专利名称：塔式起重机配重自动同步移动装置的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及一种用于塔式起重机的配重移动机构。
背景技术：
动臂变幅塔式起重机是通过臂架的俯仰实现幅度的改变，在变幅过程中，臂架重心也相应改变，必须要使用大吨位的配重来达到塔身的平衡。合适的平衡力矩，对满足不同工况下塔身的安全，减少塔身的材料使用量，降低整机造价具有十分积极的意义。
现有的配重移动机构如专利CN1837011A、 CN2793032Y，是将配重直接安装在平衡臂的轨道上，由配重行走装置驱动配重在平衡臂上移动，同时还需设置变幅测量装置和电器控制装置来控制配重的行走。此类配重移动机构存在结构复杂、安装维护不便的问题，且对平衡臂上部机台空间占用较大。
实用新型内容
为克服现有技术中存在的不足，本实用新型提供一种塔式起重机配重自动同步移动装置，使配重移动机构整体结构更加简洁，受力明确，方便安装维护。本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是
这种塔式起重机配重自动同步移动装置，与平衡臂连接，平衡臂的前端下面与回转塔身铰接，前端上面与臂架铰接，其特征在于该移动机构由摆动杆、移动杆和过渡连接杆借助平衡臂组成平行四连杆机构，其中，摆动杆的后端和移动杆的后端铰接，配重放置在该铰点中心位置，随铰点同步移动，摆动杆的前端与平衡臂的后部铰接；移动杆的前端与过渡连接杆的后端铰接；过渡连接杆的前端与臂架固定连接，过渡连接杆中部的支撑杆下端与过渡连接杆固定连接，支撑杆的上端在臂架的尾部与臂架固定连接。上述配重两侧可各连接一个平行四连杆机构。
本实用新型的有益效果如下
本实用新型整体由移动杆、摆动杆等组成一个平行四连杆机构，机构的连杆通过过渡连接杆与臂架连接。臂架变幅过程中，借助臂架的变幅力使配重同步移动，臂架的位置与配重的位置可以做到一一对应。在移动过程中，移动杆始终与水平面平行，配重重心始终与对应的铰点在一条直线上，结构相对简洁，受力明确，安装维护方便。整个机构位于平衡臂下端，减少了对平衡臂上部机台空间的占用，便于两大机构的安装。本实用新型能在臂架变幅过程中，使配重同步移动。使得平衡力矩能随臂架的俯仰自动 适当调整，有效地解决了大型动臂变幅塔式起重机的平衡问题。
本实用新型可显著降低塔身的弯矩；在小幅度时，配重还可以参与防止臂架后翻，有利 于塔机的使用安全。
以下结合附图
和实施例对本实用新型进一步说明。
图l是臂架最大幅度时配重移动机构的结构示意图。
图2是臂架最小幅度时配重移动机构的结构示意图。
附图标记l-配重，2-摆动杆，3-移动杆，4-平衡臂，5-过渡连接杆，6-臂架，7-回转 塔身、8-支撑杆。
具体实施方式
实施例参见图l所示，参见图2，参见图3，这种动臂塔机配重自动同步移动机构，连接 在平衡臂4和臂架6之间，配重固定在移动杆与摆动杆的铰点处。该机构有以下主要部件 摆动杆2: —端铰接在平衡臂4上， 一端铰接移动杆3上。 移动杆3: —端与摆动杆铰接， 一端与臂架过渡连接杆5铰接。
过渡连接杆5:实际上是臂架的一部分。连接臂架6与移动杆3。通过它，机构随臂架6的 摆动而运动。过渡连接杆5也可以是一个框架结构。
摆动杆2、移动杆3和平衡臂4组成了一个平行四连杆机构。其中平衡臂4为固定杆，移动 杆3位于平衡臂下方，与摆动杆2与平衡臂4的铰点以及臂架6与平衡臂4的铰点的连线平行。 一个摆动杆2也在平衡臂4下方；另一个摆动杆是一个虚杆，即臂架6与平衡臂4的铰点和移动 杆3与过渡连接杆5的铰点的连线。
该机构的工作过程为臂架6变幅时，带动过渡连接杆5随臂架6—起以臂架6与平衡臂4 的连接铰点为中心摆动，同时带动机构的移动杆3以平衡臂相对两个摆动杆的铰点平行移 动，带动配重l同步移动。
权利要求权利要求1一种塔式起重机配重自动同步移动装置，与平衡臂(4)连接，平衡臂(4)的前端下面与回转塔身(7)铰接，前端上面与臂架(6)铰接，其特征在于该移动机构由摆动杆(2)、移动杆(3)和过渡连接杆(5)借助平衡臂(4)组成平行四连杆机构，其中，摆动杆(2)的后端和移动杆(3)的后端铰接，配重(1)放置于铰点中心位置，摆动杆(2)的前端与平衡臂(4)的后部铰接；移动杆(3)的前端与过渡连接杆(5)的后端铰接；过渡连接杆(5)的前端与臂架(6)固定连接，过渡连接杆(5)中部的支撑杆(8)下端与过渡连接杆(5)固定连接，支撑杆(8)的上端在臂架(6)的尾部与臂架固定连接，上述配重两侧各连接一个平行四连杆机构。
专利摘要一种塔式起重机配重自动同步移动装置，与平衡臂连接，平衡臂的前端下面与塔顶铰接，前端上面与臂架铰接，该移动机构由摆动杆、移动杆和过渡连接杆借助平衡臂组成平行四连杆机构，其中，摆动杆的后端和移动杆的后端铰接，配重放置于该铰点中心位置，摆动杆的前端与平衡臂的后部铰接；移动杆的前端与过渡连接杆的后端铰接；过渡连接杆的前端与臂架固定连接，过渡连接杆中部的支撑杆下端与过渡连接杆固定连接，支撑杆的上端在臂架的尾部与臂架固定连接。本实用新型能在臂架变幅过程中，使配重配重自动同步移动，使得平衡力矩能随臂架的俯仰自动适当调整，有效地解决了大型动臂变幅塔式起重机的平衡问题。
文档编号B66C23/76GK201268560SQ20082030227
公开日2009年7月8日 申请日期2008年9月27日 优先权日2008年9月27日
发明者刘贺明, 姚金柯, 涛 王, 罗文龙 申请人:廊坊凯博建设机械科技有限公司;中国建筑科学研究院