专利名称：桥式吊车小行车用行星减速机的制作方法
技术领域：
本发明是一种新型的行星减速机，具体地说是一种主要用于港口岸边桥式 吊车上小行车用行星减速机，也可用于其它类似机械的巻扬机构。
二背景技术：
港口岸边桥式吊车是用于港口进行货轮集装箱装卸的机械，其顶部(距地 面50米左右)有一个专门为桥吊装配、维修服务用的小行车，小行车上有两 个并排使用的巻扬机构，机构内各有一个巻扬减速机。由于桥吊产品均用于港 口和码头，并且出口往各个国家，因此对该巻扬减速机的要求非常高，原采用 进口的减速机。该减速机属NGW串联型三级行星传动，减速机固定于巻扬机构 一端的支架上，减速机的外圆通过轴承装入巻筒的一端，电动机通过连轴器与 减速机的输入端连接，经过三级减速后由末级行星架输出，又通过一根传动轴 将动力传递到巻筒另一端与巻筒连接的接盘，从而驱动巻筒运转，通过与两个 巻筒交叉缠绕的钢丝绳带动滑轮组及吊钩实现小行车的起升和下放。经过几年 的使用发现存在以下缺点①原结构传动路线长，其中的传动轴长度为1400 毫米左右，加工及装配定位精度不易保证，造成部分传动件损坏，而且装配及 维修非常困难。②原结构是末级行星架输出，致使末级行星传动体积较大，整 个减速机的轴向尺寸较大。③与末级行星架连接的传动轴承担着全部输出扭 矩，传动轴两端的花键经常发生故障，造成小行车不能正常运行。
三
发明内容
本发明的目的主要是为港口岸边桥式吊车小行车提供一种新型的巻扬减 速机，也可用于其它类似机械的巻扬机构。它具有结构简单紧凑、传动方式新 颖、传动效率高、制造维修简便、可靠性高、故障率低、成本低等特点。
为达到上述目的，本发明采取的技术方案是①将原减速机由NGW串联行 星传动改为行星差动传动，从而将原行星架输出改为了齿圈输出，齿圈直接与 在同一端的巻筒连接，縮短传动链，创新传动方式和产品结构。②由于齿圈直 接输出，取消了原传动轴，彻底消除了原传动轴损坏的失效模式。③新方案采 用单侧板悬臂行星架替代原双侧板行星架，进一步减小了轴向尺寸；采用复合 浮动结构，使各齿轮副的承载均匀。④新方案采用内藏式结构部装模块，三级齿圈共同输出扭矩，结构紧凑、性能优良。
即本发明包含有支架、输入花键套、三级行星传动装置、齿圈等。支架固 定在小行车上(即本发明通过其支架固定在小行车上)，输入花键套通过轴承、 油封设置在支架的中心孔中，输入花键套的一端通过联轴器与小行车的电机连 接，三级行星传动装置中一级行星模块的一级太阳轮轮轴插入输入花键套的另 一端、并与输入花键套花键连接，三级行星传动装置中三级行星模块的三级行 星架与支架固定连接，齿圈设置在三级行星传动装置的外侧、并与三个行星架 同时啮合，齿圈固定在小行车的巻扬机构的巻筒上。
其工作原理电动机通过联轴器带动输入花键套，输入花键套带动一级太 阳轮，将动力输入到减速机内部的一级行星模块， 一级行星模块通过一级行星 齿轮传递扭矩至齿圈，同时一级行星齿轮又驱动一级行星架； 一级行星架通过 齿套驱动二级行星模块的二级太阳轮，同样的道理二级行星齿轮又传递扭矩至 齿圈并驱动二级行星架；二级行星架再通过齿套驱动三级行星模块的三级太阳
轮，三级太阳轮传递扭矩至三级行星齿轮，三级行星齿轮传递扭矩至齿圈，同 时又传递扭矩至三级行星架，由于三级行星架是与支架固定连接，根据行星传 动的原理，此时齿圈运动。由于三个行星模块的齿圈是同一个构件，因此同时 输出扭矩至行车巻扬机构于齿圈连接的巻筒，从而完成巻扬机构的相应功能。 由于本发明将原减速机由NGW串联行星传动改为行星差动传动，扭矩由齿 圈输出，齿圈直接与在同一端的巻筒连接，縮短传动链，创新传动方式和产品 结构；齿圈直接输出，取消了原传动轴，彻底消除了原传动轴损坏的失效模式; 采用了单侧板悬臂行星架替代原双侧板行星架，进一步减小了轴向尺寸；采用 复合浮动结构，使各齿轮副的承载均匀；采用了内藏式结构部装模块，三个行 星模块通过同一个齿圈共同输出扭矩。因此，本发明具有结构简单紧凑、传动 方式新颖、传动效率高、制造维修简便、可靠性高、故障率低、成本低等特点。
四
附图为本发明的示意图。
五具体实施例方式
附图为本发明的实施例，包含有支架2、输入花键套l、三级行星传动装 置、齿圈7等。支架2固定在小行车的支座上(呈单臂悬挂状)，输入花键套 1通过轴承、油封设置在支架2的中心孔中，输入花键套1的一端通过联轴器与小行车的电机连接，三级行星传动装置中一级行星模块的一级太阳轮10轮
轴插入输入花键套1的另一端、并与输入花键套1花键连接，三级行星传动装
置中三级行星模块的三级行星架13与支架2固定连接，齿圈7设置在三级行 星传动装置的外侧、并与三个行星架同时啮合，齿圈7固定在小行车的巻扬机 构的巻筒12上。
其工作原理电动机通过联轴器带动输入花键套l，输入花键套l带动一 级太阳轮10，将动力输入到减速机内部的一级行星模块， 一级行星模块通过 一级行星齿轮9传递扭矩至齿圈7，同时一级行星齿轮9又驱动一级行星架8; 一级行星架8通过齿套驱动二级行星模块的二级太阳轮11，同样的道理二级 行星齿轮6又传递扭矩至齿圈7并驱动二级行星架5; 二级行星架5再通过齿 套驱动三级行星模块的三级太阳轮3，三级太阳轮3传递扭矩至三级行星齿轮 4，三级行星齿轮4传递扭矩至齿圈7，同时又传递扭矩至三级行星架13，由 于三级行星架13是与支架2固定连接，根据行星传动的原理，此时齿圈7运 动。由于三个行星模块的齿圈7是同一个构件，因此同时输出扭矩至行车巻扬 机构于齿圈7连接的巻筒12，从而完成巻扬机构的相应功能。
本实施例还在支架的上端设置有与三级行星传动装置的空腔连通的出气 孔14。以防止本发明在运转时，空腔中的温度和压力过高，避免本发明内部 产生压力而漏油。
由于本发明将原减速机由NGW串联行星传动改为行星差动传动，扭矩由齿 圈7输出，齿圈7直接与在同一端的巻筒12连接，縮短传动链，改变了传动 方式和产品结构；齿圈7直接输出，取消了原传动轴，彻底消除了原传动轴损 坏的失效模式；采用了单侧板悬臂行星架替代原双侧板行星架，进一步减小了 轴向尺寸；采用复合浮动结构，使各齿轮副的承载均匀；采用了内藏式结构部 装模块，三个行星模块通过同一个齿圈7共同输出扭矩。因此，本发明具有结 构简单紧凑、传动方式新颖、传动效率高、制造维修简便、可靠性高、故障率 低、成本低等特点。
权利要求
1. 一种桥式吊车小行车用行星减速机，包含有支架(2)、三级行星传动装置，其特征在于还包含有输入花键套(1)、齿圈(7)，支架(2)固定在小行车上，输入花键套(1)通过轴承、油封设置在支架(2)的中心孔中，输入花键套(1)的一端通过联轴器与小行车的电机连接，三级行星传动装置中一级行星模块的一级太阳轮(10)轮轴插入输入花键套(1)的另一端、并与输入花键套(1)花键连接，三级行星传动装置中三级行星模块的三级行星架(13)与支架(2)固定连接，齿圈(7)设置在三级行星传动装置的外侧、并与三个行星架同时啮合，齿圈(7)固定在小行车的卷扬机构的卷筒(12)上。
2、根据权利要求1所述的桥式吊车小行车用行星减速机，其特征在于支架(2)的上端设置有与三级行星传动装置的空腔连通的出气孔(14)。
全文摘要
本发明是一种主要用于港口岸边桥式吊车上小行车用行星减速机，也可用于其它类似机械的卷扬机构。包含有支架(2)、输入花键套(1)、三级行星传动装置、齿圈(7)等。支架(2)固定在小行车上，输入花键套(1)设在支架(2)中心孔中，三级行星传动装置中的一级太阳轮(10)轮轴插入输入花键套(1)另一端、三级行星架(13)与支架(2)固定连接，固定在卷扬机构卷筒(12)上的齿圈(7)设在三级行星传动装置的外侧、并与三个行星架同时啮合。三个行星齿轮同时传递扭矩至齿圈(7)，齿圈(7)直接输出给卷扬机构。具有结构简单紧凑、传动方式新颖、传动效率高、制造维修简便、可靠性高、故障率低、成本低等特点。
文档编号B66D1/02GK101279696SQ20081001642
公开日2008年10月8日 申请日期2008年6月2日 优先权日2008年6月2日
发明者孔新华, 伟 张, 王成良, 王玉梅, 娜 袁, 陈伟东 申请人:泰安泰山福神齿轮箱有限责任公司