专利名称：用于使重型装置移动和对准的方法
技术领域：
本文所公开的主题的实施例大体上涉及方法及系统，并且更具体地涉及用于移动 重型装置并使其与其它装置对准的机构和技术。
背景技术：
在过去多数年间，对替代能源不断增加的关注推动油气行业以更深的深度勘探离 岸的化石燃料。 一种这样的化石源为液化天然气(LNG)。 LNG为已转变成液态形式以便于 储存或运输的气体。液化天然气占据炉灶燃烧嘴处的天然气体积的大约1/600。然而，对于 开采和液化工艺而言，离岸平台需要稳定的能量供给。 一种获得这种能量的方式是向离岸 平台提供发电源。 —般而言，发电源包括燃料供给源、涡轮机和发电机。图1示出了涡轮机10连接 到发电机20上以及还连接到燃料供给源30上。通过燃烧来自于燃料供给源30的燃料，涡 轮机10在轴12上产生旋转运动。轴12连接到发电机20的轴22上。两根轴12和22通 过联接元件14联接在一起。两根轴12和22必须很好地对准，以避免对联接或轴的破坏。 通过旋转发电机20的轴22，发电机20产生为离岸平台所需的电能。涡轮机10和发电机 20很重，在100吨至250吨的范围内。 因此，当对这些重型装置进行维护时，对于各种维护工作而言就必须使用大型和 强有力的起重机，以便例如移除涡轮机的机壳。此类工作不但危险，而且耗时。例如，进行 常规的维护过程会耗费45天。此外，该过程还很危险，因为重型零件悬置在涡轮机和发电 机上方，有可能掉落并损毁下方的设施或使下面的人员受伤。 此外，当发电设备(plant)离岸即承载在驳船上时，海水的运动也会促使悬置在 上方的重型装置的危险增大。此外，如例如在图2中所示，涡轮机和发电机的新型设计需要 与发电设备相关的其它设施提供在涡轮机和发电机的顶上。 图2示出了这样的实例，燃气涡轮机10连接到发电机20且设置在基板40上。基 板40可具有支承该基板40的多个万向支架45。万向支架45由驳船50支承。图2示出了 各种设施如何设置在涡轮机10和发电机20上方的水平A处。此外，图2示出了甚至更多 的设施设置在水平A顶上的水平B处。 因此，期望的是提供一种系统和方法来避免前述问题和缺点，即悬置重型零件、提 供强有力的起重机、避免从上方通向重型装置等。
发明内容
根据一个示例性实施例，存在一种方法，其用于横向地移置设备组件的重型构件。 该方法包括使重型构件与设备组件的其它构件以及与该重型构件固定于其上的基板相分 离；利用提供在基板内的升降系统在基板上方抬升该重型构件；在已抬升的重型构件下 方，将至少一对导轨连接到基板上，使得该至少一对导轨相对于重型构件的纵轴大致成直 角地延伸；使重型构件下降到设置在该至少一对导轨上的慢行(crawling,缓缓移动)机构 上；以及通过促动慢行机构来从基板和设备组件的其它构件横向地移置该重型构件。
根据另一示例性实施例，存在一种方法，其用于使第一重型构件与设备组件基板 上的第二构件横向地对准，该第一重型构件具有沿第一重型构件的最长尺寸延伸的纵轴， 以及大致垂直于纵轴延伸的横轴，使得纵轴和横轴二者均处于基板的平面中。该方法包括 将第一重型构件收容于提供在基板内的升降系统上；利用基板上的升降系统使第一重型构 件下降，使得提供在第一重型构件的滑行器(skid)上的导销进入提供在基板中的导孔；以 及利用横向对准系统来沿横轴推动第一重型构件的滑行器，该横向对准系统包括提供在滑 行器的第一侧上且构造成用以沿横轴推动滑行器的至少两个移动气缸，以及提供在滑行器 的与第一侧相反的第二侧上且构造成用以与第一侧上的该至少两个移动气缸相反地推动 该滑行器的至少两个移动气缸。 根据又一示例性实施例，存在一种方法，其用于使第一重型构件与设备组件基板 上的第二构件轴向地对准，该第一重型构件具有沿第一重型构件的最长尺寸延伸的纵轴， 以及大致垂直于纵轴延伸的横轴，使得纵轴和横轴二者均处于基板的平面中。该方法包括 将第一重型构件收容于提供在基板内的升降系统上；利用基板上的升降系统使第一重型构 件下降，使得连接到第一重型构件的滑行器上的单个导销进入提供在基板中的收容导孔， 其中，该单个导销为滑行器的基准点；以及利用轴向对准系统沿纵轴将力施加到该单个导 销上，以使滑行器沿纵轴朝向或远离第二构件移动。 根据另一示例性实施例，存在一种涡轮机装备(package)，其构造成用以连接到设 备组件中的重型装置上。该涡轮机装备包括具有重量在100吨至250吨之间的涡轮机；连 接到涡轮机上且构造成用以支承涡轮机的滑行器；连接到滑行器上的至少四个导销，其位 于在滑行器的与涡轮机连接到其上的一侧相反的侧部上；以及在与该至少四个导销的相同 侧上在中央地连接到滑行器上的单个导销。该四个导销连接到滑行器上，与接近该单个导 销相比更接近滑行器的外周边。
并入到说明书中且组成说明书的一部分的附图示出了一个或多个实施例，且结合
说明阐述了这些实施例。在附图中 图1为连接到发电机上的涡轮机的示意图； 图2为设置在驳船上的发电设备的示意性侧视图； 图3为设置在驳船上的设备组件的示意性顶视图； 图4为根据示例性实施例的位于固定到驳船上的基板上的涡轮机的示意性截面图；
图5为根据示例性实施例的重型装置滑行器、导轨系统及慢行机构的示意性顶视 图6为根据示例性实施例的升降系统的示意性全图； 图7为根据示例性实施例的从基板抬升的滑行器的示意性侧视图； 图8为根据示例性实施例的插入在滑行器下方的慢行机构的简图； 图9为根据示例性实施例的横向对准机构的简图； 图10为根据示例性实施例的轴向对准机构的简图； 图11为示出根据示例性实施例的用于从设备组件横向地移置重型装置的步骤的 流程图； 图12为示出根据示例性实施例的用于横向地对准图11中的重型装置的步骤的流 程图； 图13为示出根据示例性实施例的用于轴向地对准图11中的重型装置的步骤的流 程图；以及 图14为用于控制重型装置的移置和对准的计算机化系统的示意图。
具体实施例方式
示例性实施例的如下描述参照了附图。不同示图中的相同标号表示相同或相似的 元件。如下详细描述并不限制本发明。代替的是，本发明的范围由所附权利要求限定。为了 简单起见，如下实施例参照连接到发电机上以在驳船上形成设备组件的燃气涡轮机的术语 和结构进行论述。然而，下文论述的实施例不限于这些系统，而是可应用于其它设备组件， 包括需要容易且安全的接入以及在各种装置之间的良好对准的重型装置。这些示例性实施 例还可应用于定位在地面上的装置。 整个说明书所涉及的"一个实施例"或"实施例"意指结合实施例所描述的具体特 征、结构或特点包括在所公开的主题的至少一个实施例中。因此，出现在整个说明书中多个 位置的短语"在一个实施例中"或"在实施例中"不必指的是同一实施例。此外，具体的特 征、结构或特点可采用任何适合的方式结合到一个或多个实施例中。 如上文参照图2所述，由于现有设施提供在涡轮机10和发电机20的顶上，故需要 使用强有力的起重机来提升所有设施都位于其上的滑行器16，以进行维护。因此，根据图3 中所示的示例性实施例，涡轮机10从其初始位置横向地移除，即在设备组件的侧面进行移 除。图3示出了在点C处连接到涡轮机10上的设备组件的各种构件。当涡轮机10从位置 I移至位置II时，所有这些连接C与涡轮机10分离。注意的是，在涡轮机10与发电机20 之间的连接D在涡轮机10和发电机20的轴均将必须以高精度对准来容许轴平稳同步旋转 的情况下具有方向灵敏性。此方面将在后文进行论述。 通过从设备组件横向地移置涡轮机IO，就不需要重型起重机，并且消除了重型涡 轮机10落到下方的设施和/或维护人员上的危险。然而，在进行横向移除涡轮机10时，必 须解决其它的难题。这些方面随后将进行论述。 根据示例性实施例，通过使用如图4中所示的导轨系统60和慢行机构70，将涡轮 机10从其在设备组件中的初始位置移除。慢行机构70可在涡轮机滑行器16下方进入和 进入主基板40，且将涡轮机10连同滑行器16 —起沿导轨系统60从位置I移动至位置II 。 滑行器16可为整个涡轮机10固定在其上的重型金属结构。在位置II，运送车(trolley)90 收容带有涡轮机10的滑行器16。导轨系统60可包括两个导轨62。各导轨均可由钢制成，且具有大约48cm的高度和大约60cm的宽度。导轨的长度由驳船尺寸、涡轮机单元、设备组 件周围的可用空间等规定。运送车90可包括用于升降滑行器16和涡轮机10的升降系统 (未示出)，以便可移除两个导轨62。 图4仅示出了一个慢行机构70，其在位置I处在涡轮机滑行器16下方自右向左进 入。相同的慢行机构70示出在位置II的右侧。然而，根据示例性实施例，两个主动慢行机 构70连同两个被动从动承垫(pad)(图4中未示出)用于支承涡轮机滑行器16。主动慢行 机构70和两个被动从动承垫71可如图5中所示地提供，在图5中，两个导轨62示为安装 在滑行器16下方的基板40上。为简单起见，涡轮机10未示出在滑行器16上。图5还示 出了两个慢行机构70和两个从动承垫71，以及它们相对于滑行器16的位置。
仍参看图4，在利用慢行机构70将涡轮机10和滑行器16从位置I移置至位置II 时，便可移除导轨系统60并将滑行器16附接到运送车90上。运送车90然后可运至驳船 的另一位置，例如工场，或运至另一驳船以运至地面位置进行维护。 仍参看图4，万向支架45连接到基板40上以支承基板40。万向支架45可安装在 甲板上，该甲板可为驳船，或地面上的实体地基。注意到的是，对于由基板40所支承的重量 (涡轮机100吨至250吨、发电机100吨至250吨以及其余设施的另外的100吨至250吨)， 即300吨至750吨，还没有已知的基板是由仅3个万向支架进行支承。具有三个且不多不 少的万向支架来用于该系统的一个优点在于这样的事实，即三个万向支架中的各者均会接 触甲板，而四个或更多个万向支架不可能得到各万向支架与支承甲板之间的完全接触。对 于此重型装置而言具有稳定的基板是有利的。 为了将涡轮机10从位置I移动到慢行机构70上，使用了如图4中所述的升降机 构IOO。图4仅示出了升降系统100的两个举升器。然而，如图6中所示，可使用多个举升 器。根据示例性实施例，升降系统100可包括用于升降滑行器16的四个举升器102。举升 器102可通过液压软管104连接到液压泵106上。控制系统108，其可包括具有触摸屏、键 盘、鼠标、屏幕等的计算机，通过线缆112连接到液压泵106和冲程传感器110上。控制系 统108可构造成用以控制由举升器102所施加的升降。根据一个示例性实施例，控制系统 108可构造成用以独立地控制各举升器102，或同时控制一些或所有的举升器102，以产生 相同或不同的升降量。 如图7中所示，升降系统100可提供在基板40内。图7示出了滑行器16的一个 截面，该滑行器16由两个举升器102支承，以便将滑行器16和涡轮机10从基板40提升一 定距离"d"。距离"d"可处于20cm至60cm之间。如图7中所示，根据示例性实施例，升降 系统100可永久地固定在基板40内。由于基板的厚度"t"可处于lm至2m之间，故这是可 行的。然而，根据该示例性实施例，举升器102可在横向地移除滑行器16和涡轮机10之后 进行移置。 图7还示出了包括导销112和导孔114的引导机构110。导销112为连接到滑行 器16上的钢销，且构造成用以进入提供在基板40中的导孔114。导孔114的直径大于导销 112的直径，使得导销112可容易地进入导孔114。引导机构110用于将滑行器16和涡轮 机10朝向和远离基板40引导。另外，当驳船经受大浪时，引导装置110防止滑行器16和涡 轮机10从基板40掉落。如前文所述，涡轮机10的轴12需要与发电机20的轴22对准，且 因此可通过使用引导装置110使涡轮机10进入所期望的位置来实现最初的粗略对准。然而，由于事实上导销112并未紧密配合导孔114(很难运送重型涡轮机使四个销完全地进入 四个孔中)，故即使在导销112进入导孔114中而使滑行器16和涡轮机10下降到基板40 上之后，也可能发生涡轮机10并未与发电机20对准。下文论述了可用来使涡轮机10与发 电机20进一步对准的各种机构。 —旦将滑行器16和涡轮机10从基板40抬升(假定涡轮机与其它装置的所有连 接均断开)，便可如图8中所示地安装导轨系统60。图8中的上部示图示出了导轨62、慢行 机构70、基板40和滑行器16的侧视图，而图8中的下部示图示出了导轨62和慢行机构70 的顶视图。图8中的下部示图对应于同一图中的上部示图。为了稳定起见，各导轨62均具 有在两个位置固定到基板40上的一端，以及固定到运送车90上的另一端。导轨62在滑行 器16固定到基板40上的相同位置处固定到基板40上。因此，导轨系统60并不需要额外 的元件用于附接到基板40上。 —旦导轨系统60固定就位，则慢行机构便在滑行器16的下方引入。现在参照图8 更为详细地论述慢行机构70。慢行机构70 (两个慢行机构70用于移动涡轮机滑行器16， 但图8中仅示出了一个)可包括承载承垫72、空载承垫74，它们分别连接到对应的滑动固 定件76上。 一个慢行机构70可包括通过移动气缸80而相互连接的两个滑动固定件76。 两个滑动固定件76可包括对应的接合气缸78a和78b。导轨62具有孔82，该孔82具有的 形状和尺寸与接合气缸78a和78b相匹配。 下文仍参照图8来论述慢行机构70的运动。类似的慢行机构在航空工业中用于 移动飞机机身。 一旦慢行机构70位于适当位置上，即，承载承垫72位于滑行器16下方且 滑行器16下降到两个慢行机构70的两个承载承垫72上以及从动承垫71上，则移动气缸 80就受到促动(扩张)，以移动接合气缸78b来与槽口 82对准。 一旦实现接合气缸78b和 槽口 82的对准，则接合气缸78b就下降到槽口 82中，以固定接合气缸78b和对应的滑动固 定件76。假定接合气缸78a已下降到另一槽口 82中，则现在便提升接合气缸78a用以从槽 口82退出。然后，移动气缸80受到促动(收縮)，以使接合气缸78a朝向接合气缸78b移 动。在此阶段，滑行器16朝向接合气缸78b移动，从而离开设备组件。
—旦接合气缸78a对准另一槽口 82，则接合气缸78a便下降到该新的槽口 82中， 接合气缸78b提升而离开其槽口 82，移动气缸80再次扩张，以使接合气缸78b移动至更远 离滑行器16的另一槽口。然后，重复该过程，直到滑行器16和涡轮机10从设备组件完全 地且横向地移除，并且滑行器16完全位于运送车90上。 移动气缸80可为Enerpac (Italy)所生产的那些气缸中的一种。例如，移动气缸 80可为Enerpac生产的RAC-302，其可在700bar下形成30吨的力。承垫72和74在导轨 62上滑动，而没有轮子。例如，面对导轨62的承垫表面涂布有Teflon或turcite ,以产生 较小的摩擦。在两个接合气缸78a与78b之间的距离可在50cm至200cm之间。
使滑行器16和涡轮机10位于运送车90上方，可使用类似于升降系统100的机构 来从导轨62抬升滑行器16、移除导轨系统60以及使滑行器16下降到运送车90上。相反 的过程可用来将滑行器16和涡轮机10装回设备组件中。 然而，如先前所述，将带有涡轮机10的滑行器16装回基板40上涉及将涡轮机10 的轴12与发电机20的轴22对准。现在参照如下示例性实施例及图7和图9来论述对准 机构。
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根据示例性实施例，如下文所述及图7中所示地实现了横向对准。图7示出了经 过滑行器16和基板40的截面。涡轮机10和滑行器16进出页面延伸。如先前所述，在导 销112下降到导孔114中之后(假定滑行器16已从导轨系统60转移到基板40的升降系 统100上)，举升器102完全縮回到基板40中，使得举升器102并不与滑行器16接触。假 设滑行器16现在必须横向移动，由图7中的箭头F所示。图9中所示的横向对准系统120 可包括四个移位气缸122，在滑行器16的各侧上分别具有两个。通过促动由控制装置124 控制的成对的移位气缸122，滑行器16可沿方向F横向地移位。导销112的示例性定位示 为参照移位气缸122位于滑行器16上。如本领域的技术人员所懂得的是，导销112和移位 气缸122的其它定位也是可行的。 根据另一示例性实施例，参照图7和图10论述了涡轮机10和发电机20的轴向对 准。图7示出了轴向对准系统130，其构造成用以收容单个销140 (图10中所示)，该单个 销140为滑行器16的一部分或附接到滑行器16上。根据示例性实施例，单个销140固定地 附接到滑行器16上。在一种应用中，单个销140的截面可为正方形或矩形。在单个销140 插入焊接到基板40上的方形引导板142中之后，以及在涡轮机10已轴向和横向地对准之 后，单个销140通过使用垫片(未示出)相对于基板40进行固定。这样，涡轮机就固定地 附接到基板40上。当滑行器16必须从基板40移除时，单个销140便与方形引导板142脱 离接合。 轴向对准系统130包括设置在形成于基板40中的腔体134中的至少两个轴向移 动气缸132。轴向移动气缸132端部之间的距离大于单个销140的尺寸，以便单个销140可 如图10中所示地在两个轴向移动气缸132之间进入。 轴向移动气缸132构造成用以沿垂直于F的轴向E移动。方向E和F二者均在基 板40的平面内。通过促动其中的一个轴向移动气缸132，滑行器16和涡轮机10沿E方向 移动，且通过促动另一个轴向移动气缸132，滑行器16和涡轮机10沿相反方向移动。利用 这种轴向运动，涡轮机10的轴12可移动至距离发动机20的轴22更近或更远，且涡轮机10 的该轴向运动设计成能够通过联接元件14来实现两轴12和22的联接或分离。
根据示例性实施例，横向对准和轴向对准可相互独立地进行。Enerpac的移动气缸 可用于升降系统100、横向对准系统120和轴向对准系统130。 已经论述了设备组件以及与涡轮机和发电机相关的各种系统的布置，下文将参照 图11和图12来论述用于横向地移除涡轮机和使涡轮机与发电机横向地对准的各种方法的 步骤。根据示例性实施例，在图11中示出了横向地移置设备组件的重型构件的方法的步 骤。该方法包括步骤IIOO，即使重型构件与设备组件的其它构件以及该重型构件固定于 其上的基板相分离；步骤1102，即利用提供在基板内的升降系统在基板上方抬升该重型构 件；步骤1104，即在已抬升的重型构件下方，将至少一对导轨连接到基板上，使得该至少一 对导轨相对于重型构件的纵轴大致成直角地延伸；步骤1106，即使重型构件下降到设置在 该至少一对导轨上的慢行机构上；以及步骤1108，即通过促动慢行机构从基板和设备组件 的其它构件横向地移置重型构件。 根据另一示例性实施例，图12中示出了用于将第一重型构件与设备组件基板上 的第二构件横向地对准的方法的步骤。第一重型构件具有沿第一重型构件的最长尺寸延伸 的纵轴，以及大致垂直于该纵轴延伸的横轴，使得纵轴和横轴二者均处于基板的平面内。该方法包括步骤1200，即将第一重型构件收容于提供在基板内的升降系统上；步骤1202，即 利用基板上的升降系统使第一重型构件下降，使得提供在第一重型构件的滑行器上的导销 进入提供在基板中的导孔；以及步骤1204，其利用横向对准系统沿横轴推动第一重型构件 的滑行器，该横向对准系统包括提供在滑行器的第一侧上且构造成用以沿横轴推动滑行器 的至少两个移动气缸，以及提供在滑行器的与第一侧相反的第二侧上且构造成用以与第一 侧上的至少两个移动气缸相反地推动滑行器的至少两个移动气缸。 根据示例性实施例，图13中示出了用于将第一重型构件与设备组件基板上的第 二构件轴向地对准的方法的步骤。第一重型构件具有沿第一重型构件的最长尺寸延伸的纵 轴，以及大致垂直于该纵轴延伸的横轴，使得纵轴和横轴二者均处于基板的平面内。该方法 包括步骤1300，即将第一重型构件收容于提供在基板内的升降系统上；步骤1302，即利用 基板上的升降系统使第一重型构件下降，使得连接到第一重型构件的滑行器上的单个导销 进入提供在基板中的收容导孔，其中，该单个导销为滑行器的基准点；以及步骤1306，即利 用轴向对准系统沿纵轴将力施加到单个导销上，以使滑行器沿纵轴朝向或远离第二构件移 动。 通过使用上述方法，用于获得功能齐全的设备组件的时间从45天减少到大约22天。 对升降系统100、横向对准系统120和轴向对准系统130中各者的控制均可利用构 造成用以运行可执行指令的计算机系统或多计算机系统来实现，这些可执行指令当得到执 行时便促动系统100， 120和130来升降或移动滑行器16。这样的计算机系统在图14中示 为系统1400，且可包括处理/控制单元1402如微处理器、精简指令集计算机(RISC)，或其 它中央处理模块。处理单元1402不必为单个装置，而是可包括一个或多个处理器。例如， 处理单元1402可包括主处理器，以及联接成与主处理器进行通信的相关从属处理器。
处理单元1402可如在存储装置/存储器1404中可得到的程序所指示的那样控制 系统的基本功能。因此，处理单元1402可执行图11和图12中所述的功能。更具体而言， 存储装置/存储器1404可包括用于在计算系统上执行功能和应用程序的操作系统和程序 模块。例如，程序存储装置可包括只读存储器(ROM)、闪速ROM、可编程和/或可擦除ROM、随 机存取存储器(RAM)、用户界面模块(SIM)、无线接口模块(WIM)、智能卡，或其它可移动式 存储器装置等中的一者或多者。程序模块和相关器件还可通过数据信号传输到并行计算系 统1400中，例如通过网络如国际互联网来以电子方式下载。 可储存在存储装置/存储器1404中的一种程序为专用程序1406。如前文所述，专 用程序1406可确定对于滑行器提升的高度，滑行器从图4中的位置I移动至位置II的距 离等。程序1406和相关器件可在可通过处理器1402操作的软件和/或固件中执行。程序 存储装置/存储器1404还可用于储存数据1408，如表格28和30，或与当前示例性实施例 相关的其它数据。在一个示例性实施例中，程序1406和数据1408保存在非易失性电可擦 可编程序只读存储器(EEPROM)、闪速ROM等中，使得在并行计算系统1400断电时信息不会 丢失。 处理器1402还可联接到与移动终端相关的用户界面1410元件上。移动终端的用 户界面1410例如可包括显示器1412如液晶显示器、键盘1414、扬声器1416，以及麦克风 1418。如本领域中所公知，这些及其它用户界面构件联接到处理器1402上。键盘1414可包括字母数字键用于执行多种功能，包括拨号以及执行分配给一个或多个键的操作。作为 备选，可使用其它的用户界面机构，如声音命令、开关、触摸垫/屏、使用指示装置的图形用 户界面，轨迹球、控制杆，或任何其它的用户界面机构。 并行计算系统1400还可包括数字信号处理器(DSP) 1420。 DSP 1420可执行多种 功能，包括模数(A/D)转换、数模(D/A)转换、语音编码/解码、加密/解密、错误检测和校 正、比特流变换、滤波等。收发器1422，其通常联接到天线1424上，可发送和接收与无线装 置相关的无线电信号。 图14中的计算系统1400提供为计算环境的代表性实例，在该计算环境中可应用 本示例性实施例的原理。根据本文所提供的描述，本领域的技术人员将懂得本发明同样适 用于多种其它当前已知的和未来的移动和固定计算环境。例如，专用应用程序1406及相 关器件以及数据1408，可采用多种方式保存，可在多种处理装置上操作，并且可在具有附加 的、较少的或不同的配套电路和用户界面机构的移动装置中操作。注意到的是，本示例性实 施例的原理同样适用于非移动终端，即陆上通信线计算系统。 所公开的示例性实施例提供了用于横向地移置重型装置以及用于使重型装置与 另一重型装置对准的系统、计算机介质及方法。应当理解的是，此描述并非意图限制本发 明。相反的是，示例性实施例旨在涵盖包括在如所附权利要求所限定的本发明的精神和范 围中的备选方案、变型和同等布置。此外，在示例性实施例的详细描述中阐述了许多具体细 节，以便提供对请求专利保护的本发明的充分理解。然而，本领域的技术人员将会理解到， 可在没有这些具体细节的情况下实施各种实施例。 尽管本示例性实施例的特征和元件在实施例中以特定的组合进行描述，但也可在
不具有实施例的其它特征和元件的情况下单独地使用各特征或元件，或在具有或不具有本
文所公开的其它特征和元件的情况下以各种组合来使用各特征或元件。 本书面说明使用了实例来公开本发明，包括最佳模式，且还使本领域的技术人员
能够实施本发明，包括制作和使用任何装置或系统，以及执行任何相结合的方法。本发明
可取得专利的范围由权利要求限定，并且可包括本领域的技术人员所想到的其它实例。如
果这些其它的实例具有与权利要求的书面语言并无不同的结构元件，或者如果这些其它实
例包括在权利要求的书面语言内的同等结构元件，则认为这些实例落在权利要求的范围之内。
权利要求
一种用于横向地移置设备组件的重型构件(10)的方法，所述方法包括使所述重型构件(10)与所述设备组件的其它构件(20)以及与所述重型构件固定于其上的基板(40)相分离；利用提供在所述基板(40)内的升降系统(100)在所述基板(40)上方抬升所述重型构件(10)；在已抬升的所述重型构件(10)下方，将至少一对导轨(60)连接到所述基板(40)上，使得所述至少一对导轨(60)相对于所述重型构件(10)的纵轴大致成直角地延伸；将所述重型构件(10)下降到设置在所述至少一对导轨(60)上的慢行机构(70)上；以及通过促动所述慢行机构(70)，从所述基板(40)和所述设备组件的其它构件(20)横向地移置所述重型构件(10)。
2. 根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括将所述至少一对导轨(60)连接到设置成紧邻所述基板(40)的运送车(90)上，使得所 述至少一对导轨(60)横跨在所述基板(40)与所述运送车(90)之间。
3. 根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述方法还包括 使所述重型构件(10)移位，直到所述重型构件(10)高于所述运送车(90)。
4. 根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述方法还包括利用提供在所述运送车(90)上的另一升降系统，在所述导轨(60)上方抬升所述重型 构件(10);从所述运送车(90)移除所述至少一对导轨(60);以及 使所述重型构件(10)下降到所述运送车(90)上。
5. 根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括将两个主动慢行机构(70)和两个被动从动承垫(71)提供到所述重型构件(10)安置 于其上的滑行器(16)的角部上。
6. 根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括 以液压方式抬升以及横向地移置所述重型构件(10)。
7. 根据权利要求l所述的方法，其特征在于，所述重型构件(10)为燃气涡轮机，以及所 述基板(40)固定在驳船(50)上。
8. 根据权利要求7所述的方法，其特征在于，所述燃气涡轮机具有在100吨至250吨之 间的重量。
9. 一种用于使第一重型构件(10)与设备组件的基板(40)上的第二构件(20)横向 地对准的方法，所述第一重型构件(10)具有沿所述第一重型构件(10)的最长尺寸延伸的 纵轴以及大致垂直于所述纵轴延伸的横轴，使得所述纵轴和所述横轴二者均处于所述基板 (40)的平面内，所述方法包括将所述第一重型构件(10)收容在提供于所述基板(40)内的升降系统(100)上； 利用所述基板(40)上的所述升降系统(IOO)，使所述第一重型构件(40)下降，使得提供在所述第一重型构件(10)的滑行器(16)上的导销(112)进入提供在所述基板(40)中的导孔(114);以及利用横向对准系统(120)沿所述横轴推动所述第一重型构件(10)的滑行器(16)，所述横向对准系统(120)包括提供在所述滑行器(16)的第一侧上且构造成用以沿所述横轴推 动所述滑行器(16)的至少两个移动气缸(122)，以及提供在所述滑行器(16)的与所述第一 侧相反的第二侧上且构造成用以与所述第一侧上的所述至少两个移动气缸(122)相反地 推动所述滑行器(16)的至少两个移动气缸(122)。
10. 根据权利要求9所述的方法，其特征在于，所述方法还包括利用所述横向对准系统(120)推动所述滑行器(16)，直到所述第一重型构件(10)的转 子沿所述纵轴与所述第二构件(20)的转子对准。
11. 根据权利要求9所述的方法，其特征在于，所述方法还包括在下降步骤期间，使连接到所述滑行器(16)上的单个导销(140)与提供在所述基板 (40)中的收容导孔(142)对准，其中，所述单个导销(140)为所述滑行器(16)的基准点； 以及利用轴向对准系统(132)沿所述纵轴将力施加到所述单个导销(140)上，以使所述滑 行器(16)沿所述纵轴朝向或远离所述第二构件(20)移动。
12. —种构造成用以连接到设备组件中的重型装置(20)上的涡轮机装备，所述涡轮机 装备包括具有重量在100吨至250吨之间的涡轮机(10);连接到所述涡轮机(10)上且构造成用以支承所述涡轮机(10)的滑行器(16);连接到所述滑行器(16)上的至少四个导销(112)，其位于所述滑行器(16)的与所述涡 轮机(10)连接于其上的一侧相反的侧部上；以及在与所述至少四个导销(112)的相同侧上在中央地连接到所述滑行器(16)上的单个 导销(14)，其中，所述四个导销(112)连接到所述滑行器(16)上，与接近所述单个导销(140)相比更接 近所述滑行器(16)的外周边。
13. 根据权利要求12所述的涡轮机装备，其特征在于，所述涡轮机装备还包括 与所述涡轮机(10)对准且连同所述涡轮机(10) —起提供在基板(40)上的所述重型装置(20)，其中，所述重型装置(20)的重量在100吨至250吨之间；以及 所述基板(40)。
14. 根据权利要求13所述的涡轮机装备，其特征在于，所述涡轮机装备还包括 连接到所述基板(40)上的三个万向支架(45)，其中，所述三个万向支架(45)构造成用以确保在各万向支架(45)与支承所述基板(40)的甲板(50)之间的接触。
全文摘要
本发明涉及用于使重型装置移动和对准的方法。用于横向地移置设备组件的重型构件(10)的方法，包括使重型构件(10)与设备组件的其它构件(20)以及与重型构件(10)固定于其上的基板(40)相分离；利用提供在基板(40)内的升降系统(100)，在基板(40)上方抬升该重型构件(10)；在已抬升的重型构件(10)下方，将该至少一对导轨(60)连接到基板(40)上，使得该至少一对导轨(60)相对于重型构件(10)的纵轴大致成直角地延伸；将重型构件(10)下降到设置在该至少一对导轨(60)上的慢行机构(70)上；以及通过促动慢行机构(70)，从基板(40)和设备组件的其它构件(20)横向地移置该重型构件。
文档编号B66C13/04GK101746671SQ200910262610
公开日2010年6月23日 申请日期2009年12月11日 优先权日2008年12月12日
发明者D·梅亚蒂尼, L·弗拉西内利, S·罗辛 申请人:诺沃皮尼奥内有限公司