专利名称：电梯用制动装置检修系统的制作方法
技术领域：
本发明涉及对电梯的制动装置进行检修的电梯用制动装置检修系统， 尤其涉及能够实现制动装置的检修作业的省力化，并且能够可靠地维持制 动装置的制动性能的电梯用制动装置检修系统。
背景技术：
以往，公知有这样的制动装置，具有在电梯的提升机的旋转轴上安 装的被制动体；与该被制动体自由接触的摩擦构件；向被制动体侧推压各 摩擦构件的推压单元；向摩擦构件施加与推压单元对摩擦构件的推压力相 对抗的力的对抗力施加单元。
在对这样的制动装置进行检修的情况下，对被制动体和摩擦构件之间 的间隙(gap)、摩擦构件的磨损状态以及在使制动进行动作的情况下产生 的制动扭矩进行检修。在此，例如，在摩擦构件与被制动体接触的同时电 梯的轿厢运转的情况下，因摩擦构件和被制动体之间的摩擦而导致摩擦构 件的磨损加剧，存在该摩擦所引起的摩擦构件以及被制动体发热的问题。 此外，若该摩擦构件的磨损加剧，则可能很难在制动动作时产生规定的制 动扭矩。因此，在定期检修时，对摩擦构件和被制动体之间的间隙、摩擦 构件的磨损状态以及制动扭矩进行检修。
接着，对通常进行的制动装置的检修方法进行详细说明。首先，在对 被制动体和摩擦构件之间的间隙进行检修的情况下，利用塞尺来测定该间 隙的尺寸，确认所测定的该间隙的尺寸是否满足基准。此外，在对摩擦构 件的磨损状态进行检修的情况下，利用塞尺、块规(block gauge)或者标 尺(scale)等来测定摩擦构件的厚度，确定所测定的摩擦构件的厚度是否 满足基准。另外，在对制动扭矩进行检修的情况下，作为其中的一种方法， 是对正在升降的电梯的轿厢进行制动动作，求出从制动动作开始直到轿厢 停止为止的轿厢的制动距离，确认所求出的制动距离是否满足基准。作为其他的方法，是使轿厢处于空载状态或者额定负载状态，破坏轿厢与平衡
重(counter weight)之间的负荷平衡，确认在该情况下轿厢是否移动，所述平衡重经由绳索(rope)而与该轿厢连结。
然而，利用这样的方法对制动装置进行的检修是通过手动来完成的。由此，为了进行制动装置的检修而需要花费大量的时间，其结果，电梯的轿厢被停止的时间变长，这有损于电梯的利用者的便利性。
为了处理这样的问题，公知有一种自动进行电磁制动装置的检修的电磁制动自动检修装置(例如，参照专利文献1)。在使用该专利文献1所示的电磁制动自动检修装置对电磁制动装置进行检修的情况下，对正在运转的轿厢进行制动动作，运算流经电磁线圈的励磁电流的变化量，并根据该变化量来评价制动特性。
专利文献l:日本特开平7-323970号公报
然而，在使用该专利文献1中所示的电磁制动自动检修装置进行电磁制动装置的检修的情况下，仅基于上述运算所得到的励磁电流的变化量，根据该变化量是否满足规定的基准来评价制动特性。即，并不是在设置了电磁制动装置的设置时计算并记录励磁电流的变化量，以该设置时的励磁电流的变化量为基准来进行制动特性的评价。因此，即使相对于设置时的制动特性，之后的运转使得制动特性发生了变化，只要后者的制动特性满足规定的基准就很难检测出制动特性的异常。即，很难随时间的变化对制动特性进行评价。
发明内容
本发明是考虑这样的问题点而作出的发明，目的在于提供一种能够实现制动装置的检修作业省力化，并且能够可靠地维持制动装置的制动性能的电梯用制动装置检修系统。
本发明是一种电梯用制动装置检修系统，对制动装置进行检修，该制动装置具有被制动体，安装在电梯的提升机的旋转轴上；摩擦构件，与该被制动体自由接触；推压单元，向被制动体侧推压摩擦构件；以及对抗力施加单元，向摩擦构件施加与推压单元推压摩擦构件的力相对抗的力，该电梯用制动装置检修系统具备检测单元，设在制动装置的对抗力施加
6单元上，对摩擦构件从被制动体离开规定距离的情况进行检测；以及控制单元，与对抗力施加单元以及检测单元连接，向对抗力施加单元发送制动解除指令信号，并且从检测单元接收摩擦构件离开信号，在设置制动装置时，控制单元根据制动解除指令信号和摩擦构件离开信号，求出并记录从发送制动解除指令信号开始、直到与被制动体接触的摩擦构件从被制动体离开规定距离为止的设置时制动解除时间，在检修制动装置时，控制单元根据制动解除指令信号和摩擦构件离开信号，求出从发送制动解除指令信号开始、直到与被制动体接触的摩擦构件从被制动体离开规定距离为止的检修时制动解除时间，使用设置时制动解除时间和检修时制动解除时间之差来判断摩擦构件和被制动体之间的间隙是否正常。
本发明的电梯用制动装置检修系统，其特征在于，制动装置的摩擦构件由隔着被制动体对置的一对摩擦构件构成，检测单元具有第1检测单元，与一对摩擦构件中的一个摩擦构件相对应地设置，检测该一个摩擦构件从被制动体离开规定距离的情况，并向控制单元发送第1摩擦构件离开信号；以及第2检测单元，与另一个摩擦构件相对应地设置，检测该另一个摩擦构件从被制动体离开规定距离的情况，向控制单元发送第2摩擦构件离开信号，在设置制动装置时，控制单元根据制动解除指令信号和第1摩擦构件离开信号和第2摩擦构件离开信号，求出从发送制动解除指令信号开始、直到与被制动体接触的该一个摩擦构件从被制动体离开规定距离为止的第1设置时制动解除时间，以及，从发送制动解除指令信号开始、直到与被制动体接触的该另一个摩擦构件从被制动体离开规定距离为止的第2设置时制动解除时间，求出并记录该第1设置时制动解除时间和第2设置时制动解除时间之差，即设置时偏差时间，在检修制动装置时，控制单元根据制动解除指令信号、第1摩擦构件离开信号和第2摩擦构件离开信号，求出从发送制动解除指令信号开始、直到与被制动体接触的该一个摩擦构件从被制动体离开规定距离为止的第1检修时制动解除时间，以及从发送制动解除指令信号开始、直到与被制动体接触的该另一个摩擦构件从被制动体离开规定距离为止的第2检修时制动解除时间，求出该第1检修时制动解除时间和第2检修时制动解除时间之差，即检修时偏差时间，使用设置时偏差时间和检修时偏差时间之差，判断摩擦构件和被制动体之间的间隙是否正常。
本发明的电梯用制动装置检修系统，其特征在于，还具备显示单元，该显示单元与控制单元连接，在控制单元判断出摩擦构件和被制动体之间的间隙异常的情况下，显示该间隙异常。
本发明的电梯用制动装置检修系统，对制动装置进行检修，该制动装置具有被制动体，安装在电梯的提升机的旋转轴上；底座，以能够自由旋转的方式支撑该被制动体；摩擦构件，与该被制动体自由接触；推压单元，向被制动体侧推压摩擦构件；以及对抗力施加单元，向摩擦构件施加与推压单元推压摩擦构件的力相对抗的力，该电梯用制动装置检修系统具备位置测定单元，设置在制动装置的底座上，用于测定摩擦构件的位置；以及控制单元，与该位置测定单元连接，从位置测定单元接收位置信号，控制单元根据制动解除前的位置信号和制动解除后的位置信号，求出制动解除前的摩擦构件的位置和制动解除后的摩擦构件的位置之差，即摩擦构件的行程，使用所求出的行程，判断摩擦构件和被制动体之间的间隙是否正常。
本发明的电梯用制动装置检修系统，对制动装置进行检修，该制动装置具有被制动体，安装在电梯的提升机的旋转轴上；摩擦构件，与该被制动体自由接触；推压单元，向被制动体侧推压摩擦构件；对抗力施加单元，向摩擦构件施加与推压单元推压摩擦构件的力相对抗的力；以及臂，以相对于对抗力施加单元能够自由摆动的方式设置在摩擦构件和对抗力施加单元之间，该电梯用制动装置检修系统具备旋转角检测单元，设在制动装置的对抗力施加单元上，对臂的位置进行检测；以及控制单元，与该旋转角检测单元连接，从旋转角检测单元接收位置信号，控制单元根据制动解除前的位置信号和制动解除后的位置信号，求出制动解除前的臂的位置和制动解除后的臂的位置之差，即臂的旋转行程，使用所求出的旋转行程，判断摩擦构件和被制动体之间的间隙是否正常。
本发明的电梯用制动装置检修系统，对制动装置进行检修，该制动装置具有被制动体，安装在电梯的提升机的旋转轴上；摩擦构件，与该被制动体自由接触；推压单元，向被制动体侧推压摩擦构件；以及对抗力施加单元，向摩擦构件施加与推压单元推压摩擦构件的力相对抗的力，该电梯用制动装置检修系统具备接近检测单元，设在制动装置的摩擦构件上， 对摩擦构件已达到磨损极限的情况进行检测；以及显示单元，与该接近检 测单元连接，在检测到摩擦构件已达到磨损极限的情况下，显示摩擦构件 已达到磨损极限这一情况。
本发明的电梯用制动装置检修系统，对制动装置进行检修，该制动装 置具有被制动体，安装在电梯的提升机的旋转轴上；摩擦构件，与该被 制动体自由接触；推压单元，向被制动体侧推压摩擦构件；以及对抗力施 加单元，向摩擦构件施加与推压单元推压摩擦构件的力相对抗的力，该电 梯用制动装置检修系统具备推压力检测单元，设在制动装置的推压单元 上，检测推压单元对摩擦构件的推压力；控制单元，与该推压力检测单元 连接，从推压力检测单元接收推压力信号，根据该推压力信号，判断推压 单元对摩擦构件的推压力是否正常；以及显示单元，与该控制单元连接， 在控制单元判断出推压单元对摩擦构件的推压力异常的情况下，显示摩擦 构件已达到磨损极限这一情况。
发明的效果
根据本发明，通过控制单元，首先，在设置制动装置时，根据向对抗 力施加单元发送的制动解除指令信号和从检测单元接收的摩擦构件离开信 号，求出并记录从发送制动解除指令信号开始、直到与被制动体接触的摩 擦构件从被制动体离开规定距离为止的设置时制动解除时间。接着，通过 控制单元，在检修制动装置时，根据制动解除指令信号和摩擦构件离开信 号，求出从发送制动解除指令信号开始、直到与被制动体接触的摩擦构件 从被制动体离开规定距离为止的检修时制动解除时间。然后，使用设置时 制动解除时间和检修时制动解除时间之差，判断摩擦构件和被制动体之间 的间隙是否正常。由此，不需要手动的操作，就能够判断衬片和制动鼓之 间的间隙是否正常。因此，能够实现制动装置的检修作业的省力化。
此外，根据本发明，求出设置时所求出的设置时制动解除时间与检修 时所求出的检修时制动解除时间之差，使用该差，判断摩擦构件和被制动 体之间的间隙是否正常。由此，能够检测摩擦构件和被制动体之间的间隙 随时间的变化，在尽早地检测出该间隙的变化。因此，能够可靠地维持制 动装置的制动性能。
图1是表示电梯系统的整体构成的图。
图2 (a)是表示制动装置的制动动作状态的图，图2 (b)是表示制动解除状态的图。
图3是表示本发明的第1实施方式的电梯用制动装置检修系统的图。图4是表示本发明的第1实施方式的电梯用制动装置检修系统中的、
设置时以及检修时的线圈电流波形和开关信号波形的关系的图。
图5是表示本发明的第2实施方式的电梯用制动装置检修系统的图。图6是表示本发明的第2实施方式的电梯用制动装置检修系统中的、
设置时以及检修时的线圈电流波形和开关信号波形的关系的图。
图7 (a)是表示本发明的第3实施方式的电梯用制动装置检修系统的
图，图7 (b)是图7 (a)的P部放大图。
图8是表示本发明的第4实施方式的电梯用制动装置检修系统的图。图9 (a)是表示本发明的第4实施方式的电梯用制动装置检修系统中
的、旋转角检测单元的安装构造的平面图，图9 (b)是图9 (a)的侧面图。图10是表示本发明的第5实施方式的电梯用制动装置检修系统的图。图11是表示本发明的第6实施方式的电梯用制动装置检修系统的图。
具体实施例方式
第1实施方式
以下，参照附图，对本发明的实施方式进行说明。在此，图1 图4是表示本发明的第1实施方式的电梯用制动装置检修系统的图。
首先，通过图1来说明电梯系统1的整体构成。如图1所示，电梯系统l具备在升降路2内升降的轿厢3; —端与轿厢3连结，吊起该轿厢3的主绳索4;与主绳索4的另一端连结的平衡重5。此外，在升降路2的上方设有划分机械室6的机械室底面7，在该机械室底面7上设有驱动主绳索4的提升机8。另外，该提升机8与缠绕主绳索4的滑轮9连结，并且与制动装置IO (图2参照)连结。
接着，使用图2 (a)、图2 (b)对该制动装置IO进行说明。图2 (a)、图2 (b)所示的制动装置10是鼓式制动装置，具备安装在提升机8 (图 l参照)的旋转轴8a上的制动鼓(被制动体)11;可自由旋转地支撑该制 动鼓11的底座12;以及与该制动鼓11自由接触的一对衬片(lining)(摩 擦构件)13。在各衬片13上设有向制动鼓11侧推压各衬片13的弹簧(推 压单元)14。此外，还设有对衬片13施加与弹簧14对衬片13的推压力相 对抗的力的对抗力施加单元16，该对抗力施加单元16安装为被固定在底座 12上。此外，在各衬片13和对抗力施加单元16之间设有能够相对于对抗 力施加单元16而自由摆动的臂15。
其中，对抗力施加单元16具有磁铁17、可在该磁铁17内自由滑动的 一对电枢18、在磁铁17内设置的线圈19。其中，各电枢18经由沿磁铁17 的外侧方向延伸的杆(rod) 20与臂15连结。此外，在磁铁17上设有朝着 各臂15侧延伸的一对支撑板21，臂15通过摆动销23以可自由摆动的方式 与该支撑板21连结。
接着，使用图3，对本发明的电梯用制动装置检修系统30进行说明。 在此，电梯用制动装置检修系统30用于进行制动装置10的检修作业。
如图3所示，电梯用制动装置检修系统30具有开关(检测单元)31， 设置在制动装置10的对抗力施加单元16的磁铁17上，用于检测衬片13 从制动鼓11离开了规定距离的情况；控制单元32，与线圈19以及开关31 连接，对线圈19发出制动解除指令信号，并且从开关31接收衬片离开信 号(摩擦构件离开信号)。另外，本实施方式中的开关31对一对衬片13 中的任一个衬片13从制动鼓11离开规定距离的情况进行检测。
此外，在臂15的上端与开关31相对的方式设有检测体33，在设置有 制动装置10时，在制动被解除而衬片13从制动鼓11离开规定距离的情况 下，该检测体33与开关31接触，调整安装位置以使开关31从"关(OFF)" 切换至"开(ON)"。这里所谓的规定距离是指衬片13和制动鼓11之间 的间隙的规定值。
此外，控制单元32在设置制动装置10时，根据制动解除指令信号和 衬片离开信号，求出并记录从发出制动解除指令信号开始、直到与制动鼓 11接触的衬片13从制动鼓11离开规定距离为止的设置时制动解除时间。 此外，控制单元32在检修制动装置10时，根据制动解除指令信号和衬片离开信号，求出从发出制动解除指令信号开始到与制动鼓11接触的衬片13从制动鼓ll离开规定距离为止的检修时制动解除时间。进一步，控制单元32根据设置时制动解除时间和检修时制动解除时间之差A (图4参照)，判断衬片13和制动鼓11之间的间隙是否正常。
此外，如图3所示，在控制单元32判断出衬片13和制动鼓11之间的间隙为异常的情况下，控制单元32与显示该间隙为异常的显示单元34连接。另外，控制单元32以及显示单元34配置在制动装置10的附近。
接着，说明上述这样构成的本实施方式的作用。
首先，说明制动装置10的作用。在电梯的轿厢3 (图l参照)正在运转的情况下，如图2 (b)所示，在线圈19中流过电流，由于该电流，线圈19被励磁而产生电磁力，该电磁力与弹簧14所产生的推压力对抗，各电枢18相互吸引。由此，通过杆20而连接在各电枢18上的臂15以摆动销23为支点各自旋转，衬片13离开制动鼓11，在衬片13和制动鼓11之间形成间隙。这样，由于衬片13不会与制动鼓11接触，因此在制动鼓ll没有被制动的情况下，轿厢3进行运转。
此外，在通过制动装置IO使正在运转的电梯的轿厢停止的情况下，如图2 (a)所示，切断流过线圈19的电流。在该情况下，由于没有产生电磁力，因此在弹簧14的推压力的作用下，臂15各自旋转，衬片13与制动鼓ll接触。这样，制动鼓ll被制动，从而轿厢停止。
接着，说明本实施方式的电梯用制动装置检修系统10的作用。首先，在设置制动装置10时，通过控制单元32求出设置时制动解除时间并记录下来。
在该情况下，首先，使制动装置10动作而使正在运转的电梯的轿厢3(图l参照)停止。接着，从该制动动作状态解除制动。
此时，如图3所示，首先，从控制单元32向对抗力施加单元16的线圈19发出制动解除指令信号。即，从控制单元32开始向线圈19流入电流。
接着，如上所述，臂15以摆动销23为支点，相对于设置在磁铁17上的支撑板21旋转，与制动鼓11接触的衬片13从制动鼓11离开。接着，若衬片13从制动鼓11离开规定距离，则与臂15的上端连结的检测体33与设置在磁铁17上的开关31接触，通过开关31，检测衬片13从制动鼓
1211离开规定距离的情况。接着，从开关31向控制单元32发送衬片离开信号，通过控制单元32来接收被发送过来的衬片离开信号。
接着，在控制单元32中，根据电流开始流入线圈19的时刻以及从开关31接收的衬片离开信号，求出并记录从电流开始流入线圈19开始、直到与制动鼓11接触的衬片13从制动鼓11离开规定距离为止的设置时制动解除时间。此时，衬片离开信号从"关"切换至"开"的时刻相当于衬片13从制动鼓11离开规定距离的时刻。
在该情况下，如图4所示，根据设置时流过线圈19的电流的波形和从开关31接收的衬片离开信号的波形，求出设置时制动解除时间，通过控制单元32来记录该线圈电流的波形和衬片离开信号的波形。
接着，通过控制单元32，在检修制动装置10时求出检修时制动解除时间。在该情况下，利用与上述在设置制动装置IO时求出设置时制动解除时间的方法相同的方法，求出检修时制动解除时间。
在该情况下，如图4所示，根据检修时流过线圈19的电流的波形和从开关31接收的衬片离开信号的波形，求出检修时制动解除时间。
接着，通过控制单元32，求出设置时制动解除时间和检修时制动解除时间之差A (图4参照)，根据该差A，判断衬片13和制动鼓11之间的间隙是否正常。在该情况下，通过控制单元32，确认设置时制动解除时间和检修时制动解除时间之差A是否在预定的规定值之内。在该差A在规定值之内的情况下，衬片13和制动鼓11之间的间隙被判断为正常。然而，在该差A超过规定值的情况下，衬片13和制动鼓11之间的间隙被判断为异常。在判断出间隙异常的情况下，通过与控制单元32连接的显示单元34，显示该间隙异常的情况。由此，检修作业人员能够被告知，制动装置10的衬片13和制动鼓11之间的间隙异常。
这样，根据本实施方式，通过控制单元32，首先，在设置制动装置IO时，从制动动作状态解除制动，求出并记录从电流开始流入线圈的时刻开始、直到与制动鼓11接触的衬片13从制动鼓11离开规定距离为止的设置时制动解除时间。接着，在检修制动装置10时，在从制动动作状态解除制动时，求出从电流开始流入线圈时刻开始、直到与制动鼓11接触的衬片13从制动鼓ll离开规定距离为止的检修时制动解除时间。然后，求出该设置时制动解除时间和检修时制动解除时间之差A，确认该差A是否在规定值 之内。由此，不需要手动测定衬片13和制动鼓11之间的间隙，就能够通 过控制单元32判断出该间隙是否正常。因此，能够实现制动装置10的检 修作业省力化。
此外，根据本实施方式，如上所述，求出设置时所求出的设置时制动 解除时间与检修时所求出的检修时制动解除时间之差A，确认该差A是否 在规定值之内。由此，检测衬片13和制动鼓11之间的间隙的随时间的变 化，能够尽早地检测出该间隙的变化。因此，能够可靠地维持制动装置10 的制动性能。
另外，在本实施方式中，对制动装置10由鼓式制动构成的情况进行了 说明。然而不仅限于该情况，制动装置IO也可以例如由盘式制动构成。
此外，在本实施方式中，在衬片13从制动鼓11离开规定距离的情况 下，开关31构成为，开关31从"关"切换为"开"。然而不仅限于这样， 在该情况下也可以构成为开关31从"开"切换至"关"。
第2实施方式
接着，参照图5以及图6,对本发明的第2实施方式的电梯用制动装置 检修系统进行说明。
在图5以及图6所示的第2实施方式中，电梯用制动装置检修系统开 关与制动装置的一对臂相对应地分别设置，主要是这一点不同，而其他的 构成与图1 图4所示的第1实施方式大致相同。另外，在图5以及图6 中，对于与图1 图4所示的第1实施方式相同的部分附加相同的附图标记， 并省略其详细的说明。
此外，与一对衬片13中的一个衬片13相对应地设有第1开关31a，用 于检测与制动鼓11接触的该一个衬片13从制动鼓11离开规定距离的情况， 从该第1开关31a向控制单元32发送第1衬片离开信号(第1摩擦构件离 开信号)。此外，与另一个衬片13相对应地设有第2开关31b，用于检测 与制动鼓11接触的该另一个衬片13从制动鼓11离开规定距离的情况，从 该第2开关31b向控制单元32发送第2衬片离开信号(第2摩擦构件离开 信号)。
此外，在一对臂15中的一个臂15的上端，以对抗第1开关31a的方式设有第l检测体33a。在设置制动装置10时，动作后的制动被解除，在 与制动鼓11接触的该一个衬片13从制动鼓11离开规定距离的情况下，调 整该第1检测体33a的安装位置，以使得该第1检测体33a与第1开关31a 接触。同样地，在另一个臂15的上端，以对抗第2开关31b的方式设有第 2检测体33b。在设置制动装置10时，动作后的制动被解除，在与制动鼓 11接触的该另一个衬片13从制动鼓11离开规定距离的情况下，调整该第 2检测体33b的安装位置，以使得该第2检测体33b与第2开关31b接触。
控制单元32在设置制动装置10时，根据制动解除指令信号、第1衬 片离开信号和第2衬片离开信号，求出从发出制动解除指令信号开始、直 到与制动鼓11接触的一个衬片13从制动鼓11离开规定距离为止的第1设 置时制动解除时间，以及从发出制动解除指令信号开始、直到与制动鼓ll 接触的另一个衬片13从制动鼓11离开规定距离为止的第2设置时制动解 除时间，求出并记录该第1设置时制动解除时间和第2设置时制动解除时 间之差，即设置时偏差时间B (图6参照)。此外控制单元32在检修制动 装置10时，求出从发出制动解除指令信号开始、直到与制动鼓11接触的 一个衬片13从制动鼓11离开规定距离为止的第1检修时制动解除时间， 以及从发出制动解除指令信号开始、直到与制动鼓11接触的另一个衬片13 从制动鼓11离开规定距离为止的第2检修时制动解除时间，求出该第1检 修时制动解除时间和第2检修时制动解除时间之差，即检修时偏差时间C (图6参照)。另外，控制单元32根据设置时偏差时间B与检修时偏差时 间C之差，判断各衬片13和制动鼓11之间的间隙是否正常。
在图5所示的电梯用制动装置检修系统30中对制动装置10进行检修 的情况下，首先，通过控制单元32，在设置制动装置10时，根据电流开始 流入线圈19的时刻和从第1开关31a接收的第1衬片离开信号，求出从电 流开始流入线圈19开始、直到与制动鼓11接触的一个衬片13从制动鼓11 离开规定距离为止的第1设置时制动解除时间。同样地，根据电流开始流 入线圈19的时刻和从第2开关31b接收的第2衬片离开信号，求出从电流 开始流入线圈19开始、直到与制动鼓11接触的另一个衬片13从制动鼓11 离开规定距离为止的第2设置时制动解除时间。
接着，通过控制单元32，求出并记录第1设置时制动解除时间与第2设置时制动解除时间之差，即设置时偏差时间B (图6参照)。
在该情况下，如图6所示，根据设置时流过线圈19的电流的波形和从 第1开关31a接收的第1衬片离开信号的波形，求出第1设置时制动解除 时间，同样地，根据流过线圈19的电流的波形和从第2开关31b接收的第 2衬片离开信号的波形，求出第2设置时制动解除时间，通过控制单元3 来记录该线圈电流的波形、第1衬片离开信号的波形和第2衬片离开信号 的波形。
接着，通过控制单元32，在检修制动装置10时，求出检修时偏差时间 C。在该情况下，利用与上述的在设置制动装置10时求出设置时偏差时间 B的方法相同的方法，求出检修时偏差时间C。
在该情况下，如图6所示，根据检修时流过线圈19的电流的波形和从 第1开关31a接收的第1衬片离开信号的波形，求出第1检修时制动解除 时间，同样地，根据流过线圈19的电流的波形和从第2开关31b接收的第 2衬片离开信号的波形，求出第2检修时制动解除时间。
接着，通过控制单元32，求出设置时偏差时间B与检修时偏差时间C 之差，根据该差，判断在各衬片13和制动鼓11之间的间隙是否正常。在 该情况下，确认设置时偏差时间B与检修时偏差时间C之差是否在预定的 规定值之内。
这样，根据本实施方式，求出设置时偏差时间B与检修时偏差时间C 之差，确认该差是否在规定之内，所述设置时偏差时间B是与一对衬片13 中的一个衬片13相对应的第1设置时制动解除时间和与另一个衬片13相 对应的第2设置时制动解除时间之差，所述检修时偏差时间C是与该一个 衬片13相对应的第1检修时制动解除时间和与该另一个衬片13相对应的 第2检修时制动解除时间之差。由此，不仅使用一个衬片13相对于制动鼓 11的制动解除时间，还能够使用另一个衬片13相对于制动鼓11的制动解 除时间，来判断各衬片13与制动鼓11之间的间隙是否正常。因此，能够 可靠地检测各衬片13和制动鼓11之间的间隙的变化，能够可靠地维持制 动装置10的制动性能。
第3实施方式
接着，参照图7，对本发明的第3实施方式的电梯用制动装置检修系统进行说明。
在图7 (a)、图7 (b)所示的第3实施方式中，在电梯用制动装置检 修系统中，在制动装置的底座上设有用于测定衬片的位置的位置测定单元， 主要是这一点不同，其他的构成与图1 图4所示的第1实施方式大致相同。 另外，在图7中，对于与图1 图4所示的第1实施方式相同的部分附加相 同的附图标记，并省略其详细的说明。
在图7 (a)、图7 (b)所示的电梯用制动装置检修系统30中，在制 动装置10的底座12上设有用于测定各臂15的前端的位置的一对线性规 (linear gauge)(位置测定单元)41。各线性规41含有固定在底座12上 的线规主体41a和固定在臂15的前端的连接体41b，该连接体41b能够在 线规主体41a上自由滑动。
此外，各线性规41与从线性规41接收位置信号的控制单元32连接。 通过该控制单元32，根据制动解除前的位置信号和制动解除后的位置信号， 求出制动解除前的衬片13的位置和制动解除后的衬片13的位置之差，即 衬片13的行程(stroke)。通过所求出的行程，在控制单元32中，判断衬 片13和制动鼓11之间的间隙是否正常。在该情况下，确认该行程是否熟 练在预定的规定值内。
这样，根据本实施方式，不需要手动测定臂15的前端的行程，控制单 元32能够通过各线性规41求出臂15的前端的行程。由此，能够判断各衬 片13和制动鼓11之间的间隙是否正常。因此，能够实现制动装置10的检 修作业省力化，并且能够可靠地检测出各衬片13和制动鼓11之间的间隙 的变化，从而可靠地维持制动装置10的制动性能。
第4实施方式
接着，参照图8以及图9，对本发明的第4实施方式的电梯用制动装置 检修系统进行说明。
在图8以及图9 (a)、图9 (b)所示的第4实施方式中，在电梯用制 动装置检修系统中，在制动装置的对抗力施加单元上设有用于检测臂的位 置的旋转角检测单元，主要是这一点不同，其他的构成与图1 图4所示的 第l实施方式大致相同。另夕卜，在图8以及图9中，对于与图1 图4所示 的第1实施方式相同的部分附加相同的附图标记，并省略其详细的说明。在图8所示的电梯用制动装置检修系统30中，在制动装置10的对抗 力施加单元16的支撑板21上设有用于检测一对臂15中的一个臂15的位 置的旋转角检测单元51。详细的讲，如图9 (a)、图9 (b)所示，对抗力 施加单元16的支撑板21由一对板材21a构成，臂15配置在支撑板21的 各板材21a之间，通过摆动销23与支撑板21可自由摆动地连结。另外， 该摆动销23构成为，通过固定螺钉24而被固定在臂15上，与臂15—起 旋转。此外，在构成支撑板21的一对板材21a的一侧固定有用于检测摆动 销23的旋转角的旋转角检测单元51。
此外，在旋转角检测单元51上连接有从旋转角检测单元51接收位置 信号的控制单元32。该控制单元32根据制动解除前的位置信号和制动解除 后的位置信号，求出制动解除前的臂15的位置和制动解除后的臂15的位 置之差，即臂15的旋转行程。通过所求出的旋转行程，在控制单元32中， 判断衬片13和制动鼓11之间的间隙是否正常。在该情况下，确认该旋转 行程是否在预定的规定值之内。
这样，根据本实施方式，不需要手动测定臂15的旋转行程，控制单元 32能够通过旋转角检测单元51求出臂15的旋转行程。由此，能够判断出 衬片13和制动鼓11之间的间隙是否正常。因此，能够实现制动装置10的 检修作业的省力化，并且能够可靠地检测各衬片13和制动鼓11之间的间 隙的变化，从而可靠地维持制动装置10的制动性能。
第5实施方式
接着，参照图IO，对本发明的第5实施方式的电梯用制动装置检修系 统进行说明。
在图10所示的第5实施方式中，在电梯用制动装置检修系统中，在制 动装置的衬片上设有用于检测衬片达到了磨损极限的接近检测单元，主要 是这一点不同，其他的构成与图1 图4所示的第1实施方式大致相同。另 外，在图10中，对于与图1 图4所示的第1实施方式相同的部分附加相
同的附图标记，并省略其详细的说明。
在图10所示的电梯用制动装置检修系统30中，在一对衬片13中的一 个^f片13上埋入用于检测该衬片13已达到磨损极限的接近传感器(接近 检测单元)61。该接近传感器61的安装位置被调整为，在衬片13已达到了磨损极限的情况下发送信号。
此外，该接近传感器61与显示单元34连接，该显示单元34在检测到 衬片13已达到了磨损极限的情况下，显示衬片13已达到了预定的衬片13 的磨损极限的情况。
这样，根据本实施方式，不需要手动测定衬片13的厚度，能够通过接 近传感器判断出衬片13是否已达到磨损极限。因此，能够实现制动装置10 的检修作业的省力化，并且能够可靠地检测衬片13是否已达到了磨损极限， 从而可靠地维持制动装置10的制动性能。此外，在衬片13已达到了磨损 极限的情况下，通过显示单元34来显示衬片13已达到磨损极限的情况， 能够向检修作业人员告知衬片13已达到磨损极限这一情况。
第6实施方式
接着，参照图ll，对本发明的第6实施方式的电梯用制动装置检修系 统进行说明。
在图11所示的第6实施方式中，在电梯用制动装置检修系统中，在制 动装置的弹簧上设有用于检测弹簧对衬片的推压力的推压力检测单元，主 要是这一点不同，其他的构成与图1 图4所示的第l实施方式大致相同。 另外，在图11中，对于与图1 图4所示的第1实施方式相同的部分附加 相同的附图标记，并省略其详细的说明。
在图11所示的电梯用制动装置检修系统30中，在一对弹簧14中的一 个弹簧14上设有用于检测弹簧14对衬片13的推压力的负荷传感器(load cell)(推压力检测单元)71。
此外，该负荷传感器71与从负荷传感器71接收推压力信号的控制单 元32连接。该控制单元32根据该推压力信号，判断弹簧14对衬片13的 推压力是否正常。在该情况下，确认推压力是否超过了预定的规定值。
在此，在衬片13磨损且厚度減少的情况下，弹簧14的縮短量減少， 弹簧14对衬片13的推压力減小，制动的制动扭矩減小。因此，如上所述， 通过负荷传感器71来测定弹簧14的推压力，能够判断衬片13是否已达到 磨损极限。
此外，该控制单元32与显示单元34连接，该显示单元34在控制单元 32判断出弹簧14对衬片13的推压力异常的情况下，显示衬片13已达到磨损极限这一情况。
这样，根据本实施方式，不需要手动测定弹簧14对衬片13的推压力， 能够通过负荷传感器71判断弹簧14对衬片13的推压力是否正常。因此， 能够实现制动装置10的检修作业的省力化，并且能够可靠地检测衬片13 已达到磨损极限的情况，从而能够可靠地维持制动装置10的制动性能。此 外，在控制单元32判断出弹簧14对衬片13的推压力异常的情况下，通过 显示单元34来显示衬片13已达到磨损极限这一情况，能够向检修作业人 员通知衬片13已达到磨损极限这一情况。
权利要求
1.一种电梯用制动装置检修系统，对制动装置进行检修，该制动装置具有被制动体，安装在电梯的提升机的旋转轴上；摩擦构件，与该被制动体自由接触；推压单元，向被制动体侧推压摩擦构件；以及对抗力施加单元，向摩擦构件施加与推压单元推压摩擦构件的力相对抗的力，该电梯用制动装置检修系统具备检测单元，设在制动装置的对抗力施加单元上，对摩擦构件从被制动体离开规定距离的情况进行检测；以及控制单元，与对抗力施加单元以及检测单元连接，向对抗力施加单元发送制动解除指令信号，并且从检测单元接收摩擦构件离开信号，在设置制动装置时，控制单元根据制动解除指令信号和摩擦构件离开信号，求出并记录从发送制动解除指令信号开始、直到与被制动体接触的摩擦构件从被制动体离开规定距离为止的设置时制动解除时间，在检修制动装置时，控制单元根据制动解除指令信号和摩擦构件离开信号，求出从发送制动解除指令信号开始、直到与被制动体接触的摩擦构件从被制动体离开规定距离为止的检修时制动解除时间，使用设置时制动解除时间和检修时制动解除时间之差来判断摩擦构件和被制动体之间的间隙是否正常。
2. 如权利要求l所述的电梯用制动装置检修系统，其特征在于， 制动装置的摩擦构件由隔着被制动体而对置的一对摩擦构件构成， 检测单元具有第1检测单元，与一对摩擦构件中的一个摩擦构件相对应地设置，检测该一个摩擦构件从被制动体离开规定距离的情况，并向 控制单元发送第1摩擦构件离开信号；以及第2检测单元，与另一个摩擦 构件相对应地设置，检测该另一个摩擦构件从被制动体离开规定距离的情 况，向控制单元发送第2摩擦构件离开信号，在设置制动装置时，控制单元根据制动解除指令信号、第1摩擦构件 离开信号和第2摩擦构件离开信号，求出从发送制动解除指令信号开始、 直到与被制动体接触的该一个摩擦构件从被制动体离开规定距离为止的第 l设置时制动解除时间，以及，从发送制动解除指令信号开始、直到与被制 动体接触的该另一个摩擦构件从被制动体离开规定距离为止的第2设置时 制动解除时间，求出并记录该第1设置时制动解除时间和第2设置时制动解除时间之差，即设置时偏差时间，在检修制动装置时，控制单元根据制动解除指令信号、第1摩擦构件离开信号和第2摩擦构件离开信号，求出 从发送制动解除指令信号开始、直到与被制动体接触的该一个摩擦构件从 被制动体离开规定距离为止的第1检修时制动解除时间，以及从发送制动 解除指令信号开始、直到与被制动体接触的该另一个摩擦构件从被制动体 离开规定距离为止的第2检修时制动解除时间，求出该第1检修时制动解 除时间和第2检修时制动解除时间之差，即检修时偏差时间，使用设置时 偏差时间和检修时偏差时间之差，判断摩擦构件和被制动体之间的间隙是 否正常。
3. 如权利要求l所述的电梯用制动装置检修系统，其特征在于， 还具备显示单元，该显示单元与控制单元连接，在控制单元判断出摩擦构件和被制动体之间的间隙异常的情况下，显示该间隙异常。
4. 一种电梯用制动装置检修系统，对制动装置进行检修，该制动装置 具有被制动体，安装在电梯的提升机的旋转轴上；底座，以能够自由旋 转的方式支撑该被制动体；摩擦构件，与该被制动体自由接触；推压单元， 向被制动体侧推压摩擦构件；以及对抗力施加单元，向摩擦构件施加与推 压单元推压摩擦构件的力相对抗的力，该电梯用制动装置检修系统具备位置测定单元，设置在制动装置的底座上，用于测定摩擦构件的位置;以及控制单元，与该位置测定单元连接，从位置测定单元接收位置信号， 控制单元根据制动解除前的位置信号和制动解除后的位置信号，求出 制动解除前的摩擦构件的位置和制动解除后的摩擦构件的位置之差，即摩 擦构件的行程，使用所求出的行程，判断摩擦构件和被制动体之间的间隙 是否正常。
5. —种电梯用制动装置检修系统，对制动装置进行检修，该制动装置 具有被制动体，安装在电梯的提升机的旋转轴上；摩擦构件，与该被制 动体自由接触；推压单元，向被制动体侧推压摩擦构件；对抗力施加单元， 向摩擦构件施加与推压单元推压摩擦构件的力相对抗的力；以及臂，以相 对于对抗力施加单元能够自由摆动的方式设置在摩擦构件和对抗力施加单元之间，该电梯用制动装置检修系统具备旋转角检测单元，设在制动装置的对抗力施加单元上，对臂的位置进 行检测；以及控制单元，与该旋转角检测单元连接，从旋转角检测单元接收位置信号，控制单元根据制动解除前的位置信号和制动解除后的位置信号，求出 制动解除前的臂的位置和制动解除后的臂的位置之差，即臂的旋转行程， 使用所求出的旋转行程，判断摩擦构件和被制动体之间的间隙是否正常。
6. —种电梯用制动装置检修系统，对制动装置进行检修，该制动装置 具有被制动体，安装在电梯的提升机的旋转轴上；摩擦构件，与该被制 动体自由接触；推压单元，向被制动体侧推压摩擦构件；以及对抗力施加 单元，向摩擦构件施加与推压单元推压摩擦构件的力相对抗的力，该电梯用制动装置检修系统具备接近检测单元，设在制动装置的摩擦构件上，对摩擦构件已达到磨损 极限的情况进行检测；以及显示单元，与该接近检测单元连接，在检测到摩擦构件已达到磨损极限的情况下，显示摩擦构件已达到磨损极限这一情况。
7. —种电梯用制动装置检修系统，对制动装置进行检修，该制动装置 具有被制动体，安装在电梯的提升机的旋转轴上；摩擦构件，与该被制 动体自由接触；推压单元，向被制动体侧推压摩擦构件；以及对抗力施加 单元，向摩擦构件施加与推压单元推压摩擦构件的力相对抗的力，该电梯用制动装置检修系统具备推压力检测单元，设在制动装置的推压单元上，检测推压单元对摩擦 构件的推压力；控制单元，与该推压力检测单元连接，从推压力检测单元接收推压力 信号，根据该推压力信号，判断推压单元对摩擦构件的推压力是否正常； 以及显示单元，与该控制单元连接，在控制单元判断出推压单元对摩擦构 件的推压力异常的情况下，显示摩擦构件已达到磨损极限这一情况。
全文摘要
提供一种能够实现制动装置的检修作业省力化，并且能够可靠地维持制动装置的制动性能的电梯用制动装置检修系统。本发明的电梯用制动装置检修系统具备检测单元，该检测单元设在制动装置的对抗力施加单元上，用于检测摩擦构件从被制动体离开规定距离。此外，对抗力施加单元以及检测单元与控制单元连接，该控制单元向对抗力施加单元发送制动解除指令信号，并且从检测单元接收摩擦构件离开信号。该控制单元根据制动解除指令信号和摩擦构件离开信号，求出设置时制动解除时间和检修时制动解除时间，使用设置时制动解除时间和检修时制动解除时间之差，判断摩擦构件和被制动体之间的间隙是否正常。
文档编号B66B5/00GK101624157SQ20091015056
公开日2010年1月13日 申请日期2009年6月26日 优先权日2008年7月8日
发明者馆山胜 申请人:东芝电梯株式会社