专利名称：气动车门合装台车的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及一种气动车门合装台车，具体地说是用于汽车生产线总 装车间中辅助车门装配，迅速将车门定位装配到车身上的中转装置，属于输 送机技术领域。
背景技术：
在现代化汽车总装生产线中，通常是采用机械式传动结构，车门的装配 工位往往和车的加油工位距离较近，然而在离加油工位一定区域内对火花的 防范有严格的要求，无形中给在加油工位一定区域的设备增加了一个限制条 件。气动车门合装台车就是以这种限制条件为基础，以提高生产率和自动化 程度为目的的中转装置。
发明内容
本实用新型的目的在于克服上述不足之处，从而提供一种气动车门合装 台车，能迅速将车门定位装配到车身上的中转装置，以提高自动化程度和提 高生产效率。
本实用新型的主要解决方案是这样实现的
本实用新型采用随行动力装置安装在基体上，在基体上安装角轮和线性 滑轨，车门升降气缸两端分别与基体和活动基体连接，活动基体和线性滑轨 连接；车门安装在车门运输载体上，在基体上连接气路单元。
所述的随行动力装置采用线性滑轨安装在固定基体上，活动基体一端和
线性滑轨连接，另一端通过销轴、开口销、连接件与气缸连接；气缸安装在 气缸安装座上。
所述的气路单元的结构连接关系如下气源连接气控阀，气控阀连接气
动延时阀，气动延时阀连接旋钮机械阀，旋钮机械阀分别连接梭阀、杠杆液 轮机械阀，杠杆液轮机械阀连接气控阀，梭阀分别连接杠杆液轮机械阀与气 控阀，杠杆液轮机械阀连接气源，气控阀分别连接梭阀与按钮机械阀，按钮 机械阀连接气源，梭阀分别连接按钮机械阀、气控阀及气控阀，按钮机械阀 连接气源，气控阀分别连接气源、车门升降气缸与气控阀，车门升降气缸连 接速度控制阀，速度控制阀连接气控阀，速度控制阀连接减压阀，减压阀连接气控阀，气控阀连接气源，气源连接气控阀与旋钮机械阀，旋钮机械阀连 接气控阀，气控阀连接速度控制阀，速度控制阀连接随行动力装置中的气缸， 随行动力装置中的气缸连接速度控制阀。
本实用新型与已有技术相比具有以下优点-
本实用新型结构紧凑、合理；工作安全可靠，能迅速将车门定位装配到 车身上的中转装置，自动化程度高，并能提高生产效率；噪声小、无须润滑， 维修方便。
图1是本实用新型的结构示意图2是本实用新型的结构侧视图3是本实用新型的结构俯视图4是本实用新型随行动力装置A向结构示意图5是本实用新型气路单元的气路原理具体实施方式
下面本实用新型将结合附图中的实施例作进一步描述
本实用新型主要由基体部分1、气路单元2、车门3、活动基体4、角轮 组件5、车门升降气缸6、车门运输载体7、线性滑轨8、随行动力装置9(气 缸10、固定基体31、活动基体32、线性滑轨33、销轴34、开口销35、连接 件36、气缸安装座37)、杠杆滚轮机械阀11、杠杆滚轮机械阀12、杠杆滚轮 机械阀13、气动延时阀14、气控阀15、旋钮机械阀16、梭阀17、按钮机械 阀18、按钮机械阀19、气控阀20、梭阀21、减压阀22、速度控制阀23、 速度控制阀24、气控阀25、气控阀26、速度控制阀27、速度控制阀28、气 控阀29、旋钮机械阀30等组成。
如图l、图2、图3、图4所示随行动力装置9采用线性滑轨33装配 在固定基体31上后整体安装在基体1上；活动基体32 —端和线性滑轨33 连接，另一端通过销轴34、开口销35、连接件36和气缸10连接；气缸10 和气缸安装座37装配后整体安装在基体1上；角轮5和线性滑轨8安装在基 体l上；车门升降气缸6两端分别与基体1和活动基体4连接，活动基体4 又和线性滑轨8连接。车门3安装在车门运输载体7上，在基体l上连接气 路单元2。
所述的气路单元2的结构连接关系如下
如图5所示气源连接气控阀15，气控阀15连接气动延时阀14，气动延时阀14连接旋钮机械阀16，旋钮机械阀16分别与梭阀21、杠杆液轮机械 阀11及杠杆液轮机械阀12连接；杠杆液轮机械阀11分别与杠杆液轮机械阀 12及气控阀15连接；梭阀21分别与杠杆液轮机械阀13及气控阀20连接；
杠杆液轮机械阀13连接气源；气控阀20分别与梭阀17及按钮机械阀19连 接，按钮机械阀19连接气源；梭阀17分别与按钮机械阀18、气控阀25及 气控阀26连接，按钮机械阀18连接气源；气控阀26分别与气源、车门升降 气缸6及气控阀25连接，车门升降气缸6分别与速度控制阀23与速度控制 阀24连接，速度控制阀24连接气控阀25，速度控制阀23连接减压阀22， 减压阀22连接气控阀25，气控阀25连接气源；气源连接气控阀29与旋钮 机械阀30，旋钮机械阀30连接气控阀29，气控阀29连接速度控制阀27， 速度控制阀27连接随行动力装置中的气缸10，随行动力装置中的气缸10连 接速度控制阀28。
本实用新型动作过程
气动车门合装台车的活动部分开始时在最低位置，此时将气动车门合装
台车推到和车门载体转接车门位置，按下按钮机械阀19使车门升降气缸伸 出，从而使气动合装台车的活动部分上升，直到杠杆滚轮机械阀13得到信号 后停止上升，在气动车门合装台车的活动部分上升的同时实现车门从车门载 体到气动车门合装台车上的转接，完成转接后，将装有车门的气动车门合装 台车推到车门装配工位的指定位置(同时按下按钮机械阀18使气动车门合装 台车的活动部分降到最低位置)，旋转旋钮机械阀30使随行动力装置中的气 缸伸出，让随行动力装置中的接触面与汽车车身的底盘面接触，靠随行动力 装置中的接触面与汽车车身的底盘面之间的摩擦力带动气动车门合装台车与 汽车车身同时前进，旋转旋钮机械阀16 (根据车型的不同，车门的安装高度 不同)，再按下按钮机械阀19后让气动车门合装台车的活动部分停在高位或 次高位(原理同上)，当车门停在合适高度后，操作者将车门迅速装配在车身 上，车门装配完成后，旋转旋钮机械阀30到原位，让气动车门合装台车和汽 车车门脱离停止与车身随行，并且按下按钮机械阀18使气动车门合装台车的 活动部分降到最低位置，等待装配下一个车门。
权利要求1、一种气动车门合装台车，其特征是采用随行动力装置(9)安装在基体(1)上，在基体(1)上安装角轮(5)和线性滑轨(8)，车门升降气缸(6)两端分别与基体(1)和活动基体(4)连接，活动基体(4)和线性滑轨(8)连接；车门(3)安装在车门运输载体(7)上，在基体(1)上连接气路单元(2)。
2、 根据权利要求1所述的气动车门合装台车，其特征在于所述的随行动 力装置(9)采用线性滑轨(33)安装在固定基体(31)上，活动基体(32) 一端和线性滑轨(33)连接，另一端通过销轴(34)、开口销(35)、连接件(36)与气缸(10)连接；气缸(10)安装在气缸安装座(37)上。
3、 根据权利要求1所述的气动车门合装台车，其特征在于所述的气路单 元(2)结构连接关系如下气源连接气控阀(15)，气控阀(15)连接气动 延时阀(14)，气动延时阀(14)连接旋钮机械阀(16)，旋钮机械阀(16) 分别与梭阀(21)、杠杆液轮机械阀(11)及杠杆液轮机械阀(12)连接；杠 杆液轮机械阀(11)分别与杠杆液轮机械阀(12)及气控阀(15)连接；梭 阀(21)分别与杠杆液轮机械阀(13)及气控阀(20)连接；杠杆液轮机械 阀(13)连接气源；气控阀(20)分别与梭阀(17)及按钮机械阀(19)连 接，按钮机械阀(19)连接气源；梭阀(17)分别与按钮机械阀(18)、气控 阀(25)及气控阀(26)连接，按钮机械阀(18)连接气源；气控阀(26) 分别与气源、车门升降气缸(6)及气控阀(25)连接，车门升降气缸(6) 分别与速度控制阀(23)与速度控制阀(24)连接，速度控制阀(24)连接 气控阀(25)，速度控制阀(23)连接减压阀(22)，减压阀(22)连接气控 阀(25)，气控阀(25)连接气源；气源连接气控阀(29)与旋钮机械阀(30)， 旋钮机械阀(30)连接气控阀(29)，气控阀(29)连接速度控制阀(27)，速度 控制阀(27)连接随行动力装置(9)中的气缸(10)，随行动力装置(9)中 的气缸(10)连接速度控制阀(28)。
专利摘要本实用新型涉及一种气动车门合装台车，具体地说是用于汽车生产线总装车间中辅助车门装配，属于输送机技术领域。其主要采用随行动力装置安装在台车的基体上，在基体上安装角轮和线性滑轨，车门升降气缸两端分别与台车的基体和活动基体连接，活动基体和线性滑轨连接；车门安装在车门运输载体上，在气动合装台车的基体上连接气路单元。所述的随行动力装置包括线性滑轨、固定基体、活动基体、连接件、气缸、气缸安装座。本实用新型具有结构紧凑、合理、工作安全可靠、自动化程度高、能提高生产效率，噪声小，无须润滑，维修方便等优点。
文档编号B66F11/04GK201071287SQ20072004081
公开日2008年6月11日 申请日期2007年7月23日 优先权日2007年7月23日
发明者李卫领, 锋 沈, 郭大宏 申请人:江苏天奇物流系统工程股份有限公司