专利名称：一种特巨型工程轮胎成型机翻转式胎坯卸胎装置的制作方法
技术领域：
本发明涉及一种橡胶轮胎机械专用特巨型全钢工程子午线轮胎的一次法成 型机的胎坯卸胎装置，特别是涉及一种特巨型全钢工程子午线轮胎一次法成型 机的悬吊翻转式胎坯卸胎装置。二、 背景技术目前，橡胶轮胎机械中巨型全钢工程子午线轮胎一次法成型机的胎坯卸胎 装置，基本上都是釆用借助吊车专用工具直立式人工操作卸胎作业，所以卸胎装置其结构也相对简单，而且人工劳动强度大，存在一定的不安全的因素；随 着我国经济发展的需要，国内轮胎企业纷纷开发生产特巨型全钢工程子午线轮 胎，该种轮胎其体积庞大、重量大，更不适宜釆用以前的卸胎装置结构，因此 必须设计出适合于特巨型全钢工程子午线轮胎一次法成型机的胎坯卸胎装置， 使卸胎作业能够减轻劳动强度，保障卸胎安全，提高卸胎效率。三、 发明内容本发明的目的在于提供一种特巨型全钢工程子午线轮胎一次法成型机的悬 吊翻转式胎坯卸胎装置；本装置可实现自动平稳卸胎，保障卸胎质量，且结抅 合理、使用安全，提高卸胎作业效率。本发明提供的一种特巨型工程轮胎成型机翻转式胎坯卸胎装置，是由悬挂 吊装行走机构、架空轨道机构、吊臂和卸胎环机构组成；其特征在于悬挂吊 装行走机构设置在架空轨道机构上部并与其滚动连接，吊臂上部与悬挂吊装行 走机构下部固定连接，吊臂下部与卸胎环机构活动连接。所述的卸胎环机构是由一组对称的液压翻转装置、动环体、定环体、 一组对称的动环体液压驱动装置、多组导向滚轮和多组瓦块伸缩机构组成；液压翻 转装置输入端与吊臂上部活动连接，其输出端与定环体铰接；动环体液压驱动 装置输入端与定环体铰接，其输出端与动环体铰接；多组导向滚轮定位连接在 定环体上，动环体依多组导向滚轮与定环体相对定位转动；多组瓦块伸缩机构 依设定位置分布安装在动环体及定环体的相关位置。所述的多组瓦块伸缩机构是由推拉杆、连杆、固定轴、支耳、瓦块和直线 导轨构成；连杆为曲线形状，连杆中间部位与固定轴活动连接，固定轴固定连 接在定环体上，连杆可相对于固定轴进行旋转移动；连杆的一端与瓦块活动连 接，连杆的另一端与推拉杆的一端活动连接，而推拉杆另一端与固接在动环体 上的支耳连接；相邻两个瓦块之间均与直线导轨连接，其中一个瓦块与直线导 轨固接，另一瓦块则与直线导轨滑动连接。本发明的优越性在于通过液压翻转装置驱动卸胎环机构以吊臂下部为轴做90°旋转，可使卸胎环机构由竖直方向翻转至水平方向，从而使特巨型全钢工程子午线轮胎胎坯平稳安全的卸放到下面液压升降台的平台上，这种结构能 够稳妥、快速、安全地完成特巨型全钢工程子午线轮胎胎坯的卸胎作业。四
附图i为本发明的主视图；附图l-i为附图l的局部放大图；附图2为附图1的侧视图；附图3为附图l翻转后的示意图；附图中序号l为吊装行走机构、2为架空轨道机构、3为吊臂、4为卸胎环 机构、5为液压翻转装置、6为动环体、7为定环体、8为动环体液压驱动装置、9为导向滚轮、IO为瓦块伸缩机构、ll为推拉杆、12为连杆、13为固定轴、14 为支耳、15为瓦块、16为直线导轨。五具体实施方式
本发明提供的一种特巨型工程轮胎成型机翻转式胎坯卸胎装置，是由悬挂 吊装行走机构l、架空轨道机构2、吊臂3和卸胎环机构4组成；其特征在于 悬挂吊装行走机构1设置在架空轨道机构2上部并与其滚动连接，吊臂3上部 与悬挂吊装行走机构1下部固定连接，吊臂3下部与卸胎环机构4活动连接。所述的卸胎环机构4是由一组对称的液压翻转装置5、动环体6、定环体7、 一组对称的动环体液压驱动装置8、多组导向滚轮9和多组瓦块伸缩机构10组 成；液压翻转装置5输入端与吊臂3上部活动连接，其输出端与定环体7铰接； 动环体液压驱动装置8输入端与定环体7铰接，其输出端与动环体6铰接；多 组导向滚轮9定位连接在定环体7上，动环体6依多组导向滚轮9与定环体7 相对定位转动；多组瓦块伸缩机构10依设定位置分布安装在动环体6及定环体 7的相关位置。所述的多组瓦块伸缩机构10是由推拉杆11、连杆12、固定轴13、支耳14、 瓦块15和直线导轨16构成；连杆12为曲线形状，连杆12中间部位与固定轴 13活动连接，固定轴13固定连接在定环体7上，连杆12可相对于固定轴13进 行旋转移动；连杆12的一端与瓦块15活动连接，连杆12的另一端与推拉杆11 的一端活动连接，而推拉杆11另一端与固接在动环体6上的支耳14连接；相 邻两个瓦块15之间均与直线导轨16连接，其中一个瓦块15与直线导轨16固 接，另一瓦块15则与直线导轨16滑动连接。本发明提供的一种特巨型工程轮胎成型机翻转式胎坯卸胎装置其工作过程 是首先吊装行走机构将整个卸胎装置移动至设定位置，多组瓦块伸缩机构可由动环体液压驱动装置控制进行收缩动作，当主成型鼓将已经成型好的胎坯移 向卸胎环机构中的设定位置，动环体液压驱动装置由程序控制多组瓦块伸缩机 构将胎坯夹持牢固，主成型鼓收缩退回原位，吊装行走机构再将整个卸胎装置 移动至设定的液压升降平台上方，然后通过液压翻转装置将卸胎环机构从竖直 方向翻转至水平方向，再由动环体液压驱动装置控制多组瓦块伸缩机构将胎坯 松开，使成型好的胎坯落在下面的液压升降平台上，从而完成整个卸胎过程。
权利要求
1. 一种特巨型工程轮胎成型机翻转式胎坯卸胎装置，是由悬挂吊装行走机构、架空轨道机构、吊臂和卸胎环机构组成；其特征在于悬挂吊装行走机构设置在架空轨道机构上部并与其滚动连接，吊臂上部与悬挂吊装行走机构下部固定连接，吊臂下部与卸胎环机构活动连接。
2、 根据权利要求1所述的一种特巨型工程轮胎成型机翻转式胎坯卸胎装置， 其特征在于所述的卸胎环机构是由一组对称的液压翻转装置、动环体、定环 体、 一组对称的动环体液压驱动装置、多组导向滚轮和多组瓦块伸缩机构组成； 液压翻转装置输入端与吊臂上部活动连接，其输出端与定环体铰接；动环体液 压驱动装置输入端与定环体铰接，其输出端与动环体铰接；多组导向滚轮定位 连接在定环体上，动环体依多组导向滚轮与与定环体相对定位转动；多组瓦块 伸缩机构依设定位置分布安装在动环体及定环体的相关位置。
3、 根据权利要求2所述的一种特巨型工程轮胎成型机翻转式胎坯卸胎装置， 其特征在于所述的多组瓦块伸缩机构是由推拉杆、连杆、固定轴、支耳、瓦 块和直线导轨构成；连杆为曲线形状，连杆中间部位与固定轴活动连接，固定 轴固定连接在定环体上，连杆可相对于固定轴进行旋转移动；连杆的一端与瓦 块活动连接，连杆的另一端与推拉杆的一端活动连接，而推拉杆另一端与固接 在动环体上的支耳连接；相邻两个瓦块之间均与直线导轨连接，其中一个瓦块 与直线导轨固接，另一瓦块则与直线导轨滑动连接。
全文摘要
本发明涉及一种特巨型工程轮胎成型机翻转式胎坯卸胎装置，该装置是由悬挂吊装行走机构、架空轨道机构、吊臂和卸胎环机构组成；其特征在于悬挂吊装行走机构设置在架空轨道机构上部并与其滚动连接，吊臂上部与悬挂吊装行走机构下部固定连接，吊臂下部与卸胎环机构活动连接。在吊臂上部活动连接液压翻转装置输入端，液压翻转装置输出端与定环体铰接，这种结构可通过液压翻转装置驱动卸胎环机构以吊臂下部为轴做90°旋转，使卸胎环机构由竖直方向翻转至水平方向，从而使特巨型全钢工程子午线轮胎成型胎坯平稳安全的卸放到下面液压升降台的平台上，能够稳妥、快速、安全地完成特巨型全钢工程子午线轮胎一次法成型机胎坯的卸胎作业。
文档编号B66C13/08GK101254885SQ20081005242
公开日2008年9月3日 申请日期2008年3月13日 优先权日2008年3月13日
发明者张建浩, 张芝泉 申请人:天津赛象科技股份有限公司