专利名称：一种自动伺服驱动压力机的制作方法
技术领域：
本发明涉及一种压力机，特别是一种自动伺服驱动压力机，属于压力机械技术领 域。
背景技术：
现有技术中，在压力机的工作台上方通过连杆连接可竖向滑动的滑块，连杆的另 一端铰接在一曲轴上，曲轴与支撑在机架上的从动齿轮连接，该从动齿轮与主动齿轮啮合， 主动齿轮中心固定有齿轮轴，如需滑块滑动，则需控制所述齿轮轴传动，传统压力机在机架 上安装电机，电机轴端部设有离合器，从动带轮经离合器驱动齿轮轴转动，离合器多采用刚 性离合器或气动摩擦离合器，在工作时，电机始终保持转动，通过离合器的开合驱动滑块上 下运动或停止，但这种压力机的滑块不能实现精确的运动，传动机构的惯量大，滑块无法在 任意位置悬停，滑块的运动速度也不能控制。
发明内容
本发明的目的是要提供一种自动伺服驱动压力机，使传动机构惯量小，可实现滑 块速度控制和在任意位置悬停，并可以任意控制滑块的上下运动。解决其技术问题所采用的技术方案是一种自动伺服驱动压力机，包括设置在压 力机工作台上方与连杆连接并可竖向滑动的滑块，连杆的另一端铰接在一曲轴上，曲轴与 支撑在机架上的从动齿轮连接，该从动齿轮与主动齿轮外啮合，主动齿轮中心固定有齿轮 轴，所述齿轮轴轴端设有从动轮，机架上按装有伺服电机，伺服电机的轴端设置有主动轮， 主动轮和从动轮之间经同步带相连接，主动轮的外圆周、从动轮的外圆周和同步带内表面 分别设有相应的若干齿槽。本发明自动伺服驱动压力机在工作时，伺服电机转动，经过主动轮、同步带和从动 轮的传动将扭矩传递给齿轮轴，齿轮轴进一步驱动主动齿轮、从动齿轮、曲轴转动，曲轴转 动时驱动滑块上下运动，由于主动轮、同步带和从动轮之间没有相对滑动，因此，滑块的位 置和伺服电机转子转过的角度一一对应，通过伺服电机可以精确控制滑块所处位置，可实 现滑块速度控制和在任意位置悬停，并可在任意位置控制滑块上下运动及运动速度。有益效果由于简化了传动机构，可以尽可能地降低主动轮和从动轮的质量，以降 低转动惯量，可以节约能耗，使滑块运动更容易控制，本发明可通过控制伺服电机实现滑块 运动数控化。
图1为本发明结构示意图。图中所示1、主动齿轮；2、滑块；3、工作台；4、机架；5、齿轮轴；6、从动轮；7、同步 带；8、伺服电机；9、主动轮；10、从动齿轮；11、曲轴；12、连杆；13、电机底座。
具体实施例方式
一种自动伺服驱动压力机，包括设置在压力机工作台(3)上方与连杆(12)连接并可竖向滑动的滑块(2)，连杆(12)的另一端铰接在一曲轴(11)上，曲轴(11)与支撑在机 架(4)上的从动齿轮(10)连接，该从动齿轮(10)与主动齿轮(1)外啮合，主动齿轮(1)中 心固定有齿轮轴(5)，所述齿轮轴(5)的轴端设有从动轮(6)，机架(4)的后开档部位设置 电机底座(13)、电机底座(13)上按装有伺服电机(8)，伺服电机(8)的轴端设置有主动轮 (9)，主动轮(9)和从动轮(6)之间经同步带(7)相连接，工作时间，伺服电机⑶转动，经 过主动轮(9)、同步带(7)和从动轮(6)的传动将扭矩传递给齿轮轴(5)，齿轮轴(5)进一 步驱动主动齿轮(1)、从动齿轮(10)、曲轴(11)转动，曲轴(11)转动时驱动滑块(2)上下 运动，由于主动轮(9)、同步带(7)和从动轮(6)之间没有相对滑动，因此，滑块(2)的位置 和伺服电机(8)转子转过的角度一一对应，通过伺服电机(8)可以精确控制滑块(2)所处 位置，可实现滑块(2)速度控制和在任意位置悬停，并可在任意位置控制滑块(2)上下运动 及运动速度；主动轮和从动轮的转量小，可降低转动惯量，可以节约能耗，使滑块运动更容 易控制，本发明可通过控制伺服电机实现滑块运动数控化。
权利要求
一种自动伺服驱动压力机，其特征是包括设置在压力机工作台(3)上方与连杆(12)连接并可竖向滑动的滑块(2)，连杆(12)的另一端铰接在一曲轴(11)上，曲轴(11)与支撑在机架(4)上的从动齿轮(10)连接，该从动齿轮(10)与主动齿轮(1)外啮合。
2.根据权利要求1所述的一种自动伺服驱动压力机，其特征是主动齿轮(1)中心固 定有齿轮轴(5)，所述齿轮轴(5)的轴端设有从动轮(6)，机架(4)的后开档部位设置电机 底座(13)、电机底座(13)上按装有伺服电机(8)，伺服电机⑶的轴端设置有主动轮(9)， 主动轮(9)和从动轮(6)之间经同步带(7)相连接。
3.根据权利要求1或2所述的一种自动伺服驱动压力机，其特征是工作时间，伺服电 机(8)转动，经过主动轮(9)、同步带(7)和从动轮(6)的传动将扭矩传递给齿轮轴(5)，齿 轮轴(5)进一步驱动主动齿轮(1)、从动齿轮(10)、曲轴(11)转动，曲轴(11)转动时驱动 滑块(2)上下运动，由于主动轮(9)、同步带(7)和从动轮(6)之间没有相对滑动。
4.根据权利要求1或3所述的一种自动伺服驱动压力机，其特征是滑块(2)的位置 和伺服电机(8)转子转过的角度一一对应，通过伺服电机(8)可以精确控制滑块(2)所处 位置，可实现滑块(2)速度控制和在任意位置悬停，并可在任意位置控制滑块(2)上下运动 及运动速度；主动轮和从动轮的转量小，可降低转动惯量，可以节约能耗，使滑块运动更容 易控制，本发明可通过控制伺服电机实现滑块运动数控化。
全文摘要
一种自动伺服驱动压力机，是由包括设置在压力机工作台上方与连杆连接并可竖向滑动的滑块，连杆的另一端铰接在一曲轴上，曲轴与支撑在机架上的从动齿轮连接，该从动齿轮与主动齿轮外啮合，主动齿轮中心固定有齿轮轴，所述齿轮轴的轴端设有从动轮，机架的后开档部位设置电机底座、电机底座上按装有伺服电机，伺服电机的轴端设置有主动轮，主动轮和从动轮之间经同步带相连接，工作时间，伺服电机转动，经过主动轮、同步带和从动轮的传动将扭矩传递给齿轮轴，齿轮轴进一步驱动主动齿轮、从动齿轮、曲轴转动，曲轴转动时驱动滑块上下运动，由于主动轮、同步带和从动轮之间没有相对滑动。
文档编号B30B1/26GK101837647SQ200910127559
公开日2010年9月22日 申请日期2009年3月14日 优先权日2009年3月14日
发明者杨茂召 申请人:杨茂召