专利名称：直驱式伺服压力机的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及一种压力机，特别是涉及一种直驱式伺服压力机。
背景技术：
如图1所示，现有一种机械式压力机一般包含一个机台1、 一个安装
于该机台1并具有一支输出轴201的定转速动力马达2、 一支平行于该输 出轴201且可转动地安装于该机台1的定转速转轴3、 一个固设于该定转 速转轴3其中一端的飞轮4、 一个固设于该定转速转轴3且邻近于该飞轮 4的皮带轮5、 一条套设于该轴出轴201与该定转速转轴3之间的皮带6、 一支固设于该定转速转轴3另一端的曲柄7、 一支顶端与该曲柄7枢接的 连杆8、及一个与该连杆8底端枢接的滑块9。藉此，当该动力马达2的 输出轴201转动时，经该皮带6、该皮带轮5、该定转速转轴3、该曲柄 7、该连杆8，即可驱^f吏该滑块9产生上、下沖击的动作，同时，通过该 飞轮4的惯量可提供该滑块9进行冲压加工时所需的能量。
然而，如图1、 2所示，由于此种机械式压力机的滑块9的冲程一般 是无法调整的，且，此种机械式压力机更要通过不同的曲柄设计，才能 改变该滑块9的运动曲线901,导致业者往往必须同时购买多台具有不同 滑块运动曲线(例如深引伸加工运动曲线、 一般成形加工运动曲线、冲 锻复合加工运动曲线、沖孔/下料加工运动曲线等等)的机械式压力机， 才能满足不同的加工需求，而会增加大幅增加设备成本。
实用新型内容
本实用新型的目的在于提供一种可自由调整滑块的运动曲线的直驱 式伺服压力机。
本实用新型直驱式伺服压力机，包含一个机台、 一个伺服马达、一支传动轴、 一支曲轴、 一个传动齿轮单元、 一个连杆单元及一个滑块单 元。该伺服马达设置于该机台，该伺服马达具有一支沿一第一轴向延伸 的转轴。该传动轴同轴设置于该转轴，并具有一个齿轮部。该曲轴实质 上沿一平行于该第一轴向的第二轴向可转动地设置于该机台。该传动齿 轮单元同轴固设于该曲轴，并与该传动轴的齿4仑部啮合。该连杆单元沿 一第三轴向延伸，并具有一个与该曲轴枢接的第一枢接端部、及一个沿 该第三轴向相反于该第一枢接端部的第二枢接端部。该滑块单元沿该第 三轴向可移动地设置于该机台，该滑块单元与该连杆单元的第二枢接端 部枢接。
本实用新型的有益效果在于利用该伺服马达的不同转动模式，控 制该滑块单元的运动曲线，满足不同的加工需求。
图l是现有一种机械式压力机的组合剖视示意图； 图2是该机械式压力机的一个滑块的运动曲线图； 图3是本实用新型直驱式伺服压力机的一优选实施例的局部组合剖 视示意图4是该优选实施例的一个滑块作钟摆动作的示意图； 图5是该滑块的运动曲线图，说明该滑块作钟摆动作； 图6是该滑块的运动曲线图，说明该滑块快速下降，再緩速接触工 件(图未示)；
图7是该滑块的运动曲线图，说明该滑块增加冲压加工时间；
图8是该滑块的运动曲线图，说明该滑块作往复引伸加工；
图9是该滑块的运动曲线图，说明该滑块可形成深引伸加工运动曲
线、 一般成形加工运动曲线、冲锻复合加工运动曲线或冲孑L/下料加工运
动曲线。
具体实施方式
明。
本实用新型的前述以及其它技术内容、特点与功效，在以下配合参 考附图的一优选实施例的详细说明中，将可清楚的明白。
参阅图3,为本实用新型的直驱式伺服压力机的一优选实施例，该直 驱式伺服压力机包含 一个机台10、 一个伺服马达20、 一个干式刹车器 30、 一个联轴器40、 一支传动轴50、 一支曲轴60、 一个传动齿轮单元 70、 一个连杆单元80及一个滑块单元90。
该机台IO是可摆置于地面上，在本实施例中，只示出该机台10的 局部组成。
该伺服马达20是固设于该机台10,该伺服马达20具有一个本体21、 及一支沿一第一轴向I延伸的转轴22。该转轴22具有一个穿出该本体 21的传动端部221、及一个穿出该本体21且相反于该传动端部221的刹 车端部222。
该干式刹车器30是设置于该本体21相反于该传动端部221的一端， 并邻近于该刹车端部222。该干式刹车器30可用于停止该转轴22继续转 动。
该联轴器40是同轴设置于该转轴22传动端部221上。 该传动轴50是同轴设置于该联轴器40上，并具有一个齿轮部51。 该联轴器40是同轴设置于该转轴22与该传动轴50之间，而将该转轴22 与该传动轴50同轴连结在一起。在本实施例中，该传动轴50的齿轮部 51的齿数是少于该传动齿轮单元70的齿数。如此，该曲轴60可通过该 传动齿轮单元70得到一经减速后的适当转速。
该曲轴60实质上是沿一平行于该第一轴向I的第二轴向II可转动地
设置于该机台io。在本实施例中，该第二轴向n在一垂直于该第一、二 轴向i、 n的第三轴向m上的高度，是高于该第一轴向i在该第三轴向 in上的高度。
该传动齿轮单元70是同轴固设于该曲轴60朝向该伺服马达20的一 端上，并与该传动轴50的齿轮部51啮合。
该连杆单元80是沿该第三轴向m延伸。在本实施例中，该连杆单元80是由一支连杆81、 一个锯牙82与一个蜗轮箱组83所构成，并具有一 个与该曲轴60枢接的第一枢接端部84、及一个沿该第三轴向m相反于该 第一枢接端部84的第二枢接端部85。
该滑块单元90是沿该第三轴向m可移动地设置于该机台10,该滑块 单元90是与该连杆单元80的第二枢接端部85枢接。
藉此，当该伺服马达20的转轴22转动时，经该联轴40、该传动轴 50、该传动齿轮单元70、该曲轴60、该连杆单元80,即可驱使该滑块 90产生上、下冲击的动作，同时，该伺服马达20并可提供该滑块90进 行冲压加工时所需的能量，如此，即可通过该伺服马达20控制该滑块90 的运动曲线。
如图3、 4、 5所示，本实用新型通过控制该伺服马达20的转轴22 的正、逆转切换，可〗吏该曲轴60经该连杆单元80带动该滑块90以其冲 程下死点为中心作钟摆动作，而无需回位到其冲程上死点，因此，无论 该转轴22正转或逆转，该滑块90均能进行成形加工，如此，即使将速 度放慢到成形理想速度，也可较现有的机械式压力机提升生产效率。
如图3、 6所示，本实用新型通过控制该伺服马达20的转轴22的转 速，可使该滑块90先从其冲程上死点朝其冲程下死点快速下降，再緩速 接触工件(图未示)，而可适当地控制该滑块90与工件接触时的速度。
如图3、 7所示，本实用新型通过控制该伺服马达20的转轴22的转 速，可延长该滑块90从其冲程上死点移动至其冲程下死点的时间，进而 i曽力口)中iE力口ji日于间。
如图3、 8所示，本实用新型通过控制该伺服马达20的转轴22的转 向，可使该滑块90先从其冲程上死点朝其冲程下死点移动，再反向朝其 沖程上死点移动，接着再朝其冲程下死点移动，而对工件(图未示)完 成往复引伸加工。
通过以上的说明，可再将本实用新型的优点归纳如下
一、如图5、 6、 7、 8所示，本实用新型通过控制该伺服马达20的 转动模式，即可控制该滑块90的运动曲线，因此，本实用新型可自由调 整该滑块90的运动曲线，而符合业者多样性冲压条件需求，并有助于成形特殊形状、特殊材质的工件。举例来说，本实用新型可自由调整该滑
块90的运动模式，使该滑块90形成如图9所示深引伸加工运动曲线91、 一般成形加工运动曲线92、冲锻复合加工运动曲线93,或冲孔/下料加 工运动曲线94,而适用于各种不同的冲压加工。
二、本实用新型通过控制该伺服马达20的转动模式，即可控制该滑 块90的沖程长短，举例来说，在允许的场合下，可以沖程下死点为中心 作钟摆动作，而绵小该滑块90的冲程，以相对提高冲压加工效率，而提 升产能。
综上所述，本实用新型的直驱式伺服压力机，不但可自由调整滑块 的运动曲线，而满足不同的加工需求，并可提升产能，所以确实能达到 本实用新型的目的。
以上所述，只为本实用新型的优选实施例，不能以此限定本实用新 型实施的范围，即凡根据本实用新型申请专利范围及实用新型说明内容 所作的简单的等效变化与》务饰，仍属本实用新型专利涵盖的范围。
权利要求1.一种直驱式伺服压力机，其特征在于所述直驱式伺服压力机包含一个机台；一个伺服马达，设置于所述机台，所述伺服马达具有一支沿一第一轴向延伸的转轴；一支传动轴，同轴设置于所述转轴，并具有一个齿轮部；一支曲轴，实质上沿一平行于所述第一轴向的第二轴向可转动地设置于所述机台；一个传动齿轮单元，同轴固设于所述曲轴，并与所述传动轴的齿轮部啮合；一个连杆单元，沿一第三轴向延伸，并具有一个与所述曲轴枢接的第一枢接端部、及一个沿所述第三轴向相反于所述第一枢接端部的第二枢接端部；及一个滑块单元，沿所述第三轴向可移动地设置于所述机台，所述滑块单元与所述连杆单元的第二枢接端部枢接。
2. 根据权利要求1所述的直驱式伺服压力机，其特征在于 所述直驱式伺服压力机还包含一个联轴器，所述联轴器同轴设置于所述伺服马达的转轴与所述传动轴之间，而将所述转轴与所述传动轴同 轴连结在一起。
3. 根据权利要求1所述的直驱式伺服压力机，其特征在于 所述直驱式伺服压力机还包含一个千式刹车器，所述伺服马达还具有一个本体，所述转轴具有一个穿出所述本体的传动端部、及一个穿出 所述本体且相反于所述传动端部的刹车端部，所述传动轴同轴设置于所 述传动端部，所述干式刹车器设置于所述本体相反于所述传动端部的一 端，并邻近于所述刹车端部。
4. 根据权利要求l所述的直驱式伺服压力机，其特征在于 所述第三轴向是垂直于所述第一、二轴向，所述第二轴向在所述第三轴向上的高度是高于所述第一轴向在所述第三轴向上的高度。
5.根据权利要求1所述的直驱式伺服压力机，其特征在于 所述传动轴的齿轮部的齿数少于所述传动齿轮单元的齿数。
专利摘要一种直驱式伺服压力机，包含一个机台、一个伺服马达、一支传动轴、一支曲轴、一个传动齿轮单元、一个连杆单元及一个滑块单元，该伺服马达是设置于该机台，该伺服马达具有一支沿一第一轴向延伸的转轴，该传动轴是同轴设置于该转轴，并具有一个齿轮部，该曲轴是实质上沿一平行于该第一轴向的第二轴向可转动地设置于该机台，该传动齿轮单元是同轴固设于该曲轴，并与该传动轴的齿轮部啮合，该连杆单元是沿一第三轴向延伸，并具有一个与该曲轴枢接的第一枢接端部、及一个沿该第三轴向相反于该第一枢接端部的第二枢接端部，该滑块单元是沿该第三轴向可移动地设置于该机台，该滑块单元是与该连杆单元的第二枢接端部枢接。
文档编号B30B1/26GK201325186SQ20082012892
公开日2009年10月14日 申请日期2008年12月9日 优先权日2008年12月9日
发明者张家瑜, 彭镘蓁, 蔡志仁, 黄荣松 申请人:金丰机器工业股份有限公司