专利名称：一种支腿调节装置及移动式起重机的制作方法
技术领域：
本发明涉及工程机械技术领域，特别是涉及一种用于移动式起重机的支腿调节装 置。本发明还涉及包括上述支腿调节装置的移动式起重机。
背景技术：
随着我国经济建设的快速发展，市场对于移动式起重机特别是中大吨位移动式起 重机的需求日益增大。请参考图1，图1为移动式起重机的底盘结构示意图。移动式起重机是一种具有自动行走功能的起重机，其底盘除安装有车轮1-1夕卜， 一般还设置有伸缩式支腿1-2，所述伸缩式支腿1-2主要由固定支腿和活动支腿组成，其中 固定支腿是一种由钢板材料拼焊成箱形结构的部件，组装时贴焊于车架下平面，用于连接 活动支腿和车架，活动支腿也是一种由钢板材料拼焊成箱形结构的部件，与固定支腿套装 在一起，在驱动机构的作用下，可在固定支腿内来回伸缩，用于支撑起重机。当起重机进行吊重作业时，其支腿的各个活动支腿可从车身两侧横向伸出，按伸 缩量的大小可分为全伸、半伸及全缩三种状态，在俯视方向上呈H状，可增大移动式起重机 的起重性能及稳定性，防止起重机倾翻。上述伸缩式支腿主要有两种结构形式单节支腿和双节支腿，其中单节支腿的固 定支腿内只有一个活动支腿，双节支腿的固定支腿内套有两个活动支腿。请参考图2，图2为移动式起重机的支腿处于全伸状态时的结构示意图。在大吨位起重机上，由于起重力矩大，支腿跨距大，一般需要采用双节支腿。由于 双节支腿的两个活动支腿之间必需留有装配间隙，因此在伸缩过程中，其第一节活动支腿 1-2-1相对于第二节活动支腿1-2-2会有向下倾斜的角度，容易发生卡滞而导致运动不畅， 而且还存在收放垂直支腿时瞬间冲击大等弊端。因此，需要在双节支腿上设置一种调节装 置，以控制两个活动支腿之间的运动间隙，保证活动支腿能够安全、可靠、自如地伸缩。请参考图3，图3为现有技术中一种典型的支腿调节装置的结构示意图。图中示出了双节支腿的垂直支腿1-2-3、第一节活动支腿1-2-1以及第二节活动 支腿1-2-2的前半部分，其支腿调节装置的主要构件是尼龙螺栓1-3，所述第二节活动支腿 1-2-2的上盖板上加工有两个螺纹孔，尼龙螺栓1-3从第二节活动支腿1-2-2的外部拧到螺 纹孔中，下端顶在第一节活动支腿1-2-1的上盖板上，以此将第一节活动支腿1-2-1保持在 水平状态，尼龙螺栓1-3调整到位后，可用螺母1-4锁紧防止松脱。在起重机使用一段时间 后，由于尼龙螺栓1-3被磨损，第一节活动支腿1-2-1会重新发生倾斜，此时，只需将尼龙螺 栓1-3向下调节一定距离，即可使第一节活动支腿1-2-1回到水平位置。 这种支腿调节装置主要存在如下弊端 首先，由于尼龙螺栓的材料是工程塑料，其强度和刚度有局限性，加工形成的螺纹 牙体较软且强度较低，承载能力较弱，在活动支腿向外伸出过程中，其重心逐渐向外移动， 尼龙螺栓受到的压力也逐渐增大，经常出现脱扣现象。
其次，由于第二节活动臂的上盖板材料是结构钢，与尼龙螺栓的材料不同，这两种 材料的热涨系数差异较大，导致螺纹配合受环境影响较大，使用性能不够稳定。再者，由于尼龙螺栓布置在第二节活动支腿的上盖板上，需要预留一定长度的调 节量，在伸缩时会在固定支腿中占用一定空间，在结构空间有限的情况下，第一节活动支 腿、第二节活动支腿的截面尺寸较小，导致支腿截面空间利用率降低。因此，如何提高支腿调节装置的承压能力和稳定性，并尽量避免占用固定支腿的 内部空间，提高支腿截面空间利用率，是本领域技术人员目前需要解决的技术问题。
发明内容
本发明的目的是提供一种支腿调节装置，该调节装置安装在第一节活动支腿后 部，整个装置能够承受较大的压力，不仅可以方便地进行调节，而且不占用固定支腿的内部 空间，使活动支腿的截面尺寸可以做到最大化。本发明的另一目的是提供一种包括上述支 腿调节装置的移动式起重机。为解决上述技术问题，本发明提供一种支腿调节装置，用于移动式起重机，包括 固定支座，设置于所述移动式起重机第一节活动支腿的后部，其顶部设有开口朝上且带有 底部的滑孔，其位于第一节活动支腿后方的侧面上设有螺纹孔，所述螺纹孔与所述滑孔在 靠近底部的位置垂直贯通；滑块，设置于所述固定支座的滑孔中；调整块，设置于所述滑块 下方，其底部设有楔形斜槽；滚珠，位于所述调整块的楔形斜槽中，以所述固定支座的滑孔 底部为受力面向上支撑调整块；调整螺钉，旋入所述固定支座侧面的螺纹孔中，其端部顶在 所述滚珠上，用于推动所述滚珠从楔头向楔尾方向滚动。优选地，进一步包括闭锁螺钉，所述闭锁螺钉旋入位于所述螺纹孔上方的螺钉孔 中，所述固定支座的后侧设有开口向上的槽口，所述槽口垂直切割所述螺纹孔和螺钉孔。优选地，所述固定支座的滑孔底部在所述滚珠的起始位置设有滚珠限位孔。优选地，所述调整块的顶面中心设有螺纹孔。优选地，所述调整螺钉和闭锁螺钉具体为内角螺钉。优选地，所述滑块和调整块均呈圆柱形。优选地，所述滚珠具体为圆柱形滚珠。优选地，所述固定支座呈长方体或立方体形状。本发明还提供一种移动式起重机，包括上述任一支腿调节装置，所述支腿调节装 置的固定支座的顶部大体上与所述移动式起重机第一节活动支腿的上盖板相齐平，其滑块 的顶部支撑在所述移动式起重机第二节活动支腿的上盖板内顶面。优选地，所述移动式起重机第一节活动支腿的后部左右对称地设置有两个所述支 腿调节装置。优选地，所述支腿调节装置以其滑块的中心线为轴向后方内侧偏转安装，其调整 螺钉的中心线与所述第一节活动支腿的腹板之间具有15° 45°的夹角。优选地，所述调整螺钉的中心线与所述第一节活动支腿的腹板之间的夹角具体为 25°。本发明所提供的支腿调节装置主要由固定支座、滑块、调整块、滚珠、调整螺钉等 元件组成，所述固定支座焊接在移动式起重机第一节活动支腿的后部，能够从第一节活动支腿的后方进行调节，易于操作。当调节调整螺钉时，调整螺钉的端部推动滚珠向前运动， 滚珠在调整块的楔形斜槽中运动时，以固定支座的滑孔底面为支撑推动调整块向上运动， 从而在滑孔中沿直线推动滑块向上运动，弥补滑块的磨损量而达到设计时的要求，使第一 节活动支腿和第二节活动支腿之间始终保持合适的间隙，将支腿的倾角控制在合理范围 内，保证活动支腿按照设定的轨迹运动，使第一节活动支腿伸出时保持水平。上述滑块承受的压力通过调整块传递给下方的滚珠，而滚珠所承受的压力可分解 为竖直和水平两个方向的分力，其中竖直方向的分力作用于固定支座的滑孔底部，水平方 向的分力作用于调整螺钉，由于固定支座与第一节活动支腿相固定，具有较强的承载能力， 调整螺钉与固定支座均采用钢质材料制成，其螺纹强度远高于尼龙螺栓，而且同种材料的 螺纹配合受环境温度影响较小，因此整个装置可以承受较大的压力，而且性能稳定，具有耐 磨、使用寿命长等特点；此外，由于支腿调节装置安装在第一节活动支腿的后部，其固定支 座的顶部大体上与第一节活动支腿的上盖板相齐平，滑块顶部支撑在移动式起重机第二节 活动支腿的上盖板内顶面，整个装置完全隐藏在第二节活动支腿的内部，因此在做伸缩运 动时，不会占用固定支腿的内部空间，使活动支腿的截面尺寸可以做到最大化。在一种优选的实施方式中，进一步包括闭锁螺钉，旋入位于所述螺纹孔上方的螺 钉孔中，所述固定支座的后侧设有开口向上的槽口，所述槽口垂直割断所述螺纹孔和螺钉 孔。当调整螺钉调整到位后，可旋紧闭锁螺钉，此时所述槽口会有一定的变形量，使调整螺 钉与固定支座的螺纹间保持压紧力和摩擦力，从而起到锁紧调整螺钉的作用。这样，可防止 调整螺钉在冲击、振动或变载荷作用下而松脱，保证调整块不会下移；此外，通过锁紧调整 螺钉还能够进一步提高整个装置承受压力的能力。在另一种优选的实施方式中，所述固定支座的滑孔底部在所述滚珠的起始位置设 有滚珠限位孔，用于在组装时限定滚珠的位置，以便对准、安装调整块，滚珠处于起始位置 时，其能够落入所述限位孔中的深度小于滚珠半径，因此在用调整螺钉推动滚珠时，滚珠能 顺利离开限位孔而向前运动。在另一种优选的实施方式中，所述调整块的顶面中心设有螺纹孔，利用这个螺纹 孔可借助工具调节调整块和滚珠的相对位置，便于安装和更换。在另一种优选的实施方式中，所述调整螺钉和闭锁螺钉具体为内角螺钉。这样，在 整个装置装配好以后，从支腿后方可以用加长的外角扳手方便地进行调节。本发明所提供的移动式起重机包括上述支腿调节装置，由于上述支腿调节装置具 有上述技术效果，具有该支腿调节装置的移动式起重机也应具备相应的技术效果。在一种优选的实施方式中，所述支腿调节装置以其滑块的中心线为轴向后方内侧 偏转安装，其调整螺钉的中心线与所述第一节活动支腿的腹板之间具有15° 45°的夹 角。这样，能够为支腿调节装置预留出足够的操作空间，可避免支腿调节装置的调整螺钉和 闭锁螺钉被支腿内部的其它结构所遮挡而影响调节，在整个装置装配完之后，可借助加长 的外角扳手从固定支腿方箱的后部进行调节。
图1为移动式起重机的支腿位置示意图；图2为移动式起重机的支腿处于全伸状态时的结构示意图3为现有技术中一种典型的支腿调节装置的结构示意图；图4为本发明所提供支腿调节装置安装在第一节支腿后部的分解示意图；
图5为图4的I部位放大示意图；图6为图4所示固定支座的轴测图；图7为图4所示固定支座另一角度的轴测图；图8为图4所示固定支座的剖视图；图9为图4所示调整块的轴测图；图10为图4所示调整块另一角度的轴测图；图11为图4所示调整块的剖视图；图12为本发明所提供支腿调节装置的调节过程示意图；图13为本发明所提供支腿调节装置安装在第一节支腿后部的立体示意图；图14为本发明所提供支腿调节装置安装在第一节支腿后部的俯视示意15为本发明所提供支腿调节装置在整个支腿中所处的位置结构示意图；图16为图15的II部位放大示意图。图中数字编号所对应的零部件或部位名称如下1-1.车轮1-2.伸缩式支腿1-2-1.第一节活动支腿1_2_2.第二节活动支腿 1-2-3.垂直支腿1-3.尼龙螺栓1-4.螺母10.支腿调节装置 10-1.固定支座 10-1-1.圆孔 10-1-2.螺纹孔 10-1-3. 长圆孔10-1-4.螺钉孔 10-1-5.槽口 10-2.滑块10-3.调整块 10-3-1.楔形斜槽 10-3-2.螺纹孔10-4.滚珠10-5.调整螺钉10-6.闭锁螺钉10-7.弹性垫圈20.第 一节活动支腿20-1.上盖板20-2.腹板30.第二节活动支腿40.固定支腿
具体实施例方式本发明的核心是提供一种支腿调节装置，该调节装置安装在第一节活动支腿后 部，整个装置能够承受较大的压力，不仅可以方便地进行调节，而且不占用固定支腿的内部 空间，使活动支腿的截面尺寸可以做到最大化。本发明的另一核心是提供一种包括上述支 腿调节装置的移动式起重机。为了使本技术领域的人员更好地理解本发明方案，下面结合附图和具体实施方式
对本发明作进一步的详细说明。请参考图4、图5，图4为本发明所提供支腿调节装置安装在第一节支腿后部的分 解示意图；图5为图4的I部位放大示意图。如图所示，本发明所提供的支腿调节装置10包括固定支座10-1、滑块10-2、调整 块10-3、滚珠10-4、调整螺钉10-5及闭锁螺钉10-6。为了详细说明本发明提供的支腿调节装置的具体结构，请一并参考图6、图7、图 8，图6为图4所示固定支座的轴测图；图7为图4所示固定支座另一角度的轴测图；图8为 图4所示固定支座的剖视图。固定支座10-1大体上呈立方体形状，采用方钢加工而成，其顶部设有一开口朝上 的带底圆孔10-1-1，形成一圆柱形内腔，作为其它零部件的载体，可依次放入滚珠10-4、调 整块10-3和滑块10-2，由于在使用过程中，圆孔底部会承受一定的压力(下文会详细描述其受力情况)，因此圆孔底部需要具有一定的厚度，以保证整个装置的承压能力。当然，固定支座10-1并不局限于图中所示的立方体形状，还可以是长方体或圆柱 体等其它较为适宜的形状，只要其外形能满足在第一节活动支腿后部进行安装的要求即 可，为节约篇幅，本文仅以立方体形状的固定支座为例进行说明。滑块10-2呈圆柱形，可采用尼龙等耐磨材料制成，其直径与固定支座10-1的圆孔 直径相适配，与圆孔10-1-1上下滑动配合，安装后其顶部超出固定支座10-1支撑在移动式 起重机第二节活动支腿的上盖板内顶面，以此来调节第一节活动支腿与第二节活动支腿之 间的间隙，使第一节活动支腿伸出时保持水平。由于第一节活动支腿作伸缩运动时，滑块10-2会与第二节活动支腿的内顶面产 生相对运动而被磨损，因此在使用一段时间之后，便需要向上调整滑块10-2，以使其恢复原 有的功能。请参考图9、图10、图11，图9为图4所示调整块的轴测图；图10为图4所示调整 块另一角度的轴测图；图11为图4所示调整块的剖视图。调整块10-3也呈圆柱形，采用钢质材料制成，其直径与上述滑块10-2的直径大 体相当，与圆孔10-1-1上下滑动配合，安装后位于滑块10-2下方，其底部设有一道从楔头 至楔尾深度逐渐变浅的楔形斜槽10-3-1，用来容纳滚珠10-4，使滚珠10-4可按楔形斜槽 10-3-1限定的轨迹滚动，调整块10-3的顶面中心设有一螺纹孔10-3-2，利用这个螺纹孔 10-3-2可以调节调整块10-3和滚珠10-4的相对位置，便于安装和更换。滚珠10-4为圆柱形工件，两端的圆形边沿分别进行倒角处理，安装后位于调整块 10-3的楔形斜槽10-3-1中，可按楔形斜槽10-3-1限定的轨迹滚动，并在滚动过程中以固定 支座10-1的圆孔底部为依托向上支撑调整块10-3 ；相对于球形滚珠来讲，圆柱形滚珠与楔 形斜槽10-3-1的斜面为线接触，因此能承受更大的压力。固定支座10-1在其较厚一侧的侧面上开设有一个横向的螺纹孔10-1-2，此螺纹 孔10-1-2与圆孔10-1-1在靠近底部的位置垂直贯通，调整螺钉10-5从外侧旋入螺纹孔 10-1-2中，其端部正对调整块10-3的楔形斜槽10-3-1并顶在滚珠10_4上，向里旋转调整 螺钉10-5可推动滚珠10-4在调整块10-3的楔形斜槽10-3-1中从楔头向楔尾方向滚动。上述滚珠10-4在组装过程中需要与螺纹孔10-1-2中的调整螺钉10_5对准，为防 止滚珠10-4在放入固定支座10-1的圆孔底部后，因自由滚动而无法对准，可在滚珠10-4 的起始位置开设一滚珠限位孔，以限定滚珠的位置。这样，在滚珠10-4准确定位后，也便于 下一步对准、安装调整块10-3，使滚珠10-4恰好位于调整块10-3的楔形斜槽10-3-1中。滚珠限位孔具体可以是穿透圆孔底部的长圆孔10-1-3，长圆孔10-1-3的长度与 圆柱形滚珠10-4的长度相匹配，而宽度小于圆柱形滚珠10-4的直径，以确保放入圆柱形滚 珠10-4后，其落入长圆孔10-1-3中的深度小于滚珠10-4的半径，这样，在用调整螺钉10-5 推动圆柱形滚珠10-4时，圆柱形滚珠10-4能顺利离开长圆孔10-1-3向前运动，而不至于 卡滞在长圆孔10-1-3中。这里需要说明的是，当滚珠10-4处于起始位置时，由于限位孔的存在，与滚珠相 配合的调整块10-3也同时被限定而不能转动，当调整螺钉10-5推动滚珠10-4向前运动 时，虽然滚珠10-4会脱离限位孔的限制，但推动滚10-4珠的调整螺钉10-5会随即伸入调 整块10-3的楔形斜槽10-3-1中，从而起到类似插销的作用，可限制调整块10-3在滚珠运动过程中发生转动，使调整块10-3的楔形斜槽10-3-1和滚珠10-4始终正对调整螺钉10-5 的端部。为进一步提高调整螺钉10-5的稳定性，其上方增设有闭锁螺钉10-6，该闭锁螺钉 10-6旋入位于螺纹孔10-1-2上方的螺钉孔10-1-4中，并垫设有弹性垫圈10_7，固定支座 10-1的后侧设有一道开口向上且垂直切割螺纹孔10-1-2和螺钉孔10-1-4的槽口 10-1-5。 当调整螺钉10-5调整到位后，再旋紧闭锁螺钉10-6，此时槽口 10-1-5会有一定的变形量， 使调整螺钉10-5与固定支座的螺纹间保持压紧力和摩擦力，从而起到锁紧调整螺钉10-5 的作用。这样，不仅可防止调整螺钉10-5在冲击、振动或变载荷作用下而松脱，保证调整块 不会下移，还能够进一步提高整个装置承受压力的能力。上述调整螺钉10-5和闭锁螺钉10-6具体为内六角螺钉，之所以采用内六角螺钉， 是为了在整个装置装配好以后，便于从支腿后方用加长的外六角扳手进行调节。请参考图13、图14、图15、图16，图13为本发明所提供支腿调节装置安装在第一 节支腿后部的立体示意图；图14为本发明所提供支腿调节装置安装在第一节支腿后部的 俯视示意图；图15为本发明所提供支腿调节装置在整个支腿中所处的位置结构示意图；图 16为图15的II部位放大示意图。—般情况下，上述支腿调节装置需成对使用，如图所示，两个支腿调节装置左右对 称地固定在第一节活动支腿20的后部，其固定支座10-1的顶部大体上与第一节活动支腿 20的上盖板20-1相齐平，整个调节装置以滑块10-2的中心线为轴向后方内侧偏转安装，使 调整螺钉10-5的中心线与第一节活动支腿的腹板20-2之间形成25°的夹角。第一节活动支腿20的上盖板20-1的后端开设有两个直角形缺口，固定支座10-1 嵌入所述缺口与第一节活动支腿20焊接在一起，在组装的时候，先把圆柱形滚珠10-4、调 整块10-3、滑块10-2、闭锁螺钉10-6、调整螺钉10-5、弹性垫圈10_7装配到固定支座10_1 上，此时各个零件的状态如图4未分解一侧所示，然后把第一节活动支腿20装配到第二节 活动支腿30中去，再把组装好的活动支腿装配到固定支腿40中去。支腿调节装置向内偏转安装后，可避免其调整点被支腿内部的其它结构所遮挡而 无法进行调节，能够为支腿调节装置预留出足够的操作空间，在整个装置装配完之后，可借 助加长的外六角扳手从固定支腿方箱的后部进行调节。上述夹角若太小，所述支腿调节装置的调整点将无法避开支腿的内部结构，会导 致不能使用工具或必须使用异形工具进行调节，上述夹角若太大，由于左、右两个调整螺钉 夹角互成夹角，其头部会过于接近而发生干涉。根据支腿内部结构的不同，这一夹角基本上 控制在15° 45°之间即可。以下结合附图介绍本发明提供的支腿调节装置的工作原理。请参考图12，图12为本发明所提供支腿调节装置的调节过程示意图，其中图12-1 为支腿调节装置装配好的初始状态，图12-2为支腿调节装置调整到位的状态，图12-3为支 腿调节装置磨损临近终了时的状态。本装置利用在调整块10-3上加工出的楔形斜槽10-3-1，把调整螺钉10_5推动滚 珠10-4的水平直线运动，改变为和滚珠运动方向垂直的直线运动，从而达到调整滑块10-2 的目的。当调节调整螺钉10-5时，调整螺钉10-5的端部推动滚珠10_4向前运动，滚珠10-4在调整块10-3的楔形斜槽10-3-1中运动时，以固定支座10-1的圆孔底面为支撑推 动调整块10-3向上运动，从而在圆孔中沿直线推动滑块10-2向上运动，弥补滑块的磨损量 而达到设计时的要求，使第一节活动支腿20和第二节活动支腿30之间始终保持合适的间 隙，将支腿的倾角控制在合理范围内，保证活动支腿按照设定的轨迹运动，使第一节活动支 腿20伸出时保持水平。当磨损量达到图12(c)所示状态时，便需要更换新的滑块。上述滑块10-2承受的压力通过调整块10-3传递给下方的滚珠10_4，而滚珠10_4 所承受的压力可分解为竖直和水平两个方向的分力，其中竖直方向的分力作用于固定支座 10-1的圆孔底面，水平方向的分力作用于调整螺钉10-5，由于固定支座10-1与第一节活动 支腿20相固定，具有较强的承载能力，而调整螺钉10-5为钢质材料，其螺纹的强度要远高 于尼龙材料，再加上闭锁螺钉10-6的锁紧作用，因此整个装置可以承受较大的压力。此外，由于支腿调节装置安装在第一节活动支腿20的后部，其固定支座10-1的顶 部大体上与第一节活动支腿20的上盖板20-1相齐平，滑块10-2的顶部支撑在第二节活动 支腿30的上盖板内顶面，整个装置完全隐藏在第二节活动支腿30的内部，因此在做伸缩运 动时，不会占用固定支腿40的内部空间，使活动支腿的截面尺寸可以做到最大化。除了上述支腿调节装置，本发明还提供一种包括上述支腿调节装置的移动式起重 机，该移动式起重机其他各部分的结构请参考现有技术，本文不再赘述。以上对本发明所提供的支腿调节装置及移动式起重机进行了详细介绍。本文中应 用了具体个例对本发明的原理及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只是用于帮助理 解本发明的核心思想。应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原 理的前提下，还可以对本发明进行若干改进和修饰，这些改进和修饰也落入本发明权利要 求的保护范围内。
权利要求
1.一种支腿调节装置，用于移动式起重机，其特征在于，包括固定支座，设置于所述移动式起重机第一节活动支腿的后部，其顶部设有开口朝上且 带有底部的滑孔，其位于第一节活动支腿后方的侧面上设有螺纹孔，所述螺纹孔与所述滑 孔在靠近底部的位置垂直贯通；滑块，设置于所述固定支座的滑孔中；调整块，设置于所述滑块下方，其底部设有楔形斜槽；滚珠，位于所述调整块的楔形斜槽中，以所述固定支座的滑孔底部为受力面向上支撑 调整块；调整螺钉，旋入所述固定支座侧面的螺纹孔中，其端部顶在所述滚珠上，用于推动所述 滚珠从楔头向楔尾方向滚动。
2.根据权利要求1所述的支腿调节装置，其特征在于，进一步包括闭锁螺钉，所述闭锁 螺钉旋入位于所述螺纹孔上方的螺钉孔中，所述固定支座的后侧设有开口向上的槽口，所 述槽口垂直切割所述螺纹孔和螺钉孔。
3.根据权利要求2所述的支腿调节装置，其特征在于，所述固定支座的滑孔底部在所 述滚珠的起始位置设有滚珠限位孔。
4.根据权利要求3所述的支腿调节装置，其特征在于，所述调整块的顶面中心设有螺 纹孔。
5.根据权利要求3所述的支腿调节装置，其特征在于，所述调整螺钉和闭锁螺钉具体 为内角螺钉。
6.根据权利要求3所述的支腿调节装置，其特征在于，所述滑块和调整块均呈圆柱形， 所述滚珠具体为圆柱形滚珠。
7.一种移动式起重机，其特征在于，包括权利要求1至6任一所述的支腿调节装置，所 述支腿调节装置的固定支座的顶部大体上与所述移动式起重机第一节活动支腿的上盖板 相齐平，其滑块的顶部支撑在所述移动式起重机第二节活动支腿的上盖板内顶面。
8.根据权利要求7所述的移动式起重机，其特征在于，所述移动式起重机第一节活动 支腿的后部左右对称地设置有两个所述支腿调节装置。
9.根据权利要求8所述的移动式起重机，其特征在于，所述支腿调节装置以其滑块的 中心线为轴向后方内侧偏转安装，其调整螺钉的中心线与所述第一节活动支腿的腹板之间 具有15° 45°的夹角。
10.根据权利要求9所述的移动式起重机，其特征在于，所述调整螺钉的中心线与所述 第一节活动支腿的腹板之间的夹角具体为25°。
全文摘要
本发明公开了一种支腿调节装置，用于移动式起重机，包括固定支座，设置于所述移动式起重机第一节活动支腿的后部，其顶部设有开口朝上的带底滑孔，侧面上设有螺纹孔与所述带底滑孔在靠近底部的位置垂直贯通；滑块，设置于所述固定支座的滑孔中；调整块，设置于所述滑块下方，其底部设有楔形斜槽；滚珠，位于所述调整块的楔形斜槽中；调整螺钉，旋入所述固定支座侧面的螺纹孔中，其端部顶在所述滚珠上。该调节装置能够承受较大的压力，不仅可以方便地进行调节，而且不占用固定支腿的内部空间，使活动支腿的截面尺寸可以做到最大化。本发明还公开了一种包括上述支腿调节装置的移动式起重机。
文档编号B66C23/78GK102115014SQ200910215658
公开日2011年7月6日 申请日期2009年12月30日 优先权日2009年12月30日
发明者周陆军, 朱磊, 王新强 申请人:徐州重型机械有限公司