电梯的安全装置的制作方法

专利名称：电梯的安全装置的制作方法
技术领域：
本发明涉及一种在循环式多轿厢电梯等在纵向和横向上移动的电梯 中使用的安全装置。尤其是涉及一种防止电梯轿厢在曲线形状的横向行驶 通道和其附近的纵向行驶通道中落下的电梯用安全装置。
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背景技术：
己知有循环式多轿厢电梯，在该循环式多轿厢电梯中，通过曲线形状
的横向行驶道路连接2条纵向行驶通道的上下部分以构成循环通道，并且 以吊索驱动多个电梯轿厢。
具体来说是，在左右2条纵向行驶通道中，通过设置在各个纵向行驶 15通道左右侧的纵向导轨来引导电梯轿厢，使电梯轿厢向上或者向下移动。 并且，縮短左右侧的纵向行驶通道中的4条纵向导轨中位于中央的2条纵 向导轨的上下端部的长度，使得电梯轿厢能够进行横向移动(例如参照专 利文献l)。
在横向行驶通道中，以半圆形的横向导轨引导电梯轿厢的上部，电梯 20 轿厢沿着半圆形的轨迹横向移动。并且，为了使电梯轿厢能够稳定地进行 横向移动，以圆弧形状的辅助导轨来支撑电梯轿厢的下部。
此外，还已知有自行走式电梯，在该自行走式电梯中，通过直线形状 的横向行驶道路连接2条纵向行驶通道的上下部分以构成循环通道，并且 以线性马达来驱动电梯轿厢。
25 具体来说是，在纵向行驶通道和横向行驶通道中设置直线形状的导
轨，并以旋转式的分支导轨连接纵向导轨和横向导轨，使得电梯轿厢能够
在纵向行驶通道和横向行驶通道之间相互移动(例如参照专利文献2)。
而且，紧急制动装置安装在旋转臂的旋转轴上，旋转枢轴支撑在电梯 轿厢上，作为紧急制动装置，采用了在调速机检测到超速时动作的机械式
30 紧急制动装置，该机械式紧急制动装置在电梯轿厢在纵向行驶通道中落下时动作。
专利文献1日本国专利特开2006-111408
专利文献2日本国再公开专利特开平5-132263
专利文献1公开的发明是与循环式多轿厢电梯的驱动方法有关的发 5明，其没有公开电梯轿厢在横向行驶通道中落下时的紧急停止方法。
此外，在专利文献l的发明中，由于在纵向行驶通道的上下端部的一 侧没有纵向导轨，所以，即使安装在电梯轿厢左右侧的紧急制动装置都动 作，也只有一侧的紧急制动装置有效。当施加制动力使得紧急制动装置进 行制动时的平均减速度达到0.6G时，如果只有一侧的紧急制动装置有效， io 则电梯轿厢会以0.2G的平均加速度增速。在此，可以考虑采用对紧急制 动装置的制动力进行切换的方法，但是在只有一侧的紧急制动装置有效的 状态下施加大的制动力时，电梯轿厢的力矩的不平衡变得过大而在强度方 面会产生问题。
此外，在专利文献2中，由于横向行驶通道是水平的，电梯轿厢不会 15进行落下运动，所以其没有考虑在横向行驶通道中使用紧急制动装置。因 此，在采用曲线形状的横向行驶通道等时，由于电梯轿厢会因倾斜而进行 落下运动，所以专利文献2不能适用于该种场合。
并且，由于专利文献2的紧急制动装置是机械式紧急制动装置，所以 其只能在达到规定的速度以上时动作，而在多轿厢式电梯中，由于在同一 20行驶通道中有多个电梯轿厢，所以无论速度的大小如何，均需要使用电动 的紧急制动装置对电梯轿厢进行制动，以避免多个电梯轿厢之间发生碰 撞。

发明内容
25 本发明的目的在于提供一种电梯用安全装置，该电梯用安全装置能够
在吊索被切断等的情况下在纵向行驶通道以及具有斜度的横向行驶通道 中对电梯轿厢进行紧急制动。
为了实现上述目的，本发明的第1方面提供了一种电梯的安全装置， 在该电梯中，通过将上下移动时使用的直线形状的2条纵向行驶通道排列
30 设置在左右侧，并且将连接所述2条纵向行驶通道的上下端部，且具有曲
5线部分或者倾斜部分的横向行驶通道设置在2条纵向行驶通道的上下方来 构成循环通道，所述电梯的轿厢在该循环通道中循环移动，所述电梯的安 全装置的特征在于，所述安全装置由电动的第一紧急制动装置和电动的第 二紧急制动装置构成，所述电动的第一紧急制动装置安装在电梯轿厢上， 5并且作用在沿着电梯轿厢的移动轨迹设置在纵向行驶通道中的纵向导轨 上，所述电动的第二紧急制动装置安装在电梯轿厢上，并且作用在沿着电 梯轿厢的移动轨迹设置在横向行驶通道中的横向导轨上。
根据该结构，在横向和纵向移动的电梯中，能够在纵向行驶通道以及 横向行驶通道的全部区间对电梯轿厢进行紧急制动。 10 根据本发明的第1方面，第2方面的电梯的安全装置的特征在于，所
述第二紧急制动装置在横向行驶通道中在左右两个方向上进行紧急制动 动作。
根据本发明的第l方面，第3方面的电梯的安全装置的特征在于，在
所述第二紧急制动装置中，通过在2个方向上具有锥形面的按压力施加构
15 件支撑制动构件，无论所述第二紧急制动装置在哪一个方向进行紧急制动 动作，制动构件均通过按压力施加构件的锥形面被按压在导轨面上。
根据本发明的第l方面，第4方面的电梯的安全装置的特征在于，将
角度可沿着所述横向行驶通道的横向导轨改变的旋转臂枢轴支撑在电梯 轿厢上，并且在该旋转臂的旋转轴上设置第二紧急制动装置。
20 根据本发明的第4方面，第5方面的电梯的安全装置的特征在于，在
所述旋转臂部分设置第二紧急制动装置，在电梯轿厢上设置使第二紧急制 动装置动作用的致动器，并且在旋转臂的旋转轴上设置将致动器的动力传 递到第二紧急制动装置上的动力传递装置。
根据本发明的第l方面，第6方面的电梯的安全装置的特征在于，在
25 所述纵向行驶通道的左右侧设置纵向导轨，由设置在电梯轿厢的上端部和
下端部的左右侧的轿厢滚轮引导电梯轿厢向上或者向下行驶，在下侧的左 右侧的轿厢滚轮上设置第一紧急制动装置，使该第一紧急制动装置作用在 所述左右侧的纵向导轨上，以缩短量在电梯轿厢的高度尺寸以上的方式缩
短所述左右侧的纵向行驶通道的4条纵向导轨中位于中央的2条纵向导轨
30 的上端以及下端的长度，以便在纵向行驶通道的上下端部设置让电梯轿厢能够横向移动的空间，上侧的横向导轨的左右侧端部朝下在纵向上延伸， 延伸长度大于等于从电梯轿厢的最下部起至第一紧急制动装置的上端为 止的长度尺寸，下侧的横向导轨的左右侧端部朝上在纵向上延伸，延伸长 度大于等于电梯轿厢的高度尺寸减去从电梯轿厢最下部起至第一紧急制 5动装置的下端为止的长度尺寸后得到的值，在左右侧的第一紧急制动装置 上设置检测纵向导轨的装置，在电梯轿厢上设置在紧急制动时根据纵向导 轨的检测状态来选择紧急制动装置的控制装置，该控制装置在检测到左右 两侧的纵向导轨时选择第一紧急制动装置，除此之外时选择第二紧急制动 装置，并使被选择的紧急制动装置进行动作。
10 根据本发明的第6方面，第7方面的电梯的安全装置的特征在于，设
置判断电梯轿厢的高度位置是否小于既定值的判断装置，将在紧急制动时 根据纵向导轨的检测状态和电梯轿厢的高度位置的判别结果来选择紧急 制动装置的控制装置设置在电梯轿厢上，控制装置在没有检测到左右两侧 的纵向导轨，高度判断的结果小于既定值，并且第一紧急制动装置不在动
15作时，选择第二紧急制动装置。 发明效果
根据本发明，能够在沿纵向行驶通道和横向行驶通道行驶的电梯中， 在纵向行驶通道和横向行驶通道的所有区间对电梯轿厢进行紧急制动。
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图1是本发明的一实施例所涉及的循环式多轿厢电梯的整体图。
图2是表示图1所示的控制装置的紧急制动装置选择方法的流程图。 图3是图1的下部局部放大图。
图4是表示其它控制装置的紧急制动装置选择方法的流程图。
25 图5是图1所示的紧急制动装置的外观立体图。
图6是图5所示的第二制动部分的立体图。 图7是表示第二紧急制动装置位置的旋转臂部分的立体图。 图8是图7所示的第二紧急制动装置的主视图。 图9是图7所示的第二紧急制动装置以及支架侧面的剖面图。
30 图IO是表示第二紧急制动装置的其它示例的主视图。图11是图IO所示的第二紧急制动装置的制动构件的分解图。
图12是图IO所示的第二紧急制动装置的施加按压力构件的分解图。
图13图IO所示的第二紧急制动装置以及支架侧面的剖面图。
5 符号说明
1电梯轿厢
2a、 2b纵向行驶通道
3a、 3b横向行驶通道
4L、 4U轿厢滚轮 10 5a 5d纵向导轨
6a、 6b第一紧急制动装置
7支柱
8旋转臂
10臂部滚轮 15 lla、 lib横向导轨
12第二紧急制动装置
13L、 13U接近传感器
18第一紧急制动装置的按压力施加构件
20第一制动构件 20 25第二制动构件
28第一紧急制动装置的致动器
31第二紧急制动装置的致动器
32第二紧急制动装置的制动构件
38动作棒
25 46第二结构的第二紧急制动装置的按压力施加构件
51凸轮 52限位开关
具体实施例方式
30 以下参照附图对本发明的电梯用安全装置进行说明。图1是本发明的一实施例所涉及的循环式多轿厢电梯的整体图，图2 是表示图1所示的控制装置的紧急制动装置选择方法的流程图，图3是图 1的下部局部放大图，图4是表示其它控制装置的紧急制动装置选择方法
的流程图，图5是图l所示的紧急制动装置的外观立体图，图6是图5所 5示的第二制动部分的立体图，图7是表示第二紧急制动装置位置的旋转臂 部分的立体图，图8是图7所示的第二紧急制动装置的主视图，图9是图 7所示的第二紧急制动装置以及支架侧面的剖面图，图IO是表示第二紧急 制动装置的其它示例的主视图，图11是图IO所示的第二紧急制动装置的 制动构件的分解图，图12是图IO所示的第二紧急制动装置的施加按压力 io构件的分解图，图13图IO所示的第二紧急制动装置以及支架侧面的剖面 图。
在图1中，电梯轿厢la ld在循环状的行驶通道中行驶，其中该循 环状的行驶通道由供电梯轿厢在上下方向上行驶的左右2条纵向行驶通道 2a、 2b以及供电梯轿厢呈圆弧状地在横向上行驶的上下2条横向行驶通道
15 3a、 3b构成。首先，参照在左侧纵向行驶通道2a的中间部分行驶的电梯 轿厢la对本实施例的结构进行说明。
在电梯轿厢la的左右侧面的上下部分安装有4个轿厢滚轮4L、 4U。 轿厢滚轮4L、 4U在左右侧的纵向导轨5a、 5b的引导下，通过未图示的吊 索驱动电梯轿厢la以使其向上和向下行驶。电动的第一紧急制动装置6a、
20 6b安装在电梯轿厢la的下侧的轿厢滚轮4L上，使得第一紧急制动装置 6a、 6b作用在左右侧的纵向导轨5a、 5b上。在电梯轿厢la上部的左右侧 分别竖立地设置有1根用于枢轴支撑旋转臂8的支柱7。实施例中的循环 式电梯通过将未图示的吊索接合在该旋转臂8上来进行驱动。
以下参照左侧的纵向行驶通道2a上端的电梯轿厢lb对本实施例的结
25 构进行说明。为了使电梯轿厢lb能够进行横向移动，在纵向行驶通道2a、 2b的上端部，縮短中央侧的2条纵向导轨5b、 5c上端部的长度。縮短的 长度由通过该部分的电梯轿厢l的高度尺寸决定。在实施例中，由于在电 梯轿厢lb的上下部分安装了轿厢滚轮4L、 4U，所以电梯轿厢1的高度等 于包括上下侧的轿厢滚轮4L、 4U在内的高度尺寸H。因此，将内侧的2
30条纵向导轨5b、 5c上端的长度縮短与高度尺寸H相当的尺寸。在纵向导轨5b、 5c的上端尺寸縮短后，当第一紧急制动装置6在纵向行驶通道2a 的上端部动作时，只有电梯轿厢lb左侧的第一紧急制动装置6a能够有效 地进行制动。 .
假设从电梯轿厢lb下端起到第一紧急制动装置6的上端为止的长度
5尺寸为Ll时，则在电梯轿厢从纵向行驶通道2a的上端起算朝下方下降了 大于等于Ll的距离后，才能够使左右两侧的第一紧急制动装置6都能有 效地进行制动。电梯轿厢lb上部的旋转臂8上，在与旋转轴9相隔一定 距离的二个位置上，安装有2个臂部滚轮10。在横向行驶通道3a中，臂 部滚轮10由圆弧形状的横向导轨lla引导，用于限制旋转臂8的旋转。
io 此外，第二紧急制动装置12安装在旋转臂8的旋转轴9的位置上，
使得第二紧急制动装置12能够作用在横向导轨11上。第二紧急制动装置 12是在横向导轨11的切线上的2个方向有效的双向制动器。
为了在纵向行驶通道2上端部的只有一侧的第一紧急制动装置6a有 效的区间内使第二紧急制动装置12有效地进行制动，使横向导轨lla的
15 左右两端朝下在纵向上延长。由于只有一侧的第一紧急制动装置6b有效 的区间如之前所说明的那样，其长度为L1，所以将横向导轨lla两端延长 Ll以上。
以下参照在下侧的横向行驶通道3b中行驶的电梯轿厢lc，对本实施 例的结构进行说明。
20 与上侧横向行驶通道3a同样，通过以圆弧形状的横向导轨lib引导
臂部滚轮IO，从而使电梯轿厢lc横向移动。此外，与纵向行驶通道2的 上端部同样，在纵向行驶通道2的下端部，以縮短量等于电梯轿厢l的高 度H的方式縮短中央的2条纵向导轨5b、 5c的长度，使得电梯轿厢lc能 够横向移动。
25 由此，与纵向行驶通道2上端同样，会出现一侧的第一紧急制动装置
6失效的区间。以下参照右侧纵向行驶通道2b下方的电梯轿厢ld，对一 侧的第一紧急制动装置6a失效的区间进行说明。
在设电梯轿厢1的高度为H，从电梯轿厢1的最低点起到第一紧急制 动装置的下端为止的长度为L2时，左侧的第一紧急制动装置6a即将失效
30时的电梯轿厢ld的高度位置Z满足下式。Z=H—L2
并且，当电梯轿厢Id下降到高度Z的下方后，左侧的第一紧急制动 装置6a失效。在该区间内，为了使第二紧急制动装置12有效，使下侧横 向导轨llb的左右两端朝上在纵向上延长Z。在附图中，表示延长部分的 5 S的长度与Z相当。
以下对在左右侧的第一紧急制动装置6a、 6b的位置检测左右侧的纵 向导轨5a 5d的传感器进行说明。
在第一紧急制动装置6a、 6b的上部和下部，朝着纵向导轨5a 5d安 装有接近传感器13。例如，如果使用光学方式的位移传感器，就能够测量 io出到纵向导轨5a 5d表面为止的距离，并且能够检测出有无纵向导轨5。 此时，只在上下两个接近传感器13U、 13L都检测到纵向导轨5a 5d 时，才判断为具有纵向导轨5a 5d。也就是说，在纵向行驶通道2的上下 端部中，当只有中央侧的纵向导轨5b、 5c的一部分与第一紧急制动装置6 接触时，判断为没有纵向导轨5a 5d。 15 通过如上设置，在只有第一紧急制动装置6的一部分与纵向导轨5a
5d接触时，第一紧急制动装置6不会启动。
此外，在电梯轿厢l上设置未图示的控制装置。该控制装置由异常检 测部分和紧急制动装置动作部分构成。并且，该异常检测部分根据电梯轿 厢1的状态信息判断异常，并将动作指令信号输出到紧急制动装置动作部 20分。电梯轿厢1的状态信息指电梯轿厢1的位置信息以及电梯轿厢1的速 度信息等。
电梯轿厢1的位置信息是指，例如在同一个纵向行驶通道2内有多个 电梯轿厢1行驶的多轿厢电梯中，在上下方向相邻的电梯轿厢1的位置信 息，在异常检测部分判断为处于异常的接近状态时输出动作指令信号。
25 电梯轿厢1的速度信息是指例如电梯轿厢1的下降速度超过了额定速
度时的速度信息，异常检测部分在判断为发生了异常的下降速度时输出动 作指令信号。或者电梯轿厢1的速度信息是指在多轿厢电梯中虽然存在上 下相邻的电梯轿厢1但却没有减速时的速度信息，异常检测部分在判断为 发生了异常的接近速度时输出动作指令信号。并且，电梯轿厢1的速度信
30息是指虽然电梯轿厢在横向行驶通道3a、 3b中需要低速行驶但却没有在
ii纵向行驶通道2a、 2b的下端部进行减速时的速度信息，异常检测部分在 判断为发生了进入横向行驶通道3a、 3b时的异常接近速度时输出动作指 令信号。
由设置在电梯轿厢上或者行驶通道2a、 2b、 3a、 3b中的传感器取得 5电梯轿厢1的位置和速度等的信息。由行驶通道2a、 2b、 3a、 3b侧的传 感器得到的信息通过无线通信等发送到电梯轿厢1上的控制装置。
紧急制动装置动作部分接收到动作指令信号后，根据由接近传感器13 得到的纵向导轨5a 5d的检测状态，选择第一紧急制动装置6a、 6b或者 第二紧急制动装置12并断开电源。 io 第一紧急制动装置6a、 6b在电源被断开后成为动作状态，并作用在
纵向导轨5a 5d上。
第二紧急制动装置12也一样，在电源被断开后成为动作状态，并作 用在横向导轨Ua llb上。
以下参照图2所示的流程图对紧急制动装置动作部分根据传感器的检 15测信息来选择紧急制动装置的方法进行说明。
紧急制动装置动作部分被设置成，在步骤1中判断异常检测部分是否 输出了动作指令信号。判断的结果为否定的时，进入步骤6以结束处理。 判断的结果为肯定的时，进入步骤2，判断左右侧的纵向导轨5a 5d是否 都检测到了。在判断的结果为否定的时，进入步骤4，选择第二紧急制动 20装置12，而在判断的结果为肯定的时，进入步骤3，选择第一紧急制动装 置6a、 6b。
在上述两种情况下，都进入步骤5，判断第一紧急制动装置6a、 6b和 第二紧急制动装置12是否都处于动作状态。在判断的结果为肯定的时， 进入步骤6a、 6b，结束处理。在判断的结果为否定的时，返回步骤l，判 25断异常检测部分是否正在输出动作指令信号。如果电梯轿厢在紧急制动后 处于静止状态，则不输出动作指令信号。因此，此时进入步骤6，结束处 理。如果电梯轿厢正在进行停止动作，则动作指令信号会被持续输出，此 时，重复进行步骤2以下的处理。
在步骤2中，如果纵向导轨5a 5d的检测状态没有改变，则维持此 30时的状态并进入步骤5，与前一次一样返回到步骤l。相反，如果在步骤2中重新检测到了纵向导轨，则进入步骤3并且选
择第一紧急制动装置6a、 6b。或者，在步骤2中没有重新检测到纵向导轨 时，进入步骤4并且选择第二紧急制动装置12。
此外，已经动作的第一紧急制动装置6a、 6b或者第二紧急制动装置 512即使没有被选择也仍然维持动作状态。
其结果，在步骤5中，当第一紧急制动装置6a、 6b和第二紧急制动 装置12都成为动作状态时，进入步骤6并且结束处理。
根据本发明的电梯，通过以上所示的结构以及控制方法进行紧急制动。
io 以下再次参照图1对在各个电梯轿厢1的位置进行紧急制动时的动作
进行说明。
首先，参照正在纵向行驶通道2a的中间部分行驶的电梯轿厢la，对 在纵向行驶通道2a的中间部分进行紧急制动时的方法进行说明。
由于在纵向行驶通道2a的中间部分，接近传感器13能够检测到左右 15侧的纵向导轨5a、 5b，因此控制装置选择第一紧急制动装置6a、 6b。
由此，在纵向行驶通道2的中间部分，电梯轿厢1通过第一紧急制动 装置6a、 6b进行紧急制动。
以下参照正在纵向行驶通道2a的上端行驶的电梯轿厢lb，对在纵向 行驶通道2a的上端部以及上方的横向行驶通道3a中进行紧急停止时的方 20 法进行说明。
在纵向行驶通道2a的上端部，由于不存在中央部分的纵向导轨5b、 5c，因此接近传感器13只检测到一侧的纵向导轨5a。因此，控制装置选 择第二紧急制动装置12。
在此，在电梯轿厢lb虽然位于比纵向行驶通道2a上端低的位置上， 25但接近传感器13还是只检测到一侧的纵向导轨5a时，控制装置仍然选择 第二紧急制动装置12。由于横向导轨lla的两端朝下方在纵向上延长，因 此第二紧急制动装置12作用在该部分上。
当电梯轿厢lb继续下降而使得右侧的纵向导轨5b进入第一紧急制动 装置6b的制动范围内时，接近传感器13检测到左右侧的纵向导轨5a、5b。 30此时，由于控制装置选择第一紧急制动装置6，因此第一紧急制动装置6a、6b进行制动动作。
与此同时，由于第二紧急制动装置12脱离了横向导轨lla，所以动作 中的第二紧急制动装置12失效。由此，电梯轿厢lb依靠第一紧急制动装 置6a、 6b产生的制动力进行紧急制动。 5 在电梯轿厢lb位于横向行驶通道3a时，接近传感器13检测不到任
何一条纵向导轨5a 5d，因此，控制装置选择第二紧急制动装置12。
当电梯轿厢lb在横向行驶通道3a中一边进行紧急制动一边进入纵向 行驶通道2a后，虽然纵向导轨5a进入电梯轿厢lb的左侧的第一紧急制 动装置6a的制动范围内，但第一紧急制动装置6a、 6b没有进行动作。 io 在电梯轿厢lb继续下降后，当接近传感器13检测到了左右两条纵向
导轨5a、 5b时，则与先前所说明的那样，第二紧急制动装置12失效，第 一紧急制动装置6a、 6b重新动作而切实地使电梯轿厢lb停止。当电梯轿 厢lb位于横向行驶通道3a的顶点的右侧时，电梯轿厢lb朝着右侧的纵 向行驶通道2b落下，即使在这种情况下，由于第二紧急制动装置12在双 15向上有效，因此能够对电梯轿厢lb进行制动。
以下参照位于右侧的纵向行驶通道2b下方的电梯轿厢ld，对在纵向 行驶通道2的下端部开始紧急制动时的情况进行说明。
当电梯轿厢ld在高度Z的位置上开始紧急制动时，由于接近传感器 13检测到左右侧的纵向导轨5，因此第一紧急制动装置6a、 6b进行动作。 20 在电梯轿厢ld继续下降时，由于接近传感器13只能检测到一侧的纵向导 轨5d,因此第二紧急制动装置12重新开始进行动作。由此，处于第二紧 急制动装置12和一侧的第一紧急制动装置6b同时有效的状态。此时的电 梯轿厢1的最大减速度按照电梯的安全规格被设定在1G以下。
假设，作为第一紧急制动装置6a、 6b的规格，以平均减速度0.6G来 25制动电梯轿厢时，如果设电梯轿厢1的质量为m，则第一紧急制动装置6a、 6b所需的制动力Fl由下述公式表示
Fl=mx(G+0.6G)
由此， 一侧的第一紧急制动装置6b所产生的制动力由下述公式表示:
Fl/2=mx0.8G
30 另一方面，如果将第二紧急制动装置12的制动力F2设定成至少不使
14电梯轿厢1的落下速度增加的值时，则第二紧急制动装置12需要施加的制动力F2由下述公式表示
F2=mxlG
此时，第二紧急制动装置12和一侧的第一紧急制动装置6b有效时作
5用在电梯轿厢ld上的制动力由下述公式表示
Fl/2+F2=mxl,8G
因此，以1G以下的0.8G的减速度能够使电梯轿厢ld停止。以下对电梯轿厢ld在小于高度Z的位置开始紧急制动时的情况进行说明。
io 此时，第二紧急制动装置12被选择。第二紧急制动装置12的制动力
F2如先前所说明的那样，在此为mxlG左右。因此，电梯轿厢ld继续以几乎不减速的状态下降。直接以该速度进入横向行驶通道3b时的横向的减速度的大小，按照斜向行驶的电梯的安全规格，设定为0.5G左右。例如，将进入横向行驶通道3时的横向的加速度大小作为以速度v进行半径
15为r的等速圆运动的电梯轿厢1的向心力a求出时，可以按照下述公式求得
a=vxv+r
假设横向行驶通道3b的圆弧轨迹的半径为1.2米，则即将进入横向行驶通道3b时的电梯轿厢ld的最大允许速度为2.4m/s以下。在此，假设最20 大允许速度为2.1m/s以下，则电梯轿厢ld在纵向行驶通道2b中位于高度0到Z的范围内时，第二紧急制动装置12可在电梯轿厢ld的下降速度超过2.1m/s前动作。
在下侧的横向行驶通道3b中，由于最低点附近的斜度变得平缓，因此，即使电梯轿厢以最大允许速度2.1m/s进入，也能够使电梯轿厢停止。25当第二紧急制动装置12的制动力为mxlG左右时，第二紧急制动装置12在电梯轿厢ld进入横向行驶通道3b之后立即动作，并且在旋转了大约60度以上时停止动作。此外，此时的横向上的减速度为0.4G左右。
以下对电梯轿厢lc在下侧的横向行驶通道3b中行驶时开始紧急制动时的情况进行说明。在横向行驶通道3中，考虑到横向摇晃的因素，电梯30 轿厢的行驶速度低于在纵向行驶通道2中行驶时的速度。例如，在横向行驶通道中通常以0.5m/s的速度运行，在电梯轿厢lc的速度超过0.7m/s之前，通过第二紧急制动装置12进行紧急制动。并且，此时相对于制动力来说电梯轿厢的速度较慢，因此横向的减速度较大，大约为1G左右，但由于电梯轿厢lc会在0.1秒左右这一极短的时间内停止，因此可以允许这5种情况。
如上所述，能够在纵向行驶通道2以及横向行驶通道3中切实地使电梯轿厢1停止。
以下参照图3、图4对第二实施例进行说明。在第二实施例中，第一紧急制动装置6和第二紧急制动装置12分别在纵向行驶通道的下部动作。io 第二实施例在第一实施例的结构的基础上增加了电梯轿厢1的高度判
断装置。在第二实施例中，在电梯轿厢1只检测到一个纵向导轨5时，能够判断电梯轿厢1是位于规定的高度以上还是位于规定的高度以下。图3表示以凸轮51和限位开关52来判断电梯轿厢ld高度的示例。首先，如左侧纵向行驶通道2a的中间部分所示，假设电梯轿厢la以15最高速度行驶时，第一紧急制动装置6使电梯轿厢la停止时的最大制动距离为DB。此外，假设从电梯轿厢la的地板起到第二紧急制动装置12为止的高度为L3。
此外，如右侧纵向行驶通道2b的下方所示，在第一实施例中，下侧的横向导轨llb的左右两端向上延伸了S，而在第二实施例中，横向导轨20lib的左右两端进一步向上延伸了 DB。假设从此时的下侧横向导轨lib的高度减去L3后的高度为Z2。
沿着左右侧的纵向行驶通道2a、 2b的外侧的导轨5a、 5d，设置长度为Z2的凸轮51a、 51b。并且在电梯轿厢ld的右边侧面设置当电梯轿厢ld的高度为Z2以下时与凸轮51b接触的限位开关52b。由此，当电梯轿25 厢ld的高度为Z2以下时，限位开关52b处于被按压的状态，从而能够判断电梯轿厢ld的高度在规定的高度Z2以下。在电梯轿厢ld的左侧同样也设置了限位开关52a。
与先前的实施例相同，本实施例的控制装置也由异常检测部分和紧急制动装置动作部分构成。30 异常检测部分与先前的实施例相同，根据电梯轿厢1的状态信息判断
16异常，并向紧急制动动作部分输出动作指令信号。
紧急制动动作部分在接收到动作指令信号后，根据接近传感器13得到的纵向导轨5的检测状态和电梯轿厢1的高度判断结果，选择第一紧急
制动装置6a、 6b或者第二紧急制动装置12中的任意一个。5 以下参照图4对紧急制动装置的选择方法进行说明。
紧急制动装置动作部分被设置成，在步骤1中判断异常检测部分是否输出了动作指令信号。在判断的结果为否定的时，进入步骤6以结束处理。在判断的结果为肯定的时，进入步骤2，判断左右侧的纵向导轨5a 5d是否都被检测出了。在判断的结果为否定的时，进入步骤8，选择第二紧急io制动装置12。
在步骤2中，当判断的结果为肯定的时，进入步骤3，判断电梯轿厢1的高度位置是否为Z2以上。在Z2以上时，进入步骤4，选择第一紧急制动装置6，之后进入步骤5。而在Z2以下时，进入步骤7，判断第一紧急制动装置6是否已经处于动作状态。在判断的结果为肯定的时，进入步15骤5。而在判断的结果为否定的时，选择第二紧急制动装置后进入步骤5。在步骤5中，判断第一紧急制动装置6和第二紧急制动装置12是否都处于动作状态。在判断的结果为肯定的时，进入步骤6，结束处理。而在判断的结果为否定的时，返回步骤1，判断异常检测部分是否正在输出动作指令信号。如果电梯轿厢因紧急制动的结果而处于静止状态，则没有20动作指令信号输出。因此，此时进入步骤6，结束处理。
如果电梯轿厢正在执行停止动作，则由于动作指令信号会持续输出，因此，与先前的实施例一样，重复步骤2以后的步骤。
其结果，在步骤7中，如果第一紧急制动装置6a、 6b和第二紧急制动装置12都处于动作状态，则在进入步骤8后结束处理。25 以下再次参照图3对其他实施例中的紧急制动时的动作进行说明。
由于电梯轿厢1在左右侧的纵向行驶通道2的中间部分行驶时，以及电梯轿厢1在纵向行驶通道2的上端以及上下的横向行驶通道3a、 3b中行驶时的紧急制动的情况与第一实施例相同，因此不再进行说明。在此，参照行驶在右侧的纵向行驶通道2b的下端部的电梯轿厢ld，只对与第一30 实施例不同的部分进行说明。即使存在左右两侧的纵向导轨5a 5d，但如果电梯轿厢ld位于小于高度Z2的位置，并且第一紧急制动装置没有处于动作状态，则选择第二紧急制动装置12。
与第一实施例的不同之处在于，由于只有第二紧急制动装置12动作，5所以可以采用平均减速度0.6G作为第二紧急制动装置12的规格来使电梯轿厢1停止。也就是说，可以设定为下述公式
F2=mx(G+0.6G) 、
并且，如先前所说明的那样，如果电梯轿厢ld没有在进入横向行驶通道3a、 3b前减速，则异常检测部分判断为出现了异常的横向行驶通道io 3a、 3b接近速度，并输出动作指令信号。
与先前的实施例一样，在横向行驶通道3b的圆弧轨迹的半径为1.2m时，如果电梯轿厢1 d以2.lm/s的下降速度进入下侧的横向行驶通道3b时，并且此时，如果第二紧急制动装置12在电梯轿厢ld进入横向行驶通道3b之后立即动作了时，则在制动力F2的作用下，能够使电梯轿厢ld在下降15数百mm的位置处停止，此时的横向的减速度为0.4G左右。
由此，即使将第二紧急制动装置12的制动力F2设定成比第一实施例大160%，也能够将横向的减速度设定为0.5G以下而使电梯轿厢1d停止。如上所述，即使在纵向行驶通道2的下端部开始紧急制动，也能够以适当的减速度使电梯轿厢1切实地停止。20 以下参照图5和图6对第一紧急制动装置6a、 6b的详细结构进行说明。
第一紧急制动装置6a、 6b由第一制动部分和第二制动部分构成。如图5以及图6所示，第一制动部分具有固定在电梯轿厢1上的构成强度构件的第一主体部分17。该第一主体部分17由上框架17A、下框架2517B、左右的侧框架17C、 17D构成。在左右的侧框架17C、 17D的内侧，通过未图示的第一弹性构件而被赋予按压力的按压力施加构件18松动地固定在固定轴19上。
在该按压力施加构件18的与纵向导轨5的宽幅面5S相对的面上，设置有下侧逐渐远离纵向导轨5的宽幅面5S的锥形面。并且，第一制动构30件20A、 20B在该锥形面的内侧位于与纵向导轨5相对向的位置上，该第一制动构件20A、 20B在与纵向导轨5的宽幅面5S相对的一侧具有垂直的制动面，并且在与所述锥形面相对向的一侧具有倒锥形面，由固定在按压力施加构件上的引导构件21A、 21B进行引导，第一制动构件可在上下方向上移动。
5 在电梯进行正常运行时，第一制动构件20A、 20B位于较低位置，并
且与纵向导轨5的宽幅面5S之间保持一定的间隔，而在紧急制动时，第一制动构件20A、 20B沿着所述锥形面向上移动并与纵向导轨5的宽幅面5S接触，从而产生制动力。
第一制动部分的结构如上所示。
io 此外，如图5以及图6所示，第二制动部分具有第二主体部分22，该
第二主体部分22也由上框架22A、下框架22B以及左右的侧框架22C、22D构成。该第二主体部分22被构成为由固定在所述第一主体部分17内侧的纵轴23连接，并且能够沿着该纵轴23向上位移。
在第二主体部分22的内顶IJ，由所述纵轴23枢轴支撑的一对臂部24A、
is 24B被支撑为能够在上下方向位移。臂部24A、 24B的一端侧从纵轴23延伸到与纵向导轨5的宽幅面5S相对向的位置，并且在该延伸端安装有第二制动构件25A、 25B。臂部24A、 24B的另一端侧从纵轴23朝着纵向导轨5的相反侧延伸，并且在该延伸端部上具备动作机构。
该动作机构成为第二弹性构件，由压縮弹簧27和致动器28构成。该
20压缩弹簧27松弛地固定在跨越臂部24A、 24B设置的弹簧引导销26上，该致动器28设置在臂部24A、 24B之间，用来压縮该压缩弹簧27。致动器28是直线运动的螺线管，例如在臂部24B侧安装致动器28的固定部分，在臂部24A侧安装致动器28的动作部分。
此外，在构成上述第二主体部分22的上框架22A的与第一制动构件
2520A、 20B的下端相对向的位置上，设置有与第一制动构件20A、 20B的下端抵接的承受座22a、 22b，在该承受座22a、 22b的背面侧(下表面侧)设置有朝向下方突出的止动件引导销29A、 29B，该止动件引导销29A、29B能够使各个第一制动构件20A、 20B沿着按压力施加构件的锥形面在水平方向上位移。并且，所述承受座22a、 22b和止动件引导销29A、 29B
30以及臂部24A、 24B的安装有第二制动构件25A、 25B的前端部分被设置成垂直投影面相互重合。本来是在第二主体部分22的位移的作用下，通
过承受座22a、 22b来驱动第一制动构件20A、 20B，但通过使垂直投影面 相重合，并且使止动件引导销29A、 29B的下端与臂部24A、 24B的安装 有第二制动构件25A、 25B的前端部分接近或者接触，能够加强以第二主
5体部分22的纵轴23为支撑点的悬臂结构，从而能够更为稳定地对第一制 动构件20A、 20B进行驱动。
具备采用了上述结构的第一紧急制动装置6a、 6b的电梯，在正常情 况下，由于第二制动部分的致动器28通电，因此压缩弹簧27处于被压縮 状态，其结果，臂部24A、 24B的前端部分张开，第二制动构件25A、 25B
io与纵向导轨5的宽幅面5S的两侧分开。
并且，第二主体部分22由于其自重而位于最下方的位置，被其支撑 的第一制动构件20A、 20B也被引导至第一制动部分的引导构件21A、 21B 的最下方的位置，从而与纵向导轨5的宽幅面5S的两侧分开。
另一方面，在紧急制动时，致动器28的电源被断开，压缩弹簧27开
15放，如图6的箭头A所示，使臂部24A、 24B的另一端部张开，从而如箭 头B所示，使臂部24A、 24B的前端部分变窄。
由此，第二制动构件25A、 25B与纵向导轨5的宽幅面5S的两侧接 触并且对其进行压力夹持。通过由第二制动构件25A、 25B对纵向导轨5 的压力夹持，即使电梯轿厢l继续下降，但由于第二主体部分22与臂部
20 24A、 24B —起被固定在纵向导轨5上，所以能够将电梯轿厢1维持在该 位置上。
其结果，第二主体部分22沿着纵轴23在第一主体部分17内相对地 朝上方位移，使得安装在第二主体部分22上的第一制动构件20A、 20B 在设置在第一主体部分17上的引导构件21A、 21B的引导下，相对地朝 25 上方位移。第一制动构件20A、 20B在朝上方位移的同时，沿着设置在第 一主体部分17上的锥形面朝箭头C所示的方向位移，并被按压在纵向导 轨5的宽幅面5S上，从而将第一主体部分17固定在导轨5上，其结果， 能够阻止电梯轿厢1进一步下降。
以下参照图7对第二紧急制动装置12进行详细说明。 30 图7所示的旋转臂8由吊索紧固部分8A和支架8B构成。该吊索紧固部分8A用于结合未图示的驱动用吊索，支架8B用于保持吊索紧固部 分8A。此外，吊索紧固部分8A通过支架8B由电梯轿厢1上部的支柱7 枢轴支撑。在旋转臂8和支架8B之间设置有间隙，在支架8B的旋转轴9 的位置上设置有第二紧急制动装置12。横向导轨11，如虚线所示，位于 5吊索紧固部分8A和支架8B之间的间隙内。横向导轨11的剖面形状为"- " 字形，第二紧急制动装置12通过"- "字的内侧。
安装在吊索紧固部分8A上的两个臂部滚轮10在设置在横向导轨11 外周上的槽11T内行走，由此，旋转臂8的旋转受到了限制。当旋转臂8 沿着横向导轨11进行旋转时，固定在支架8B上的第二紧急制动装置12
10也一体旋转。由此，能够使第二紧急制动装置12的动作方向30始终相对 于横向导轨ll垂直。
由于难以在旋转臂8上确保安装电池用的空间，因此，第二紧急制动 装置12从搭载在电梯轿厢1上的电池接受供电。在此，由于电梯轿厢1 在循环的行驶通道中行驶很多圈，因此旋转臂8也反复转动，转动角度在
15 360度以上。由此，如果将电缆从电梯轿厢1连接到旋转臂8上的第二紧 急制动装置12，该电缆会扭在一起。此时，可以考虑使用滑动环，但如果 使用滑动环，则电极有可能因滑动部分磨损而产生故障。因此，将第二紧 急制动装置12的致动器31设置在支柱7的背面。由此，因不需要将电缆 从电梯轿厢1侧拉到旋转臂8侧来进行供电，所以能够解决电缆扭在一起
20 等问题。
如图8所示，第二紧急制动装置12被构造成制动构件32被按压在"- " 字形剖面的横向导轨11的相对向的壁面11S上。并且通过在制动构件32 与横向导轨11之间产生的摩擦力来对电梯轿厢1进行制动。无论电梯轿 厢1是朝左移动还是朝右移动，第二紧急制动装置12均能够以相同的制
25 动力有效地进行制动。
由于横向导轨11为圆弧形状，所以将制动构件32的制动面的形状形 成为曲线形状。制动构件32的安装构件33具有上下方向的滑动面。通过 以虚线所示的筒状的主体34对制动构件32的安装部分33进行引导，能 够使制动构件32在上下方向上滑动。上下的制动构件32由拉伸弹簧35
30结合，在平时，相互被拉在一起而保持在关闭的状态。以下参照图9说明在上下方向推出制动构件32的推出机构。
图9所示的支架8B具有中空轴，并被电梯轿厢1上的支柱7枢轴支 撑。虚线所示的主体34固定在支架8B上，从而使制动构件32和旋转臂 8 —体旋转。在制动构件32的安装构件33的支架8B侧的面上设置有锥 5形面33a，位于支架8B的旋转轴上的圆锥形状的抵接构件37接触该锥形 面33a。抵接构件37上安装有动作棒38，该动作棒38穿过支架8B的中 空旋转轴内。此时，通过线性轴衬39引导动作棒38，使得动作棒38能在 附图中的左右方向和支架8B的旋转方向上移动。
将压縮弹簧40套在动作棒38上，并由隔着间隔物41a固定在支柱7 io 上的弹簧座42和固定在动作棒38上的止动构件43夹住压缩弹簧40。并 且，使动作棒38的右侧端部与隔着间隔物41a、 41b固定在支柱7上的致 动器31结合。致动器31是直线运动的螺线管，在平时，致动器31通电， 在附图的右方向吸住动作棒38。在紧急制动时，致动器31的电源被断开， 压縮弹簧40将止动构件43朝附图的左方向推压，动作棒38和抵接构件 15 37被朝着附图的左方向推出。此时，抵接构件37的圆锥面作用在安装构 件33的锥形面33a上，将制动构件32朝上下方向推出。
如上所述，第二紧急制动装置12将制动构件32按压在横向导轨11 上，以此对电梯轿厢l进行制动。
以下参照图10至图13对第二紧急制动装置12的其他结构进行说明。 20 首先，根据图10对制动构件32的基本动作进行说明。
制动构件32具有曲线形状的制动面，在其相反侧的面上具有中央部 分凹入成谷状的锥形面。上下的制动构件32被未图示的拉伸弹簧相互牵 拉在一起，在平时，与具有中央突出的锥形面的按压力施加构件46紧密 接触。在紧急制动时，如虚线所示，制动构件32在上下方向上张开而与 25 横向导轨11的相对壁面IIS接触。并且，通过在制动构件32'和横向导轨 11之间产生的摩擦力将制动构件32'固定在横向导轨11烦lj。
此时，假设电梯轿厢1朝箭头A所示的方向移动时，则按压力施加构 件46相对移动到虚线所示位置，按压力施加构件46'的右侧的锥形面与制 动构件32，的右侧的锥形面接触，从而形成楔子契合在一起的状态。此外， 30当电梯轿厢1朝相反方向移动时，按压力施加构件46朝相反方向相对移动，从而在左侧的锥形面形成楔子契合在一起的状态。
如上所述，利用楔子效果将制动构件32按压在横向导轨11上，能够
产生大的制动力。
以下参照图11至图13对详细结构进行说明。 5 在图11中，制动构件32的制动面的背面侧形成有中央部分凹入成谷
状的2个方向的锥形面。并且，在制动构件32的背面上安装有保持件44。 在保持件44的制动面侧形成有槽44a，在相反侧形成有朝向背面方向的锥 形面44b。并且，上下的制动构件32通过保持件44与拉伸弹簧45连接。
以下参照图12对与制动构件32的谷状的锥形面契合的按压力施加构 io 件46部分的详细结构进行说明。在图12中，按压力施加构件46上形成 有中央突出的2个方向的锥形面，在左右侧面形成有槽46a。为了与该槽 46a相匹配，侧部框架48的上下部分被弯折成爪部48a。将上下的按压力 施加构件46通过压縮弹簧47按压在主体34上，使侧部框架48的爪部48a 嵌入按压力施加构件46的槽46a内，以形成松弛嵌合的状态。并且，将 15主体34固定在侧部框架48上。
此外，在主体34的正面安装防止按压力施加构件46从前方脱落的板 49。此外，在侧部框架48上安装有止动构件48b，以防止按压力施加构件 46从后方脱落下来。
以下参照图13对在上下方向上推出制动构件32的推出机构进行说
20 明。
在图13中，引导构件50安装在支架8B上，以引导保持件44的槽 44a。由此，能够使制动构件32在槽44a的方向上移动。此外，使保持件 44的槽44a的深度具有一定余量，从而让制动构件32可以在上下进行有 限的移动。由虚线表示的与按压力施加构件46松弛地嵌合的侧部框架48
25 固定在支架8B上。
圆锥形状的抵接构件37被设置成作用在保持件44的锥形面44b上。 并且，与第二紧急制动装置12的第一结构一样，由动作棒38、压縮弹簧 40以及致动器31构成制动机构。在紧急制动时，致动器31的电源被断开， 压缩弹簧40将止动构件43朝附图的左方向按压，动作棒38和抵接构件
3037被朝着附图的左方向推出。由此，抵接构件37圆锥面作用在制动构件32的保持件44的锥形面44b上，将制动构件32在上下方向上推出。
如上所示，其他结构的第二紧急制动装置12将制动构件32按压在横 向导轨11上，从而对电梯轿厢l进行制动。
权利要求
1. 一种电梯的安全装置，在该电梯中，通过将上下移动时使用的直线形状的2条纵向行驶通道排列设置在左右侧，并且将连接所述2条纵向行驶通道的上下端部，且具有曲线部分或者倾斜部分的横向行驶通道设置在2条纵向行驶通道的上下方来构成循环通道，所述电梯的轿厢在该循环通道中循环移动，所述电梯的安全装置的特征在于，所述安全装置由电动的第一紧急制动装置和电动的第二紧急制动装置构成，所述电动的第一紧急制动装置安装在电梯轿厢上，并且作用在沿着电梯轿厢的移动轨迹设置在纵向行驶通道中的纵向导轨上，所述电动的第二紧急制动装置安装在电梯轿厢上，并且作用在沿着电梯轿厢的移动轨迹设置在横向行驶通道中的横向导轨上。
2. 如权利要求l所述的电梯的安全装置，其特征在于，所述第二紧 急制动装置在横向行驶通道中在左右两个方向上进行紧急制动动作。
3.如权利要求l所述的电梯的安全装置，其特征在于，在所述第二紧急制动装置中，通过在2个方向上具有锥形面的按压力施加构件支撑制 动构件，无论所述第二紧急制动装置在哪一个方向进行紧急制动动作，制 动构件均通过按压力施加构件的锥形面被按压在导轨面上。
4. 如权利要求l所述的电梯的安全装置，其特征在于，将角度可沿 20着所述横向行驶通道的横向导轨改变的旋转臂枢轴支撑在电梯轿厢上，并且在该旋转臂的旋转轴上设置第二紧急制动装置。
5. 如权利要求4所述的电梯的安全装置，其特征在于，在所述旋转 臂部分设置第二紧急制动装置，在电梯轿厢上设置使第二紧急制动装置动 作用的致动器，并且在旋转臂的旋转轴上设置将致动器的动力传递到第二25紧急制动装置上的动力传递装置。
6. 如权利要求l所述的电梯的安全装置，其特征在于，在所述纵向 行驶通道的左右侧设置纵向导轨，由设置在电梯轿厢的上端部和下端部的 左右侧的轿厢滚轮引导电梯轿厢向上或者向下行驶，在下侧的左右侧的轿 厢滚轮上设置第一紧急制动装置，使该第一紧急制动装置作用在所述左右30侧的纵向导轨上，以縮短量在电梯轿厢的高度尺寸以上的方式縮短所述左右侧的纵向行驶通道的4条纵向导轨中位于中央的2条纵向导轨的上端以及下端的长度，以便在纵向行驶通道的上下端部设置让电梯轿厢能够横向 移动的空间，上侧的横向导轨的左右侧端部朝下在纵向上延伸，延伸长度 大于等于从电梯轿厢的最下部起至第一紧急制动装置的上端为止的长度5尺寸，下侧的横向导轨的左右侧端部朝上在纵向上延伸，延伸长度大于等 于电梯轿厢的高度尺寸减去从电梯轿厢最下部起至第一紧急制动装置的 下端为止的长度尺寸后得到的值，在左右侧的第一紧急制动装置上设置检 测纵向导轨的装置，在电梯轿厢上设置在紧急制动时根据纵向导轨的检测 状态来选择紧急制动装置的控制装置，该控制装置在检测到左右两侧的纵 10向导轨时选择第一紧急制动装置，除此之外时选择第二紧急制动装置，并 使被选择的紧急制动装置进行动作。
7.如权利要求6所述的电梯的安全装置，其特征在于，设置判断电梯轿厢的高度位置是否小于既定值的判断装置，将在紧急制动时根据纵向 导轨的检测状态和电梯轿厢的高度位置的判别结果来选择紧急制动装置15的控制装置设置在电梯轿厢上，控制装置在没有检测到左右两侧的纵向导轨，高度判断的结果小于既定值，并且第一紧急制动装置不在动作时，选 择第二紧急制动装置。
全文摘要
提供一种电梯用安全装置，其能够在吊索被切断等情况下在纵向行驶通道以及具有斜度的横向行驶通道中对电梯轿厢进行紧急制动。在该电梯中，通过将上下移动时使用的直线形状的2条纵向行驶通道排列设置在左右侧，并且将连接2条纵向行驶通道的上下端部，且具有曲线部分或倾斜部分的横向行驶通道设置在2条纵向行驶通道的上下方来构成循环通道，电梯轿厢在该循环通道中循环移动，安全装置由电动的第一紧急制动装置和电动的第二紧急制动装置构成，第一紧急制动装置安装在电梯轿厢上，并作用在沿电梯轿厢的移动轨迹设置在纵向行驶通道中的纵向导轨上，第二紧急制动装置安装在电梯轿厢上，并作用在沿电梯轿厢的移动轨迹设置在横向行驶通道中的横向导轨上。
文档编号B66B9/10GK101456511SQ20081018460
公开日2009年6月17日 申请日期2008年12月8日 优先权日2007年12月12日
发明者早野富夫, 荒川淳, 萩原高行 申请人:株式会社日立制作所