专利名称：集装箱跨箱搬运车的转向机构的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及集装箱装卸与运输设备，涉及一种将集装箱跨箱搬运的搬运车，特别涉及一种集装箱跨箱搬运车上的转向机构。
背景技术：
现时集装箱从码头前沿搬运到堆场，主要靠卡车运输。卡车的转向系统是由前后驱动桥内的差速器进行车轮转向的。
由于搬运车的作业形式与卡车不同，其转向系统不能采用常规的汽车转向系统，这就迫切需要研发出一种能轻巧、灵活、快捷地跨箱搬运的搬运车大车转向系统。
发明内容
本实用新型的任务是提供一种新的集装箱跨箱搬运车的转向机构，它解决了集装箱搬运车转向系统不能采用现有的汽车转向机构，而需采用轻巧、灵活、快捷的转向机构的问题。
本实用新型的技术方案如下一种集装箱跨箱搬运车的转向机构，它包括车轮支承车架及车轮，所述转向机构装有转向油缸、转向臂、转向连杆和平面回转轴承，平面回转轴承安装在与上部结构体连接的使车轮转向的车轮支承车架上，二个平行的车轮支承车架组成一个转向机构，每个车轮支承车架各装有转向连杆，在二个转向连杆的端部中间安装转向臂，转向油缸的一端与转向臂连接，转向油缸的另一端安装在车架上。
本实用新型的集装箱跨箱搬运车的转向机构是一种新型的由液压油缸驱动的转向机构，在搬运车两侧分别安装两个供转向驱动的液压油缸，由司机在操纵室里通过方向盘进行液压油的控制，可对两侧油缸进行伸缩控制，液压油缸通过转向臂拉动连杆使车轮架进行左右两个方向的转向。
安装本实用新型的转向机构的集装箱跨箱搬运车，其最大优点是转向灵活，回位准确。
图1是本实用新型的一种集装箱跨箱搬运车的转向机构结构示意图。
图2是图1转向机构作转向动作的工作状态示意图。
具体实施方式
参看图1和图2，本实用新型的一种集装箱跨箱搬运车的转向机构安装在车轮支承车架3上，车轮6安置在车轮支承车架3上。
转向机构装有转向油缸71、转向臂72、转向连杆73和平面回转轴承。平面回转轴承安装在车轮支承车架3的上部，与上部结构体连接，可使车轮6转向。
二个平行的车轮支承车架3组成一个转向机构。每个车轮支承车架3各装有转向连杆73，在二个转向连杆73的端部中间安装转向臂72，转向油缸71的一端与转向臂72连接，转向油缸71的另一端安装在车架上。
本集装箱跨箱搬运车有四个车轮支承车架3，可组成前后二个转向机构，由此朝前后两个方向都可以灵活地转向。
图2表示了转向机构进行转向动作的工作状态。
在司机室里控制搬运车方向盘，通过液压系统、转向油缸、转向连杆来驱动车架上的车轮作转向动作及制动动作。当搬运车要实现转向时，由操作者在司机室内转动方向盘，方向盘可控制液压转向系统，推动转向油缸伸缩，转向油缸再推动转向臂，转向臂再拉动转向连杆，推动车架及车轮作转向动作。位于内侧车轮与位于外侧车轮转向的角度是不同的，其转弯的半径也是不同的。当操作者在司机室内踩下制动踏板，即可使车轮制动器阻止车轮转动，使搬运车停止运行。
权利要求1.一种集装箱跨箱搬运车的转向机构，它包括车轮支承车架及车轮，其特征在于，所述转向机构装有转向油缸、转向臂、转向连杆和平面回转轴承，平面回转轴承安装在与上部结构体连接的使车轮转向的车轮支承车架上，二个平行的车轮支承车架组成一个转向机构，每个车轮支承车架各装有转向连杆，在二个转向连杆的端部中间安装转向臂，转向油缸的一端与转向臂连接，转向油缸的另一端安装在车架上。
专利摘要本实用新型涉及一种集装箱跨箱搬运车的转向机构，它包括车轮支承车架及车轮。转向机构装有转向油缸、转向臂、转向连杆和平面回转轴承，平面回转轴承安装在与上部结构体连接的使车轮转向的车轮支承车架上，二个平行的车轮支承车架组成一个转向机构，每个车轮支承车架各装有转向连杆，在二个转向连杆的端部中间安装转向臂，转向油缸的一端与转向臂连接，转向油缸的另一端安装在车架上。本实用新型是一种新型的由液压油缸驱动的转向机构，在搬运车两侧分别安装两个供转向驱动的液压油缸，由司机在操纵室里通过方向盘进行液压油的控制，可对两侧油缸进行伸缩控制，液压油缸通过转向臂拉动连杆使车轮架进行左右两个方向的转向。安装本转向机构的集装箱跨箱搬运车，其最大优点是转向灵活，回位准确。
文档编号B66C9/00GK2799496SQ20052004188
公开日2006年7月26日 申请日期2005年5月26日 优先权日2005年5月26日
发明者王惠明 申请人:上海振华港口机械(集团)股份有限公司