五层延伸柱的第五开口部分的侧视图,其具有驱动器、和安装到该第五开口部分的X射线源和准直器。
设备1100包括延伸柱1102。延伸柱1102可以具体化为通过系统100、200和300;设备400和500、延伸柱600、700、800、900和1000描述的实施例中的任何一个。
诸如电动驱动器之类的驱动器1104安装到延伸柱1102,其将X射线源1106和准直器定位在相对于延伸柱1100的一个或多个运动轴线中。设备1100提供定位X射线源1106和准直器1108的机械化的装置,其比定位该装备的手动装置更快和更精确。
结论已经描述了延伸柱。虽然这里已经说明和描述了特定的实施例,本领域中的普通技术人员应该理解,打算实现相同目的的任何构造可能代替示出的特定实施例。此申请企图包括任何改装或变化。
特别是,本领域中的普通技术人员可以容易地理解,该方法和设备的名称不企图限制实施例。此外,另外的方法和设备可以加入该部件,在部件之间的功能可以调整,并且可以引入对应将来的提高的新的部件和在实施例中使用的实际设备,而不偏离实施例的范围。本领域中的普通技术人员可以容易地理解,实施例可以应用于将来的医疗诊断装备,不同的材料,和新的链轮、齿轮、轴、链条和轴承。
本申请中使用的关于线性轴承组件和同步机构的术语打算包括所有的线性轴承组件和同步机构和提供与这里描述的相同的功能的替换的技术。
100设备102外部部分104线性滑动底座106线性轴承108医疗诊断设备200系统202同步机构204同步机构206线性滑动底座300系统302线性轴承400设备402第一开口部分404侧406中间侧408侧410内表面412内表面414内表面416外表面418外表面420外表面422开口侧424第二开口部分426侧428中间侧430侧432内表面434内表面436内表面438外表面
440外表面442外表面444开口侧446第一线性轴承组件448第一侧450第二侧500设备502第一运输机构504第一侧506第二侧508第三开口部分510侧512中间侧514侧516内表面518内表面520内表面522外表面524外表面526外表面528开口侧530第二运输机构532第一侧534第二侧600五层延伸柱602线性轴承导轨604一个或多个线性轴承座606第一可运动的部分608线性轴承导轨610一个或多个线性轴承座612第二可运动的部分614线性轴承导轨
616一个或多个线性轴承座618第三可运动的部分620线性轴承导轨622一个或多个线性轴承座624第四可运动的部分626齿轮齿条628圆形齿轮630轴632链轮634链条636块638齿轮齿条640圆形齿轮642轴644链轮646链条648块650齿轮齿条652圆形齿轮654轴656链条658块660盖662盖664盖666盖668盖700五层延伸柱800五层延伸柱802链条惰轮900五层延伸柱1000五层延伸柱
1100设备1102五层延伸柱1104驱动器1106X射线源1108准直器
权利要求
1.一种不对称的设备(300),其包括可安装到用于设备的支撑结构的外部部分(102);连接到该外部部分的第一线性轴承组件(106);可操作地连接到第一线性轴承组件(106)的第一可运动的线性滑动底座(104);可操作地连接到第一可运动的线性滑动底座(104)的第二线性轴承组件(302);以及可操作地连接到第二线性轴承组件(302)的第二可运动的线性滑动底座(206)。
2.如权利要求1所述的不对称的设备(302),其中,该至少一个第一线性轴承组件(106)进一步包括安装在该第二可运动的线性滑动底座(206)上的至少一个医疗诊断设备(108)。
3.一种设备(600),其包括可安装到用于设备的支撑结构的外部部分(102);多个线性滑动底座(606,612,618,624),多个线性滑动底座(606,612,618,624)中的第一线性滑动底座(606)安装在外部部分(402)上,多个线性滑动底座(606,612,618,624)被线性轴承限制相对于彼此直线运动;及安装在多个线性滑动底座中的最后一个(206)上的至少一个医疗诊断设备(108)。
4.如权利要求3所述的设备,其中,多个线性滑动底座(606,612,618,624)进一步包括四个线性滑动底座(606,612,618,624)。
5.一种系统,其包括可安装到用于系统的支撑结构的外部部分(402);及多个凹入的线性滑动底座(606,612,618,624),多个线性滑动底座(606,612,618,624)中的第一线性滑动底座(606)安装在该外部部分上(402),每个凹入的线性滑动底座(606,612,618,624)相继小于紧接地前一个凹入的线性滑动底座达到这样的程度,即,每个凹入的线性滑动底座安装到紧接地前一个凹入的线性滑动底座内,多个线性滑动底座(606,612,618,624)被线性轴承(602,608,614,620)限制相对于彼此直线运动。
6.如权利要求5所述的系统,其中,多个凹入的线性滑动底座(606,612,618,624)进一步包括五个线性滑动底座。
7.一种延伸柱(400),其包括第一开口部分(402),其具有两端,三个侧(404,406,408),开口侧(422),该开口侧(422)与该三个侧中的一个侧(406)相反,端和侧的每个具有内表面(410,412,414)和外表面(416,418,420),和纵轴线;第二开口部分(424),其具有两端,三个侧(426,428,430),开口侧(444),该开口侧(444)与该三个侧中的一个侧(428)相反,端和侧的每个具有内表面(432,434,436)和外表面(438,440,442),和纵轴线,第二开口部分(428)的截面尺寸的外尺寸比第一开口部分的截面尺寸的内尺寸小,第二开口部分(428)的纵轴线为与第一开口部分(402)的纵轴线平行对齐;及至少一个第一线性轴承组件(446),其具有第一侧(448)和第二侧(450),两个侧都平行于该至少一个第一线性轴承组件(446)的运动,该至少一个第一线性轴承组件(446)的第一侧(448)在与第一开口部分(402)的开口侧(422)相反的第一开口部分侧的侧(406)的内表面(412)上安装到第一开口部分(402),该至少一个第一线性轴承组件(446)的第二侧(45)在与第二开口部分(424)的开口侧(444)相反的第二开口部分(424)侧的侧(428)的外表面(440)上安装到第二开口部分(424)。
8.如权利要求7所述的延伸柱,其中,该至少一个第一线性轴承组件进一步包括线性轴承导轨(602);及线性轴承座(604),该线性轴承座(604)与线性轴承导轨(602)接合。
9.一种用于定位X射线源(1106)和准直器(1108)的设备(1100),该设备(1100)包括延伸柱(1102);安装到延伸柱(1102)的驱动器(1104);安装到驱动器(1104)的X射线源(1106);及安装到X射线源(1106)的准直器(1108),其中,驱动器(1104)将X射线源(1106)和准直器(1108)定位在至少一个或多个相对于延伸柱(1102)的运动轴线中。
10.一种用于定位X射线源(1106)和准直器(1108)的系统(1100),该设备(1100)包括延伸柱(1102);安装到延伸柱(1102)的用于定位的装置(1104);安装到用于定位的装置(1104)的X射线源(1106);及安装到X射线源(1106)的准直器(1108),其中,用于定位的装置(1104)将X射线源(1106)和准直器(1108)定位在相对于延伸柱(1102)的两个运动轴线中。
全文摘要
系统、方法和设备通过以下内容提供,其中,在一些实施例中,延伸柱(100)包括多个堆迭的滑块(102,104),其通过线性轴承组件(106)安装到彼此,使得允许该延伸柱(100)向内和向外伸缩。一些延伸柱(200)的实施例在每个滑块(104,206)之间具有同步机构(202,204),以在相对于彼此相等的距离延伸每个滑块。
文档编号H05G1/02GK1706343SQ200510076188
公开日2005年12月14日 申请日期2005年6月8日 优先权日2004年6月8日
发明者J·C·布姆加登, P·奥利卡拉 申请人:通用电气公司
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