电梯的安全装置的制作方法

专利名称：电梯的安全装置的制作方法
技术领域：
本发明涉及组装到建筑物内的电梯，尤其涉及确保设置于电梯轿厢 (笼)上的门的开关时的安全性的电梯的安全装置。
背景技术：
在组装到大厦等大规模建筑物内的电梯中，在从建筑物的一层贯通至 最上层的升降通路的上侧的机械室或升降通路内的最上层部分，设置有由 电动机驱动的曳引机。而且，在该曳引机上挂有主绳索，在该主绳索的两 端悬挂有使用者搭乘的轿厢以及平衡锤。而且，通过由电动机使曳引M 转，能够4吏轿厢向升降通路内的与建筑物的各楼层的乘梯处(电梯厅)的 门相对应的各位置移动。
具体而言，控制电梯的工作的、由计算机等构成的电梯控制装置，当 通过使用者的呼叫登记按钮操作，对设置在各楼层的乘梯处(电梯厅)的 各乘梯处呼叫登记装置、以及设置在轿厢内的轿厢呼叫登记装置登记呼叫 时，将该呼叫分配至一个轿厢(电梯)。
电梯控制装置，佳j皮分配了该呼叫的轿厢向该呼叫指定的楼层移动。 在这样的情况下，电梯控制装置，在轿厢到达呼叫指定的楼层的一定时间 之前，向制动装置发出制动指示从而使轿厢在短时间内到达指定楼层。电 梯控制装置，当轿厢到达指定楼层时，使轿厢的门打开。
各楼层的乘梯处(电梯厅)侧的门，与轿厢侧的门机械相关地打开。 当电梯控制装置确认轿厢已达到指定楼层的情况时，由受所输出的开门指 令驱动的驱动马达，4吏轿厢的门打开。
另外，电梯控制装置，在从门打开起经过使用者上下电梯所需要的预定时间后、或与轿厢内的关门按钮的操作相应地输出关开指示，使轿厢的 门关闭，使乘梯处侧的门关闭，并且4吏轿厢开始向下一个目的楼层移动。
一般来说，在电梯中，在轿厢内乘有额定人数的约一半的乘客的状态 下，该轿厢的重量(载荷)与平衡锤的重量取得均衡。因此，在乘客不满
额定人数的一半的情况下，对轿厢施加上升的潜在力；在乘客超过额定人 数的一半的情况下，对轿厢施加下降的潜在力。
因此，如果当轿厢在指定楼层停止、开门，从而使用者上下电梯的期 间内发生停电事故，则对于轿厢的控制中断，从而可能会在门打开的状态 下，轿厢因重力而自行向上方或下方移动。为了将之防患于未然，在与电 动机的轴连接的曳引机的轴上安装机械式的制动装置，在电源切断时自动 地发挥机械式制动的作用，以防止轿厢的移动。
但是，即使在被实施了这样的安全对策的电梯中，也不能说完全不会 出现利用弹性的加载力对曳引机的旋转工作进行机械式制动的制动装置发 生故障的情况。因此，在日本特开平9-221285号 >报中，即使从电梯控制 装置输出了制动指令，在轿厢的速度大于等于一定速度的情况下，悬吊着 轿厢的主绳索也会被绳索抓持装置所强制固定。
但是，在采取了上述的日本特开平9-2212285号公报所提出的制动装 置发生故障时的对策的电梯的安全装置中，存在着这样的缺点由于电梯 控制装置的软件方面的错误，基于错误的指示，会发生轿厢没有在指定楼 层停止、在门打开的状态下轿厢开始移动等轿厢的行驶异常，从而对于使 用者的安全性降低，电梯整体的可靠性降低。

发明内容
本发明便是鉴于这样的情况而实现的，其目的在于提供一种即使与轿 厢运行相关的错误指示被输出到对电梯进行运行控制的电梯运行部，也能 够确保与门开关相关的轿厢移动的最低限度的安全性，从而能够提高对于 4吏用者的安全性，能够提高电梯整体的可靠性的电梯的安全装置。
为了解决上述问题，本发明的电梯的安全装置，使用从电力变换部被供给电力的电动机，使轿厢向建筑物的升降通路内的各楼层的乘梯处位置
移动，并使轿厢的门打开，其具备对所述电动机的旋转工作进行制动的 制动装置；检测所述轿厢的门的开门状态的开门检测部；开门许可区域检 测部，其检测所述轿厢存在于上下方向的开门许可区域内的情况，该开门
许可区域设定在所述升降通路内的各楼层的乘梯处位置；求取所述轿厢的 速度的速度导出部；行驶异常判定部，其当在所述门处于开门状态下所述 轿厢的速度超过了容许值的情况下、以及在所述门处于开门状态下所述开 门许可区域检测部未检测到轿厢的存在的情况下，判定为所迷轿厢发生了 行驶异常；以及制动指示部，其在所述行驶异常判定部判定出行驶异常的 情况下，对所述制动装置输出制动指示。


图l是表示组装有本发明的第一实施方式的电梯的安全装置的电梯的 整体结构的图2是表示该第一实施方式的电梯的安全装置的工作的时间图3是表示组装有本发明的第二实施方式的电梯的安全装置的电梯的 整体结构的图4是表示组装有本发明的第三实施方式的电梯的安全装置的电梯的
整体结构的图5是表示组装有本发明的第四实施方式的电梯的安全装置的电梯的 整体结构的图6是表示组装有本发明的第五实施方式的电梯的安全装置的电梯的 整体结构的图7是表示组装有本发明的第六实施方式的电梯的安全装置的电梯的
整体结构的图8是表示组装有本发明的第七实施方式的电梯的安全装置的电梯的 整体结构的图；以及
图9是表示组装有本发明的第八实施方式的电梯的安全装置的电梯的
7整体结构的图。
具体实施例方式
以下，使用附图对本发明的各实施方式进行说明。 (第一实施方式)
图l是表示组装有本发明的第一实施方式的电梯的安全装置的电梯的 M结构的图。
从交流电源1经由电力线2供给的三相交流电，被输入到电力变换部 3的整流器4。桥接六个二极管6而构成的整流器4，将上述那样输入的三 相交流电全波整流为直流电。从整流器4输出的直流电，其脉动部分在平 滑电容器5中被吸收，之后被输入到逆变器6。
在该逆变器6中，六个半导体的开关元件7相桥接。并且，通过>(吏用 从逆变器驱动部8输出的PWM (脉冲宽度调制)信号a对该逆变器6的 各开关元件7进行接通/切断控制，将上述那样输入的直流电变换为具有任 意的频率以及电压的三相交流电，并经由电力线9将其提供给交流的电动 机10。
在该电动机10的旋转轴11上连接有组装到戈引机12中的主绳轮14a。 在连接电动机10与曳引机12的旋转轴11上安装有制动装置13。
该制动装置13，通过用螺旋弹簧等弹性部件所具有的加载力将制动蹄 片按压到旋转轴ll上，来对旋转轴11的旋转工作进行制动。并且，电梯， 在电梯的工作状态下，通过利用电磁铁的吸引力使螺旋弹簧压缩，使制动 蹄片从旋转轴ll离开，从而解除制动状态。
并且，通过用制动信号切断电磁铁的通电，使电梯转变到制动状态。 因此，该制动装置13，由于在停电发生时切断电磁铁的通电，所以使旋转 轴11的旋转工作被制动。
在与电动机10的旋转轴11连接的曳引机12的主绳轮14a以及副绳轮 14b上，挂有主绳索15。在该主绳索15的两端，悬吊着轿厢16以及平衡 锤17。因此，电梯，通过使电动机10旋转，能够使轿厢16在升降通路18内上下移动。
在轿厢16内，安装有轿厢呼叫登记装置19。在建筑物的各层的电梯 厅设置的门20附近，分别安装有乘梯处呼叫登记装置21。
在该电梯的安全装置中，具备呼叫分配部22、电梯运行部23、开门 检测部26、行驶异常判定部27、开门许可区域检测部29、制动指示部31 以及电力停止指示部32。呼叫分配部22、电梯运行部23包括计算机。
在轿厢呼叫登记装置19以及各乘梯处呼叫登记装置21上由使用者所 登记的各"呼叫"，被输入至呼叫分配部22.
呼叫分配部22，选择对所输入的各"呼叫"进行响应的轿厢16，并将 该呼叫分配给所选择的轿厢16，从而发送至电梯运行部23。电梯运行部 23向逆变器驱动部8发送轿厢16向呼叫所指定的"楼层"的移动指示c。
逆变器驱动部8，通过基于轿厢16的当前位置、目的楼层等，生成对 逆变器6的各开关元件7施加的PWM信号a，并向各开关元件7发送， 而使轿厢16到达升降通路18内的目的楼层的门20的相对位置。电梯运行 部23，向轿厢16发送高电平的开门指令h，从而使该轿厢16的门24打开。 当轿厢16的门24打开时，电梯厅侧的门20也连动地打开。
在这样的情况下，电梯运行部23，在该轿厢16即将到达目的楼层位 置之前，向制动装置13发送制动信号bl，从而使轿厢16强制停止。
在轿厢16内，设置有检测门24的开关状态的继电器触点25。开门检 测部26，进行该继电器触点25的开关状态的监视，并且如果门24处于开 门状态，则其向行驶异常判定部27发送开门检测信号d,
在升降通路18内的各楼层的乘梯处的各门20的相对位置处，设置有 开门许可区域28。该开门许可区域28，是用于当轿厢16在该楼层停止的 情况下，限定在开门状态下移动的容许上下范围的区域。
该开门许可区域28，考虑到使用者的安全，最大为200mm左右。在 该开门许可区域28的上下端，安装有检测轿厢16存在于该开门许可区域 28内的传感器。
该传感器的检测信号^L送至开门许可区域检测部29,因此，开门许可区域检测部29，在轿厢16存在于开门许可区域28的情况下，向行驶异 常判定部27发送开门许可区域检测信号e。
进而，在该轿厢16上，安装有加速度计30a。由该加速度计30a测定 的加速度ot的信号被发送至速度计算部30。速度计算部30，对所输入的加 速度oc在时间轴上进行积分而得到速度Vl，并将该速度的信号发送至行驶 异常判定部27。
行驶异常判定部27，在从开门检测部26输出有开门检测信号d的期 间中，当从速度计算部30输出的速度v,超过预定的容许值vs时，判定为 电梯的轿厢16发生了行驶异常f,。
此外，该行驶异常判定部27,在从开门检测部26输出有开门检测信 号d的期间中，当从开门许可区域检测部29没有输出开门许可区域检测信 号e时，判定为电梯的轿厢16发生了行驶异常f2。
行驶异常判定部27，当上述两种行驶异常&、 &中的任意一种行驶异 常发生时，对制动指示部31指示向制动装置13输出制动信号b2，并且对 电力停止指示部32指示输出电力停止指示g。
制动指示部31，对制动装置13输出制动信号b2,从而对电动机10 的旋转轴11的旋转工作进行制动。电力停止指示部32对逆变器驱动部8 输出电力停止指示g,从而从逆变器驱动部8切断对逆变器6的各开关元 件7的PWM信号a的输出，从逆变器6切断对电动机10的电力供给。
另外，图1中的制动装置13、开门检测部26、开门许可区域检测部 29、速度计算部30、行驶异常判定部27、制动指示部31、电力停止指示 部32、逆变器驱动部8，相对于包括呼叫分配部22和电梯运行部23等的 电梯控制装置，以独立的控制体系来构建。
因此，由于即使在电梯控制装置中发生了软件的错误，该错误的影响 也不会波及上述的制动装置13、…电力停止指示部32、逆变器驱动部8， 所以能够进一步提高电梯的安全装置的安全。
使用图2的时间图对这样构成的第一实施方式的电梯的安全装置的工 作进行说明。
10假设基于电梯运行部23的运行指示，轿厢16向1层—2层—4层—3 层移动。在时刻h，轿厢16在1层出发时，轿厢16的速度v,上升至规定 速度Vh。
并且，轿厢16，在到达2层的时刻t2之前的时刻开始减速。由于在即 将到达时刻h之前，轿厢16便i4/V开门许可区域28，所以开门许可区域 检测信号e上升。
在轿厢16到达2层的时刻t2，电梯运行部23的开门信号h上升，各 门24、 20打开。其结果，轿厢16的门24的开门检测信号d上升。在该时 刻t2，由于轿厢16的速度v!低于容许值vs，所以行驶异常判定部27不会 判定为发生了行驶异常f,。
接着，当在时刻13,基于开门指令h的解除(开门指令h的下降)以 及运行指示，轿厢16开始移动时，轿厢16的速度v，开始上升，并且开门 检测信号d下降。
接着，在刚刚开始移动之后，当轿厢16离开开门许可区域28时，开 门许可区域检测信号e下降，这样，由于在开门检测信号d的输出期间中， 开门许可区域检测信号e不会下降，所以行驶异常判定部27不会判定为发 生了行驶异常f"
接着，在轿厢16通过3层的时刻t4，虽然开门许可区域检测信号e瞬 间上升，但由于不会从电梯运行部23对门24输出开门指令h，所以门24 不会打开。因此，行驶异常判定部27不会判定为发生了行驶异常f,、 f2。
但是，在轿 厢16到达4层的时刻t5，电梯运行部23的开门指令h被 输出，其结果是，门24、 20打开，开门许可区域检测信号e上升。
在通常的情况下，轿厢16在时刻ts之前的时刻开始从规定速度VH起
减速，但在由于电梯运行部23的软件方面的错误导致减速开始延迟的情况 下，在时刻ts，速度w会超过容许值vs。在该时刻ts,行驶异常判定部27 判定为发生了行驶异常f,,
其结果，行驶异常判定部27对制动指示部31指示输出制动信号b2， 并且对电力停止指示部32指示输出电力停止指示g。因此，电动机10的
ii旋转轴11的旋转工作被制动，对于电动机10的电力供给被切断，从而电 动才几10停止。
另外，如果在时刻t6从4层向3层的到达预定时刻t8的移动过程中的 时刻t"从电梯运行部23错误地输出门24的开门指令h，则由于门24、 20实际上打开，所以开门检测信号d上升。
但是，由于轿厢16没有到达开门许可区域28,所以开门许可区域检 测信号e还没有上升。其结果，由于在开门检测信号d的输出期间中包括 了未输出开门许可区域检测信号e的期间，所以在该时刻t7,行驶异常判 定部27判定为发生了行驶异常f2。
因此，4亍驶异常判定部27，对制动指示部31指示向制动装置13输出 制动信号1>2，并且对电力停止指示部32指示输出电力停止指示g。因此， 电动机10的旋转轴11的旋转工作被制动，对于电动机10的电力供给被切 断，从而电动机10停止。
在这样构成的第一实施方式的电梯的安全装置中，由于例如即使在电 梯运行部23等电梯控制装置中发生软件方面的错误，从而门24、 20被打 开的状态下，也能够利用相对于该电梯控制装置独立的上迷各部分，4吏轿 厢16的工作即刻停止，所以能够确保对于使用者的安全性。
即，在这样构成的电梯的安全装置中，用从电力变换部被供给电力的 电动机使轿厢向建筑物的升降通路内的各楼层的乘梯处位置移动，并使轿 厢的门打开这样的电梯运行的基本工作，由用计算机等构成的电梯运行部 执行。
而且，由于制动装置、开门检测部、开门许可区域检测部、速度导出 部、行驶异常判定部由与上述电梯运行部独立的控制体系构建，因此即使 电梯运行部错误地在门打开期间输出轿厢的移动指令，从而使轿厢开始移 动，也由于在移动速度超过了容许值的情况下、在门打开期间轿厢不存在 于开门许可区域内的情况下，制动装置自动工作，所以对于使用者的安全 性得以确保。
(第二实施方式)图3是表示组装有本发明的第二实施方式的电梯的安全装置的电梯的 整体结构的图，对于与图1所示的第一实施方式的电梯的安全装置相同的 部分标注相同的符号，并省略重复部分的详细说明。
在该第二实施方式的电梯的安全装置中，在电梯的轿厢16上，代替第 一实施方式中的加速度计30a而安装有测定该轿厢16的载荷(重量)w的 载荷计33。另外，在该第二实施方式的电梯的安全装置中，代替第一实施 方式中已说明的速度计算部30,而具备载荷速度计算部34。
因此，当使用者搭乘轿厢16时，载荷w会增加。由载荷计33所测定 的栽荷w的信号,iL良送至载荷速度计算部34。栽荷速度计算部34，根据 该载荷w，计算轿厢16的速度v2。
具体而言，该测定的载荷w表示重力载荷，并且表示与电梯的轿厢16 起动时的加速度a成比例的值。因此，载荷速度计算部34，利用该重力与 加速度的关系，根据载荷w来求取加速度。
接着，载荷速度计算部34,通过将该求得的加速度如上述那样在时间 轴上进行积分，而计算出轿厢16的速度V2。载荷速度计算部34，将计算 出的轿厢16的速度v2的信号发送至行驶异常判定部27。
行驶异常判定部27，在从开门检测部26输出有开门检测信号d的期 间中，当从载荷速度计算部34输出的速度V2超过预定的容许值vs时，判 定为电梯的轿厢16发生了行驶异常&。
此外，该行驶异常判定部27，在从开门检测部26输出有开门检测信 号d的期间中，当从开门许可区域检测部29没有输出开门许可区域检测信 号e时，判定为电梯的轿厢16发生了行驶异常&。
而且，行驶异常判定部27,当上述两种行驶异常f,、 f2中的任意一种 行驶异常发生时，对制动指示部31指示向制动装置13输出制动信号b2, 并且对电力停止指示部32指示输出电力停止指示g,
其结果，能够起到与上述第一实施方式的电梯的安全装置大致相同的 作用效果。
(第三实施方式)图4是表示组装有本发明的第三实施方式的电梯的安全装置的电梯的 整体结构的图，对于与图1所示的第一实施方式的电梯的安全装置相同的 部分标注相同的符号，并省略重复部分的详细说明。
在该第三实施方式的电梯的安全装置中，在电梯的轿厢16上未安装第 一实施方式中的加速度计30a以及第二实施方式中的载荷计33。
而且，在该第三实施方式中，安装有位置检测器35，该位置检测器35 沿着设置在升降通路18内的、对轿厢16的上下方向的移动进行导引的导 轨，检测轿厢16的上下方向的在各时刻的位置p,
另外，在该第三实施方式的电梯的安全装置中，代替在第一实施方式 中所说明的速度计算部30、在第二实施方式中所说明的载荷速度计算部 34，而具备位置速度计算部36。
由位置检测部35检测的、例如0.2秒间隔的各时刻的位置p的信号， 被发送至位置速度计算部36。位置速度计算部36，将以0.2秒间隔依次输 出的各位置p减去0.2秒前的位置p，求出0.2秒期间的移动量，从而计算
出最终轿厢16的当前时间点的速度V3，并将该速度的信号发送至接着的行
驶异常判定部27。
行驶异常判定部27，与第一实施方式的行驶异常判定部27同样地， 在从开门检测部26输出有开门检测信号d的期间，当从位置速度计算部 36输出的速度V3超过预定的容许值vs时，判定为电梯的轿厢16发生了行 驶异常&。
此外，该行驶异常判定部27，在从开门检测部26输出有开门检测信 号d的期间中，当从开门许可区域检测部29没有输出开门许可区域检测信 号e时，判定为电梯的轿厢16发生了行驶异常&。
而且，行驶异常判定部27，当上述两种行驶异常&、 &中的任意一种 行驶异常发生时，对制动指示部31指示向制动装置13输出制动信号b2， 并且对电力停止指示部32指示输出电力停止指示g。
其结果，能够起到与上述笫一实施方式的电梯的安全装置大致相同的 作用效果。图5是表示组装有本发明的第四实施方式的电梯的安全装置的电梯的 整体结构的图。对于与图1所示的第一实施方式的电梯的安全装置、以及 图4所示的第三实施方式的电梯的安全装置相同的部分标注相同的符号， 并省略重复部分的详细说明。在该笫四实施方式的电梯的安全装置中，与在第一实施方式中所说明 的结构相比较，具备第三实施方式中所说明的位置速度计算部36，还具备 速度比较部37。在该第四实施方式的电梯的安全装置中，在轿厢16内安装有在第一实 施方式中所说明的加速度计30a。由该加速度计30a所测定的加速度oc的 信号被发送至速度计算部30。速度计算部30，对所输入的加速度oc进行时 间积分而得到速度"，并将该速度的信号发送至速度比较部37。此外，在该笫四实施方式的电梯的安全装置中，与第三实施方式同样 地，设置有检测轿厢16的位置的位置检测器35。由位置检测器35检测的 各时刻的位置p的信号,iLl送至位置速度计算部36。位置速度计算部36， 根据依次输入的位置p计算出轿厢16的当前时间点的速度v3，并将该速 度的信号发送至速度比较部37。速度比较部37,对由位置速度计算部36计算出的速度v3与由速度计 算部30计算出的速度Vi进行比较，选择大的一方作为速度v4，并将该速 度的信号发送至行驶异常判定部27。行驶异常判定部27，在从开门检测部26输出有开门检测信号d的期 间中，当从速度比较部37输出的速度V4超过预定的容许值vs时，判定为 电梯的轿厢16发生了行驶异常&。此外，该行驶异常判定部27，在从开门检测部26输出有开门检测信 号d的期间中，当从开门许可区域检测部29没有输出开门许可区域检测信 号e时，判定为电梯的轿厢16发生了行驶异常f2,而且，行驶异常判定部27，当上述两种行驶异常A、 &中的任意一种 行驶异常发生时，对制动指示部31指示向制动装置13输出制动信号b2，并且对电力停止指示部32指示输出电力停止指示g。其结果，能够起到与上述第一 第三实施方式的电梯的安全装置大致 相同的作用效果。进而，在该第四实施方式的门安全系统中，作为检测轿 厢16的实际速度的方法，采用检测轿厢位置p的方法和检测轿厢加速度a的方法这两种方法，并且都使用大的速度V4，来判定行驶异常的发生。因此，由于能够更加可靠,测轿厢16的行驶异常，从而执行制止轿厢16 的移动的安全对策，所以能够进一步提高电梯的使用者的安全性。 (第五实施方式)图6是表示组装有本发明的第五实施方式的电梯的安全装置的电梯的 整体结构的图。对于与图1所示的第一实施方式的电梯的安全装置、以及 图3、图4、图5所示的笫二、笫三、第四实施方式的电梯的安全装置相同 的部分标注相同的符号，并省略重复部分的详细说明。在该第五实施方式的电梯的安全装置中，代替在第一实施方式中所说 明的速度计算部30，而具备在第二实施方式中所说明的载荷速度计算部34 以及在第三实施方式中所说明的位置速度计算部36，还具备在第四实施方 式中所说明的速度比较部37。在该第五实施方式的电梯的安全装置中，在电梯的轿厢16上，与第二 实施方式同样地，安装有测定该轿厢16的载荷(重量)w的载荷计33。 由载荷计33测定的栽荷w的信号M送至载荷速度计算部34。栽荷速度 计算部34，根据该栽荷w，用上述的方法计算出轿厢16的速度V2，并将 该速度的信号发送至速度比较部37,进而，在该第五实施方式的电梯的安全装置中，与第三实施方式同样 地，设置有检测轿厢16的位置的位置检测部35,由位置检测器35检测的 各时刻的位置p的信号仗良送至位置速度计算部36。位置速度计算部36 根据依次输入的M置p计算出轿厢16的当前时间点的速度v3，并将该 速度的信号发送至速度比较部37,速度比较部37，对由载荷速度计算部34计算出的速度v2与由位置速 度计算部36计算出的速度V3进行比较，选择大的一方作为速度vs,并将该速度的信号发送至行驶异常判定部27,行驶异常判定部27，在从开门检测部26输出有开门检测信号d的期 间中，当从速度比较部37输出的速度vs超过预定的容许值vs时，判定为 电梯的轿厢16发生了行驶异常f,。此外，该行驶异常判定部27，在从开门检测部26输出有开门检测信 号d的期间中，当从开门许可区域检测部29没有输出开门许可区域检测信 号e时，判定为电梯的轿厢16发生了行驶异常f2。而且，行驶异常判定部27，当上述两种行驶异常f,、 &中的任意一种 4亍驶异常发生时，对制动指示部31指示向制动装置13输出制动信号b2， 并且对电力停止指示部32指示输出电力停止指示g。其结果，能够起到与上述笫四实施方式的电梯的安全装置大致相同的 作用效果。(第六实施方式)图7是表示组装有本发明的第六实施方式的电梯的安全装置的电梯的 整体结构的图。对于与图5所示的第四实施方式的电梯的安全装置相同的 部分标注相同的符号，并省略重复部分的详细说明。在该笫六实施方式的电梯的安全装置中，将图5所示的笫四实施方式 的电梯的安全装置中的速度比较部37替换为速度选择部38。该速度选择 部38，对由位置速度计算部36计算出的速度v3与由速度计算部30计算出 的速度"进行比较，选择大的一方作为速度V6，并将该速度的信号发送至 行驶异常判定部27。即，速度选择部38具有ily良比较部37所具有的功能。此外，该速度选择部38，在仅两个速度Vi、 V3中的任意一方的速度被 检测出(计算出)的情况下，将该检测出(计算出)的一方的速度V6的信 号发送至行驶异常判定部27.行驶异常判定部27,与第四实施方式的行驶异常判定部27同样地， 在从开门检测部26输出有开门检测信号d的期间中，当从速度选择部38 输出的速度V6超过预定的容许值Vs时，判定为电梯的轿厢16发生了行驶 异常&。17此外，行驶异常判定部27，在从开门检测部26输出有开门检测信号d 的期间中，当从开门许可区域检测部29没有输出开门许可区域检测信号e 时，判定为电梯的轿厢16发生了行驶异常&。而且，行驶异常判定部27，当上述两种行驶异常&、 f2中的任意一种 行驶异常发生时，对制动指示部31指示向制动装置13输出制动信号b2， 并且对电力停止指示部32指示输出电力停止指示g。因此，能够得到与上述第四实施方式的电梯的安全装置大致相同的作用效果。并且，由于在仅轿厢16的、用两种方法测定的速度Vp V3中的任意一方的速度被检测出(计算出)的情况下，使用该检测出(计算出)的 一方的速度V6，来判断行驶异常发生的有无，所以能够进一步提高门安全 系统的可靠性。(第七实施方式)图8是表示组装有本发明的笫七实施方式的电梯的安全装置的电梯的 整体结构的图。对于与图l所示的笫一实施方式的电梯的安全装置相同的 部分标注相同的符号，并省略重复部分的详细iJL明。在该第七实施方式的电梯的安全装置中，与第一实施方式相比较，还 具备速度变换部40,而不具备在第一实施方式中说明的速度计算部30以 及加速度计30a。在该第七实施方式的电梯的安全装置中，与第一实施方式相比较，在 电动机10上安装有测定该电动机10的旋转速度rpm的旋转速度计39。由 该旋转速度计39测定的旋转i4A rpm，在速度变换部40中被变换为轿厢 16的上下方向的速度(移动速度)v7,此时的变换系数是根据曳引机12的主绳轮14a的外径等确定的固定 值。速度变换部40将计算出的轿厢16的速度v7的信号发送至行驶异常判 定部27。行驶异常判定部27，在从开门检测部26输出有开门检测信号d的期间中，当从速度变换部40输出的速度V7超过预定的容许值Vs时，判定为电梯的轿厢16发生了行驶异常&。18此外，行驶异常判定部27，在从开门检测部26输出有开门检测信号d 的期间中，当从开门许可区域检测部29没有输出开门许可区域检测信号e 时，判定为电梯的轿厢16发生了行驶异常f2,而且，行驶异常判定部27,当上述两种行驶异常f!、 f2中的任意一种 行驶异常发生时，对制动指示部31指示向制动装置13输出制动信号b2， 并且对电力停止指示部32指示输出电力停止指示g。其结果，能够起到与上述第一实施方式的电梯的安全装置大致相同的 作用效果。(第八实施方式)图9是表示组装有本发明的第八实施方式的电梯的安全装置的电梯的 整体结构的图。对于与图1所示的第一实施方式的电梯的安全装置相同的 部分标注相同的符号，并省略重复部分的详细说明。在该第八实施方式的电梯的安全装置中，与第一实施方式相比较，还 具备速度变换部42，而不具备在第一实施方式中说明的速度计算部30以 及力口速度计30a。在该第八实施方式的电梯的安全装置中，与第一实施方式相比较，设 置有频率测定器41。该频率测定器41,在用于从电力变换部3向电动机 10供给直流电力的电力线9上测定该直流电力的频率F。由频率测定器41测定的频率F的信号拔义送至速度变换部42。速度 变换部42，使用电动机10的极数等将所测定的频率F变换为电动机10的 转数rpm，并将该转数rpm变换为轿厢16的速度v8。速度变换器42，将 变换后的轿厢16的速度V8发送至行驶异常判定部27,行驶异常判定部27，在从开门检测部26输出有开门检测信号d的期 间中，当从速度变换部42输出的速度V8超过预定的容许值Vs时，判定为 电梯的轿厢16发生了行驶异常&。此外，该行驶异常判定部27，在从开门检测部26输出有开门检测信 号d的期间中，当从开门许可区域检测部29没有输出开门许可区域检测信 号e时，判定为电梯的轿厢16发生了行驶异常f2。的任意一种 行驶异常发生时，对制动指示部31指示向制动装置13输出制动信号b2， 并且对电力停止指示部32指示输出电力停止指示g。其结果，能够起到与上述第一实施方式的电梯的安全装置大致相同的 作用效果。如上所述，在本发明中，例如在由于与电梯运行相关的软件方面的错 误等，导致在轿厢的开门状态下轿厢的速度超过了容许值时、以及开门许 可区域检测部没有检测到轿厢时，判定为发生了电梯的轿厢的行驶异常， 从而用制动装置使电动机强制停止。因此，对于使用者的安全性得以确保。另外，由于作为求取该轿厢的速度的手段，能够单独或组合使用加速 计、载荷计、位置检测器、旋转速度计、频率测定器，所以能够实现门安 全系统的进一步的安全性和多样性。另外，本发明并不限定于上述的各实施方式。作为求取轿厢16的速度 v的部件，虽然单独或组合^f吏用了加速度计30a、载荷计33、位置检测器 35、旋转速度计39、频率测定器41等，但是其组合、组合测量仪器的数 量等并不限于实施例，而能够任意地设定。
权利要求
1.一种电梯的安全装置，其使用从电力变换部(3)被供给电力的电动机(10)，使轿厢(16)向建筑物的升降通路(18)内的各楼层的乘梯处位置移动，并使轿厢的门打开，其特征在于，具备对所述电动机的旋转工作进行制动的制动装置(13)；检测所述轿厢的门的开门状态的开门检测部(26)；开门许可区域检测部(29)，其检测所述轿厢存在于上下方向的开门许可区域内的情况，该开门许可区域设定在所述升降通路内的各楼层的乘梯处位置；求取所述轿厢的速度的速度导出部；行驶异常判定部(27)，其当在所述门处于开门状态下所述轿厢的速度超过了容许值的情况下、以及在所述门处于开门状态下所述开门许可区域检测部未检测到轿厢的存在的情况下，判定为所述轿厢发生了行驶异常；以及制动指示部(31)，其在所述行驶异常判定部判定出行驶异常的情况下，对所述制动装置输出制动指示。
2. 根据权利要求1所述的电梯的安全装置，其特征在于，所述速度导出部具有安装于所述轿厢上的加速度计(30a);以及速度计算部(30)，其基于由所述加速度计测定的加速度，计算所述轿厢的速度。
3. 根据权利要求l所述的电梯的安全装置，其特征在于，所M度导出部具有安装于所述轿厢上的载荷计(33);以及载荷速度计算部(34),其基于由所述载荷计测定的所述轿厢的载荷，计算所述轿厢的速度。
4. 根据权利要求l所述的电梯的安全装置，其特征在于，所述速度导出部具有位置检测器(35)，其依次检测在所述升降通路内所述轿厢在各时刻的位置；以及位置速度计算部(36)，其基于由所述位置检测器依次检测的所述轿厢在各时刻的位置，计算所述轿厢的速度。
5. 根据权利要求l所述的电梯的安全装置，其特征在于，所述速度导出部具有位置检测器(35)，其依次检测在所述升降通路内所述轿厢在各时刻的位置；位置速度计算部(36)，其基于由所述位置检测器依次检测的所述轿厢在各时刻的位置，计算所述轿厢的速度；安装于所述轿厢上的加速度计(30a);速度计算部(30)，其基于由所述加速度计测定的加速度，计算所述轿厢的速度；以及速度比较部(37)，其对由所述位置速度计算部计算的速度与由所述速度计算部计算的速度进行比较，并选择大的一方的速度。
6. 根据权利要求l所述的电梯的安全装置，其特征在于，所述速度导出部具有位置检测器(35)，其依次检测在所述升降通路内所述轿厢在各时刻的位置；位置速度计算部(36)，其基于由所述位置检测器依次检测的所述轿厢在各时刻的位置，计算所述轿厢的速度；安装于所述轿厢上的载荷计(33);载荷速度计算部(34)，其基于由所述载荷计测定的所述轿厢的载荷，计算所述轿厢的速度；以及速度比较部(37)，其对由所述位置速度计算部计算的速度与由所述载荷速度计算部计算的速度进行比较，并选择大的一方的速度。
7. 根据权利要求l所述的电梯的安全装置，其特征在于，所述速度导出部具有位置检测器(35)，其依次检测在所述升降通路内所述轿厢在各时刻 的位置；位置速度计算部(36)，其基于由所述位置检测器依次检测的所述轿 厢在各时刻的位置，计算所述轿厢的速度； 安装于所述轿厢上的加速度计(30a);速度计算部(30)，其基于由所述加速度计测定的加速度，计算所述 轿厢的速度；以及速度选择部(38)，其对由所述位置速度计算部计算的速度与由所述 速度计算部计算的速度进行比较，选择大的一方的速度，并且在仅从所述位置速度计算部和所述速度计算部中的任意一方输出有速度的情况下，选 择该输出的速度。
8. 根据权利要求1所述的电梯的安全装置，其特征在于，所述速度导 出部具有测定所述电动机的旋转速度的旋转速度计(39);以及 速度变换部(40)，其将由所述旋转速度计测定的所述电动机的旋转 速度变换为所述轿厢的速度。
9. 根据权利要求1所述的电梯的安全装置，其特征在于，所述速度导 出部具有测定器(41);以及速度变换部(42)，其将由所述频率测定器测定的频率变换为所述轿 厢的速度。
10.根据权利要求1~9中的任意一项所述的电梯的安全装置，其特征 在于，具备电力停止指示部(32)，其在所述行驶异常判定部判定出行驶异常的 情况下，对于所述电力变换部，指示停止对于所述电动机的电力供给。
全文摘要
本发明提供一种电梯的安全装置，其使用从电力变换部(3)被供给电力的电动机(10)，使轿厢(16)向建筑物的升降通路(18)内的各楼层的乘梯处位置移动，并使轿厢的门打开，具备对电动机的旋转工作制动的制动装置(13)；检测轿厢的门的开门状态的开门检测部(26)；开门许可区域检测部(29)，其检测轿厢存在于上下方向的开门许可区域内的情况，该开门许可区域设定在升降通路内的各楼层的乘梯处位置；求取轿厢的速度的速度导出部；行驶异常判定部(27)，其当在门处于开门状态下轿厢的速度超过了容许值的情况下、以及在门处于开门状态下开门许可区域检测部未检测到轿厢的存在的情况下，判定为轿厢发生了行驶异常；制动指示部(31)，其在行驶异常判定部判定出行驶异常的情况下，对制动装置输出制动指示。
文档编号B66B5/02GK101670967SQ200910161460
公开日2010年3月17日 申请日期2009年7月31日 优先权日2008年9月11日
发明者高崎一彦 申请人:东芝电梯株式会社