专利名称：用于使电子元件暴露的方法和装置的制作方法
技术领域：
本发明总体涉及电路板的制造和组装领域。更具体地，本发明涉及一种用于在元件安装机器的拾取位置使元件暴露的方法和装置，以及一种包括这种暴露装置的带导轨。
背景技术：
通常，在电路板的制造和组装领域内，将电子元件供给元件安装机器以便通过机械和/或电的方式将元件安装在电路板上。这些安装有元件的表面经常沿元件带的长度被间隔地传送，该元件带包括具有隔间的下部传送带，一个隔间用于一个元件，以及上部盖或覆盖带或保护带。在将电子元件定位在对应的隔间内之后，例如通过在覆盖带或传送带上设置胶粘区域或者通过将覆盖带熔合在传送带上而将覆盖带连接到传送带，并且将元件带缠绕在元件卷轴上。在将元件带缠绕在元件卷轴上之后，将该卷轴传递给元件安装机器，该机器将元件供给到预定的拾取位置，在该位置处元件可被拾取头拾取或收集。
WO 86/00778示出用于使用上述方法的元件安装机器的暗盒。主要步骤如下将元件带的自由端引入设置在该机器或该暗盒内的进给机构，以便进给销与设置在元件带内的对应的孔接合。用手将覆盖带的端部与传送带的端部分开一定距离，该距离应足以将覆盖带连接到覆盖带处理装置上。使覆盖带的端部越过条缘，该条缘与紧固传送带的板或锁定机构结合。将锁定机构降低在传送带上以便使传送带保持靠着进给机构。用手拉覆盖带的端部并将其连接到覆盖带处理装置；并例如通过操纵覆盖带处理装置拉紧该覆盖带。
在拾取元件之前，必须使每个元件暴露以便其可被拾取。这可通过从传送带取下覆盖带实现。然后覆盖带被提供给单独的覆盖带处理装置，以便覆盖带不会妨碍元件拾取。通常，覆盖带处理装置包括覆盖带缠绕在其上的卷绕轴毂。另外，当从元件安装机器或带暗盒卸下元件带时，必须移走卷绕轴毂上的覆盖带。
覆盖带的端部的很大长度必须与传送带的端部分离，以便将覆盖带端部拉到覆盖带处理装置。从而，新传送带的第一分米不能设置元件。否则，在装载期间将浪费许多元件。但是，当重新装载已被部分使用的带卷轴时，该带从头到尾都设有元件，从而会浪费大量元件。
最常用的使宽传送带即宽度大于8mm的带内的元件暴露的方法是使用上述方法。传送带的宽度在8到200mm的范围内，其中最常用的是8、12或16mm的宽度。不同传送带和覆盖物的特性已公知，并且由于存在调节元件带的基本要素的美国标准EIA-481，所以所述特性在不同制造者之间区别不大。例如，该标准调节元件带的剥离力即使覆盖物和传送带分离所需的力。从此值可得出关于覆盖物的弹性的结论。
可以按例如WO 00/38491内所述的不同方式处理宽度较窄例如8mm的元件带，其中使用带导轨，可在远离机器处将元件带装在该带导轨上并然后将该带导轨插入所述机器。当例如操作员装载带导轨时，首先将元件带插在带导轨的两个相对的细长的壁之间。然后，手工地朝安装在带导轨上的犁状件(plough)供给元件带，并且当元件带到达该犁状件时，操作员应确保犁状件的尖端插入传送带和覆盖物之间。另外，犁状件还设置成当操作员手工地继续供给元件带越过犁状件时，犁状件分开连接在元件带上的覆盖物的边缘部分之一，而保持另一边缘部分仍连接在元件带上，并且随着将覆盖带进一步进给到带导轨内，覆盖物将升起到直立位置。在带导轨的进一步发展中，犁状件使覆盖物升起到直立位置。
在上下文中，术语“直立”是指这样的方向，即该方向大致垂直于传送带的平面，或者远离拾取位置进一步向外转动，从而与传送带的平面形成至少60度的夹角。这里，只要覆盖物连接在传送带上，则传送带的平面基本平行于覆盖物的平面。
操作员继续沿带导轨供给元件带，直到元件带已到达这样的位置，即在该位置，当将带导轨装载在元件安装机器内时该机器内的进给装置可与元件带接合。
当已以上述方式将元件带装在带导轨内之后，继而将带导轨装载在元件安装机器内，从而所述机器内的拾取头可从带导轨上的拾取位置拾取元件。拾取位置是这样的沿带导轨的位置，在该位置处被装载的元件带的覆盖物已打开以便不堵塞元件。
如上所述，这种带导轨用于较窄的带。当使用较宽的带例如12或16mm宽的带时，由于使覆盖物升到直立位置需要带导轨上方具有很大的自由空间，所以使覆盖物升到直立位置会具有很大缺陷。如果几个带导轨并排设置，则拾取头被迫在该导轨的较高的上方通过，从而需要增加的垂直的运动距离以便进行元件拾取，从而整个制造过程的时间效率降低。
使覆盖物升起到直立位置的替换方法是使覆盖物完全翻到侧面，即使覆盖物的松开部分转动180度，从而其在元件带旁边延伸。尽管这种方法解决了上述问题，但是其不是真正的解决方法，而仅是将问题转移到另一个区域的方法。现在，需要在每个带导轨的侧面而不是在带导轨的上方具有自由空间。当覆盖物完全转到旁边时，带导轨必须以更大的间隔设置，以便一个带导轨内的覆盖物不会妨碍相邻的导轨。
文献US-4820369内说明了早期的解决上述问题的尝试。这里，导块具有管道状的导向装置，通过使覆盖带在该导向装置内行进来使覆盖带的松开部分在拾取位置旁边向外向上弯曲，从而在拾取位置处松开的覆盖物将差不多以螺旋形的方式设置。
由于在电路板的制造和组装领域内可靠性和效率非常重要，所以完全不允许元件带的覆盖物妨碍拾取过程或者元件带的进给，连偶尔妨碍都不行。如果例如覆盖物卡塞在带导轨内的犁状件下方，或者覆盖物妨碍拾取位置，则在纠正该问题并将元件带重新装载到带导轨内期间，会损失大量的不可挽回的时间，从而制造过程的利润将减小。因此，当使用用于除去覆盖物的带导轨以便使元件暴露时，必须确保覆盖物的自由边缘部分可很好地远离犁状件和拾取位置。
发明内容
本发明的一个目的是使用带导轨消除或至少缓解所述的与元件带的打开相关的问题。此目的是通过根据所附权利要求的方法和装置实现的。从属权利要求内限定了优选实施例。
本发明是基于这样的认识，即有利地可通过将覆盖物折叠在带导轨内来集拢(gather)该覆盖物，以便覆盖物的松开部分在拾取位置需要较少的空间。
在此文献内，术语“折叠”是指使覆盖物向内升高以便覆盖物的下表面的至少两个部分相互面对。在上下文中，覆盖物的下表面是指朝向传送带的表面。有利地，折叠使得相互面对的部分至少基本相互接触。集拢的覆盖物可合适地具有基本为M或颠倒的V形的横截面。一旦集拢，则覆盖物以直立位置在旁边通过，并且离开拾取位置。有利地，集拢的覆盖物通过暴露装置的侧部壁装置在越过拾取位置时保持折叠。
出乎意料地，已证实如果带导轨内的元件暴露装置具有合适的物理和几何特性，则具有特定宽度的传统的元件带覆盖物自身将通过折叠而自动集拢。因此，如果元件带具有合适的特性并且元件暴露装置恰当地设计，则当覆盖物经过暴露装置时其将通过折叠而自身集拢，同时升高到直立位置。
覆盖物的松开的边缘部分如果干扰犁状件或拾取位置则会导致严重损害，这一事实使得发明人认识到，以受控的方式在带导轨内向内折叠覆盖物尤其有利。特别地，因为当覆盖物已折叠时集拢的覆盖物的自由边缘部分将闭合到元件队列。
元件带的会影响该带是否可通过折叠自动集拢的参数例如是覆盖物的松开部分的宽度和弹性，以及覆盖带的上表面和下表面的表面摩擦。由于美国标准EIA-481规定了常用元件带的许多参数，所以可设计一种暴露装置，该装置能够处理市场上的大部分具有特定宽度的元件带。
目前还不完全了解覆盖物为什么会这样自身折叠。可认为根本原理是在覆盖物的松开部分内引入一定的压力，从而使覆盖物自身自动折叠。压力是通过以受控方式朝元件带的另一侧引导覆盖物的边缘部分而引入的。作为典型示例，在已知的为8mm的带设计的带导轨内，犁状件包括舌形件，该舌形件在从覆盖物与传送带分离的位置到拾取位置覆盖元件并将元件保持在它们各自的隔间内，并且朝直立位置引导该覆盖物。发明人已惊讶地发现，对于典型的覆盖带，在舌形件的长度的特定区间内可发生自动折叠，该区间内的长度大大短于先前已知的犁状件的长度。此外，舌形件越短，似乎越能促进折叠，但舌形件的长度有一定的下限。如果舌形件过短则不能发生自动折叠。
已发现，如果覆盖物的松开部分的长度和宽度之间的比率R在大约2.5和6之间则将发生自动折叠。覆盖物的松开部分的长度是当覆盖物投射在平行于传送带进给方向的方向时在第一位置和第二位置之间的距离。该第一位置位于暴露装置将覆盖物与传送带分离的位置。第二位置位于元件队列第二侧上的在拾取位置之前覆盖物被折叠起的位置。覆盖物的松开部分的宽度是第一位置和第二位置之间的横向距离即沿垂直于元件队列的方向的距离。该第一位置位于传送带的第二部分上，即在元件队列的第二部分上覆盖物连接到元件带的位置。第二位置是暴露装置与传送带分离的位置。因此，如果正确测量，则该长度垂直于覆盖物的松开部分的宽度。
发明人已发现覆盖物的松开部分的长度和宽度之间的比率的区间优选在大约4和5之间，并且该比率的最优值为大约4.5。
提供很小的比率的带导轨的主要问题是它们不仅从元件队列的第一侧而且会从两侧使覆盖物与传送带分离。结果，覆盖物的松开部分不会跟着元件带越过暴露装置，并因此会妨碍拾取过程。
在使用在大约4.5和6之间的比率时折叠行为似乎不会有很大区别。因此，大约4.5的比率比较大比率更优选，因为当从带导轨取下元件带以便更换另一元件带时，较短的长度不会留下许多部分打开的被填充的元件隔间。因此，当更换元件带时可减小受到浪费危险的元件的数量。
上述比率和根据要求使覆盖物通过带导轨所需的力之间似乎存在关系。该选择对于小于大约4.5的比率最明显。该关系似乎为比率越小则所需的力越大。由此可见，比率过小的一个缺点是其需要较大的力。如果比率小于大约2.5，则实际上所需的力过大而不能在元件安装机器内使用该带导轨。另外，存在暴露装置使覆盖物从元件队列的两侧分开的问题。但是，如上文所述，从元件节约角度看小比率仍是有利的。因此，应在比率大小和力的大小之间找到合适的折衷。
当将元件带装载在根据本发明的带导轨内时，覆盖物表现出装载行为，该行为随时间而变化。但是，在覆盖物的初始量(通常在0.5到2.5分米之间)通过带导轨后，发生稳定的折叠。已发现，根据覆盖物材料和带导轨的特性此折叠可具有上文所述的不同形状，从单折叠(类似于上下颠倒的V的形状)到双折叠(类似于M的形状)乃至三重折叠，以及这些形状的变型及其之间的阶段。
因此，根据第一方面，本发明提供了一种以这样的方式在带导轨内引导元件传送带的覆盖物的方法，即覆盖物在通过拾取位置之前在带导轨内自动向内折叠成一个或多个折叠，同时其升高到直立位置，以便覆盖物下表面的至少两个部分相互面对，从而减小直立的覆盖物的高度。
根据另一个方面，本发明提供了一种以这样的方式引导带导轨内的元件传送带的覆盖物的方法，即在覆盖物的分离的边缘部分到达拾取位置之前，覆盖物向内折叠，同时升高到直立位置，从而覆盖物下表面的至少两个部分相互面对，由此减小直立覆盖物的高度。此后，当分离的覆盖物部分通过拾取位置时，通过使用设置在拾取位置旁边的侧部壁装置使覆盖物保持集拢。
根据第三方面，本发明提供了一种用于使带导轨内的元件传送带的元件暴露的暴露装置，其中跨越元件队列的用于引导覆盖物的松开的边缘部分的装置设置成使得覆盖物在到达拾取位置之前已升高到直立位置，并且通过向内折叠自动集拢，从而减小直立覆盖物的高度。
根据第四方面，本发明提供了一种用于使元件传送带的元件暴露的暴露装置，该暴露装置还设有这样的装置，即该装置用于在所述覆盖物升高到直立位置时使覆盖物通过折叠集拢，从而覆盖物下表面的至少两个部分相互面对，由此减小(直立)覆盖物的高度。此外，该暴露装置具有侧部壁装置，该侧部壁装置设置在拾取位置旁边，并用于当所述覆盖物通过拾取位置时使覆盖物保持集拢。覆盖物由于产生在位于拾取位置的覆盖带中的一定压力而保持集拢，该压力由已通过拾取位置并且现在力求回到传送带上的覆盖物的部分产生。这些压力似乎与前文所述的会导致自动折叠的那些压力不同。覆盖物力求回到传送带上这一事实在一定程度上取决于源于被折叠的覆盖物的弹性力作用。
根据第五方面，本发明提供了一种整装的(self-contained)带导轨，该带导轨包括根据本发明的用于使元件传送带的元件暴露的暴露装置。根据本发明可在元件安装机器外部独立地装载带导轨，并且带导轨可装载到例如WO 00/38491中所述的所述元件安装机器内。
当设计侧部壁装置时必须小心，既不允许覆盖物的边缘部分在所述壁形装置下方滑动，也不允许壁形装置使覆盖物的第二边缘部分与传送带分离。通常，在壁装置和元件带之间存在小间隙。如果壁装置安置在元件带的表面上方小于大约0.2mm处，则在元件队列第二侧上连接在传送带上的覆盖物的第二边缘部分会偶尔与传送带分离。如果壁装置位于元件带上方高于大约0.8mm处，和/或分离装置和壁装置之间的距离大于大约1mm，则覆盖物会在暴露装置下方滑动并且会妨碍拾取过程。
有时候元件带的制造并不理想，从而覆盖物边缘部分的一部分没有连接在传送带上。没有完全连接在传送带上的覆盖物难以装载在带导轨内。一种解决此问题的方法是从这样的元件带的一部分开始装载，即该元件带开始的大约0.5到1.5分米覆盖物连接在传送带上。但是，一旦元件带已装载，则根据本发明的带导轨能够处理覆盖带的偶尔松开的边缘部分，从而该部分与覆盖物的剩余部分被以相同的方式带动。如果暴露装置包括覆盖位于拾取位置旁边的狭槽状通道的顶状装置，则情况尤其如此。狭槽状通道可由暴露装置的侧部壁装置与相对的带导轨壁的部分组合形成。顶状装置的用途是通过使覆盖带的已通过拾取位置的部分将松开部分拉到壁状装置下方，而将覆盖物的松开部分向下压在带导轨内。
有利地，当装载带导轨时，设置在覆盖物与传动带分离的位置和拾取位置之间并跨越元件队列延伸的暴露装置的导向面可帮助将覆盖物的松开的边缘部分引导到元件队列的第二侧。导向面还设计成使得当将覆盖物从元件队列的第一侧引导到第二侧时，在覆盖物内会引入压力，该压力使覆盖物自动折叠。导向面的设计可改变以更好地帮助装载元件带。例如，元件队列的平面和导向面的平面之间的夹角可小于90度。此外，导向面的壁可轻微弯曲而不是平坦。导向面的第一部分例如可轻微凸起而后部轻微凹入。
从下面的详细说明中可明显地看到本发明的其它目标和特点。
图1a是具有犁状件并装载窄传送带的已知带导轨的透视图，另外，该附图包括犁状件的分解视图；图1b-1e是沿图1a内所示的带导轨的四个不同截面的示意性横向截面视图，示出带导轨、犁状件、传送带和如果存在的元件的各部分；图2a是根据本发明的一个实施例的带导轨的透视图，其具有暴露装置并装载较宽的传送带，另外，该附图包括暴露装置的分解视图；图2b-2e是沿图2a内所示的带导轨的四个不同截面的示意性横向截面视图，示出带导轨、犁状件、传送带和如果存在的元件的各部分；图3a是元件带的示意性透视图，当根据本发明的一个实施例装载元件带时，该元件带的覆盖物接合暴露装置的导向面；图3b是沿图3a内的I-I的示意性横向截面视图；图4是图2内所示的暴露装置和传送带的透视图，示出引导覆盖物通过元件拾取位置；以及图5是根据本发明的传送带和暴露装置的示意性俯视图，示出比率特征。
具体实施例方式
将说明现有技术的带导轨以及根据本发明的一个实施例，其中在所有的附图中相同的标号指示相同或相应的部件。
在图1a内，示出现有技术的带导轨10，该带导轨设计成将宽度通常为8mm的窄元件带1的覆盖物3转动到直立位置，并从而在拾取位置12处依次暴露被运送的元件4。元件带1包括具有运送元件4的凹部的传送带2，和覆盖物3。在附图内仅示意性地示出元件和凹部。实际上，凹部的大小调节成适合元件的大小。但是，如下这样将元件带2装载到带导轨10内，即首先在元件队列的第一侧使覆盖物3的一小部分与传送带2分离。此后，将元件带1放置在带导轨10内并位于带导轨的两个侧壁13之间，同时确保带导轨犁状件11的尖端16插在传送带2和覆盖物3的分离部分之间。接下来，拉动和/或推动元件带1通过犁状件11，从而仅在所述元件队列的第一侧上使覆盖物3与传送带2进一步分开。在通过犁状件时，覆盖物3在拾取位置12旁边升起到直立位置。在升起到直立位置时，传送带被犁状件的支承面15和支承面14支承，支承面15设置在犁状件紧靠拾取位置12前的位置，支承面14紧靠拾取位置12之后设置并且设置在从侧壁13横向延伸的上部突出部上。这些支承面14、15具有与传送带2相比升高的位置。在已将这样装载的带导轨10插入元件拾取机器内之后，拾取头能够在拾取位置12处依次拾取暴露的元件4。
图1b、1c、1d和1e分别是沿I-I、II-II、III-III和IV-IV的示意性横截面视图。该附图示出带导轨壁13、传送带2、覆盖物3和犁状件11以及如果存在的元件4。附图示出在通过犁状件11的尖端使覆盖物3与传送带2分离之后，当通过犁状件11使覆盖物3升起到直立位置时该覆盖物3沿带导轨10的不同位置。
在图1d内，示出拾取位置12和覆盖物3的完全升起的位置。当覆盖物3在拾取位置12旁边升起到直立位置时，拾取头能够如箭头所示地拾取元件4。
图1e示出在拾取位置12之后的覆盖物支承面14的位置，所述表面具有较小高度并处于升高的位置。
在图2a内，示出用于较宽元件带的改进的带导轨20，该带导轨设有根据本发明的一个实施例的暴露装置21。暴露装置具有舌形件23，该构件基本平坦且薄，并基本与元件队列平行地延伸。该舌形件设有圆形尖端27，该尖端在元件队列的第一侧上设有侧部刀形装置33，该刀形装置用于将覆盖物3与在带导轨第一侧上的传送带2的第一部分分开。舌形件23从覆盖物与传送带朝拾取位置22分开的位置覆盖元件4。
暴露装置还包括具有导向面26的导向件，该导向件基本上垂直于舌形件23。导向件设置在拾取位置22处。导向面26倾斜地朝向拾取位置22基本上从带导轨的所述第一侧延伸到第二侧，以便当将元件带装载到带导轨内时引导覆盖物3的松开部分。暴露装置21设计成使得当覆盖物3朝带导轨的第二侧从而朝元件队列的第二侧移动时，将在覆盖物3内引入一定的压力，这样将如前文所述地使覆盖物3通过折叠而集拢。因此，当覆盖物3的松开的边缘部分被导向面26朝元件队列的第二侧引导时，由于引入的压力而发生折叠。
暴露装置21还设有壁装置24，该壁装置在带导轨的第二侧从导向面26的第二端延伸越过拾取位置22。壁装置24基本垂直于传送带并平行于传送带2的进给方向。壁装置24的主要用途是确保集拢的覆盖物3保持集拢并在其越过拾取位置22时集拢到拾取位置22旁边。这样，元件可相对于拾取头安全地暴露。这将参照图3和4进一步说明。
暴露装置21还设有顶状装置29，该顶状装置平行于传送带并设置在拾取位置22旁边，并且当集拢的覆盖物3通过位于壁装置24和在带导轨的第二侧上的带导轨壁13之间的狭槽状通道时，该顶状装置会覆盖集拢的覆盖物3。还参照图2d和2e进一步说明顶状装置29。
图2b、2c和2d分别是沿图2a内的I-I、II-II、III-III和IV-IV的示意性横截面视图。附图示出暴露装置21、带导轨壁13、传送带2、覆盖物3和如果存在的元件4。该附图示出覆盖物3通过向内折叠而集拢，并且集拢的覆盖物的折层紧固在拾取位置22旁边。
在图2b内，暴露装置21的尖端27刚刚在元件4的队列的第一侧上使覆盖物3与传送带2分隔开。
在图2c内，覆盖物3因折叠而集拢。可以注意到，暴露装置21的导向面26不再接触被装载的传送带的覆盖物3。
图2d示出在拾取位置22的情况。集拢的覆盖物3被暴露装置21的侧部壁装置24保持位于拾取位置旁边，从而使得拾取头可拾取元件4。顶状装置29将集拢的覆盖物安全地保持在位于壁装置24和带导轨壁13之间的狭槽状通道内。
图2e示出在拾取位置22之后的情况，覆盖物保持如图2d那样集拢。
另外，在图2d和2e内示出位于覆盖物连接在其上的传送带2的上表面和暴露装置21的侧部壁装置24的下缘之间存在间隙30。已发现，如果间隙30过小，则可能存在这样的危险，即元件队列第二侧上的覆盖物3也会与传送带2分隔开，并且会干扰暴露装置的功能，从而阻止进一步沿带导轨供给传送带。另一方面，如果间隙过大，则存在这样的危险，即集拢的覆盖物3的松开的边缘部分朝拾取位置22在侧部壁装置24下方滑动，从而妨碍元件拾取。因此，在这两种情况下，覆盖物3的松开部分都可能分别影响进给或拾取过程。
有时有利地使用PSA(压敏粘结剂)类型的覆盖带。由于材料特性和制造过程，所以即使在覆盖物已与传送带2分开之后，在覆盖物连接在传送带上时朝向元件的下表面部分仍有粘性。因此，当将覆盖物3的下表面部分折叠在一起时，粘结部分可连接在覆盖物下部表面的剩余部分上。根据本发明的折叠的主要优点是由于只有覆盖物的非粘性的上表面接合暴露装置，所以犁状件和覆盖物的下表面之间的摩擦可大大减小。另一个优点是覆盖物3的分开的边缘部分将在元件队列的第二侧粘结在覆盖物3的下表面上，从而覆盖物3的松开的边缘部分妨碍拾取位置22的可能性较小。
图3a是示出在根据本发明的一个实施例将元件带1装载在图2a所示的带导轨内期间，元件带1和暴露装置21之间的初始相互作用的示意图。带导轨的剩余部分已被省略以便读者可以更清楚地了解装载的原理。通常，装载带导轨首先包括手工地将覆盖物3的一小部分与传送带2的第一侧分离。此后，将元件带1插入带导轨，使得暴露装置21安置在松开的覆盖物3和传送带2之间。随后，沿带导轨推动或拉动元件带1，在一定距离之后覆盖物3的松开的边缘部分与暴露装置21的导向面26相接触，从而如图3b中可以看到的一样，覆盖物3的所述松开的边缘部分进一步升高。
在装载期间当推动或拉动元件带越过导向面26时，该导向面将元件带的松开的覆盖物3引导到元件队列的第二侧，同时使覆盖物进一步折叠。然后，进一步推动或拉动带越过拾取位置22。在一定长度的元件带1已越过暴露装置21之后，覆盖物3如前文所述地自动集拢，并且被暴露装置保持集拢。在上下文中，自动是指不需要额外措施例如手动折叠覆盖物等的帮助就可实现的折叠。
图4是进一步示出被装载的元件带1和暴露装置21之间的相互作用的示意图，其中暴露装置21设置在如图2a所示的带导轨内。带导轨的剩余部分已被省略以便读者可以更清楚地了解元件带的覆盖物3如何折叠的原理。如参照图3a所述，在带的初始长度已越过暴露装置21之后，暴露装置通过折叠使覆盖物3自动集拢，从而覆盖物3的下侧部分相互面对。如前文所述，暴露装置21设有侧部壁装置24，该侧部壁装置的用途是当覆盖物3经过拾取位置22旁边时保持覆盖物3折叠。应认为当覆盖物3折叠并越过侧部壁装置时，其将因折叠的覆盖物3的弹性力作用而靠着所述壁装置24稍微拉紧，该折叠的覆盖物力求展开并且力求在传送带2顶部重新获得其初始位置。因此，由于覆盖物3靠着侧部壁装置24拉紧，所以当该覆盖物越过拾取位置22时将保持折叠。
如前文所述，暴露装置21具有顶状装置29。所述装置29的主要用途是在覆盖物3因一些原因-例如由于制造过程中的故障-而没有连接在传送带2的第二部分上时用作安全装置。顶状装置利用由覆盖物的一部分施加的拉力而使松开的第二部分在顶状装置之下通过，所述覆盖物的一部分连接在传送带的第二部分上并且已在顶状装置之下通过。
图5是概略地示出传送带2和根据本发明的一个实施例的共同操作的暴露装置21的俯视图，以便示出两个距离D1和D2，该距离用于计算覆盖物的松开部分的长度和宽度之间的比率R，该比率对于实现根据本发明的自动折叠是重要的。
覆盖物3的松开部分的长度D1是当覆盖物投射在平行于传送带2进给方向的方向时点B和点C之间的距离BC。点B位于暴露装置21的舌形件23使覆盖物3与传送带2分开的位置，即在构件23的尖端跨越传送带2的第一部分31的位置。在上下文中，传送带的第一部分31是覆盖物3在元件队列的第一侧上连接在传送带2上的位置。点C位于元件4的队列的相对的第二侧上，在该处覆盖物在紧靠拾取位置22-即在此实施例内在暴露装置21的导向面26和壁装置24相遇的位置-之前折叠。
覆盖物3的松开部分的宽度D2是点A和点B之间的横向距离，即沿垂直于元件队列的方向的距离。点A位于与点B直接相对的传送带2的第二部分32上，即覆盖物在元件队列的第二侧上连接在传送带2上的位置。因此，沿垂直于宽度D2的方向测量长度D1。
已发现为了能够实现根据本发明的覆盖物的合适的折叠并尤其是如上所述的自动折叠，暴露装置的比率R＝D1/D2应在大约2.5和6之间，优选地在大约4和5之间，并更优选地为大约4.5。
应指出，具有传统犁状件的现有技术的带导轨-例如图1a所述的带导轨-的对应的比率的典型值为大约10。
下文，将作为示例更详细地说明用于图1a和2a内所示类型的带导轨的整装的暴露装置的优选构型，该暴露装置适于处理具有典型大小的凹部的16mm的元件带。暴露装置的舌形件23长大约65mm，宽大约12mm并且具有基本为三角形的尖端27，该尖端具有圆形端部和基本为刀形或楔形的侧边。
导向部分就设置在舌形件23的后部之上，并具有拾取位置开口28。拾取位置开口28沿进给方向设置在舌形件之后，开口沿带进给方向的尺寸为15mm，而沿横向(的尺寸)为12mm。
导向部分还具有垂直导向面26，该导向面从位于暴露装置的舌形件的分离部分33相同侧之后大约15mm处开始，并且在所述暴露装置的相对侧上沿进给方向顺着暴露装置21再向前大约35mm处结束。导向面与进给方向成大约25度。导向面大约10mm高、基本是平坦的、垂直于舌形件并且在过渡到壁装置的部分为圆形。
壁装置24从拾取位置开口28之前大约3mm处开始，长大约25mm，高大约10mm，厚大约0.4mm并且设置在舌形件23的朝向元件的下表面的平面之上大约0.5mm处。另外，壁装置沿进给方向在拾取位置开口之后继续前进大约5mm。
此外，沿暴露装置的进给方向在拾取位置开口之后还存在一个部分，该部分沿进给方向长大约5mm，并且高大约5mm。所述部分的用途是形成壁装置的后部的支承件和稳定器。
顶状装置从壁装置24的上缘沿横向延伸大约4mm，即从拾取位置开口28延伸并且横向宽度为大约4mm。所述顶状装置的长度为大约35mm，其中大约10mm沿进给方向延伸到拾取位置之后。另外，顶状装置沿导向面的最后部分延伸即沿朝向暴露装置的另一侧的方向延伸。
上文提出了一种暴露装置的构型。但是，在不超过由所附权利要求限定的本发明的范围的情况下可存在其它构型。例如，可在暴露装置的舌形件上安装翅片以利于覆盖物的初始折叠，或者暴露装置可以不是整装的单元，而是由分离的部件组合形成。
另外，如果当装载元件带时不太关注覆盖物的自动折叠，则暴露装置可设计成仅在随后将元件带进给通过并到达文中所述拾取位置旁边期间，确保保持装载期间提供的覆盖物的初始手动向内折叠。应认识到，这种设计意味着不需要用于松开的覆盖物的特定导向面。
此外，使用根据本发明的暴露装置不是必需使用文中所述类型的整装的带导轨。
权利要求
1.一种用于在拾取位置(22)使被传送带(2)传送的元件(4)暴露的方法，元件沿传送带依次定位并且被覆盖物(3)覆盖，覆盖物在其第一边缘部分和第二边缘部分处连接在传送带上，该第一边缘部分和第二边缘部分分别设置在元件队列的第一侧和第二侧上，覆盖物具有朝向元件队列的下表面，以及传送带具有第一部分(31)和第二部分(32)，覆盖物的所述第一边缘部分和第二边缘部分分别连接在该第一部分和第二部分上，该方法包括以下步骤在朝拾取位置进给传送带时，使覆盖物的所述第一边缘部分和传送带的所述第一部分分离，并朝传送带的第二侧引导覆盖物的因此松开的部分，以便在拾取位置处使元件暴露，以及执行所述引导，使得覆盖物在到达拾取位置之前通过折叠而自动集拢同时升高到直立位置，以便覆盖物下表面的至少两个部分相互面对，从而减小直立的覆盖物的高度。
2.一种用于在拾取位置(22)使被传送带(2)传送的元件(4)暴露的方法，元件沿传送带依次定位并且被覆盖物(3)覆盖，覆盖物在其第一边缘部分和第二边缘部分处连接在传送带上，该第一边缘部分和第二边缘部分分别设置在元件队列的第一侧和第二侧上，覆盖物具有朝向元件队列的下表面，以及传送带具有第一部分(31)和第二部分(32)，覆盖物的所述第一边缘部分和第二边缘部分分别连接在该第一部分和第二部分上，该方法包括以下步骤在朝拾取位置进给传送带时，使覆盖物的所述第一边缘部分和传送带的所述第一部分分离，朝传送带的第二侧引导覆盖物的因此松开的部分，在覆盖物的所述被分离的边缘部分到达拾取位置之前，通过折叠使所述覆盖物集拢，同时使覆盖物升高到直立位置，以便覆盖物下表面的至少两个部分相互面对，从而减小直立的覆盖物的高度，在所述覆盖物通过拾取位置时通过使用设置在拾取位置第二侧的壁装置(24)而使覆盖物保持集拢。
3.根据权利要求1或2所述的方法，其特征在于，该方法还包括引导覆盖物(3)以便在所述覆盖物内引入压力的步骤，该压力使覆盖物通过所述折叠而集拢。
4.根据上述权利要求中任一项所述的方法，其特征在于，该方法还包括这样的步骤，即引导覆盖物(3)，使得第一距离(D1)和第二距离(D2)之间的比率(R)在大约2.5和6之间，优选地在大约4和5之间并且更优选地为大约4.5，其中，第一距离(D1)是当所述距离(BC)投射在平行于传送带进给方向的方向时第一点(B)和第二点(C)之间的距离(BC)，在第一点(B)处覆盖物与传送带(2)分离，第二点(C)位于元件(4)的队列的第二侧上，在该点处覆盖物已通过折叠而集拢并同时升高到直立位置，以便覆盖物下表面的至少两个部分相互面对，以及第二距离(D2)是从传送带的所述第一部分沿横向基本上一直到传送带的所述第二部分的横向距离(AB)。
5.一种用于在拾取位置(22)使被传送带(2)传送的元件(4)暴露的暴露装置，元件沿传送带依次定位并且被覆盖物(3)覆盖，覆盖物在其第一边缘部分和第二边缘部分处连接在传送带上，该第一边缘部分和第二边缘部分分别设置在元件队列的第一侧和第二侧上，覆盖物具有朝向元件队列的下表面，以及传送带具有第一部分(31)和第二部分(32)，覆盖物的所述第一边缘部分和第二边缘部分分别连接在该第一部分和第二部分上，该暴露装置包括在朝所述拾取位置进给覆盖物时，用于使覆盖物的所述第一边缘部分和传送带的第一部分分离的装置(33)和用于朝传送带的第二侧引导覆盖物的因此松开的部分的装置(26)，以便在拾取位置处使元件暴露，其中所述用于引导覆盖物的所述松开部分的装置设置成使得覆盖物在到达所述拾取位置之前升高到直立位置并通过折叠而自动集拢，以便覆盖物下表面的至少两个部分相互面对，从而减小直立的覆盖物的高度。
6.根据权利要求5所述的暴露装置，其特征在于，所述用于分离覆盖物(3)的边缘部分的装置(33)和所述用于引导覆盖物的所述松开部分的装置(26)设置成使得它们在覆盖物内引入压力，该压力使覆盖物通过所述折叠而集拢。
7.根据权利要求5或6所述的暴露装置，其特征在于，该暴露装置还包括设置在拾取位置(22)旁边的壁装置(24)，该壁装置用于在覆盖物(3)通过拾取位置时使所述覆盖物保持集拢。
8.一种用于在拾取位置(22)使被传送带(2)传送的元件(4)暴露的暴露装置，元件沿传送带依次定位并且被覆盖物(3)覆盖，覆盖物在其第一边缘部分和第二边缘部分处连接在传送带上，该第一边缘部分和第二边缘部分分别设置在元件队列的第一侧和第二侧上，覆盖物具有朝向元件队列的下表面，以及传送带具有第一部分(31)和第二部分(32)，覆盖物的所述第一边缘部分和第二边缘部分分别连接在该第一部分和第二部分上，该暴露装置包括在朝所述拾取位置进给传送带时，用于使覆盖物的所述第一边缘部分和传送带的第一部分分离的装置(33)和用于朝传送带的第二侧引导覆盖物的因此松开的部分的装置(26)，用于在覆盖物升高到直立位置时通过折叠使该覆盖物集拢的装置，以便覆盖物下表面的至少两个部分相互面对，从而减小直立的覆盖物的高度，以及设置在拾取位置旁边的壁装置(24)，该壁装置用于在覆盖物通过拾取位置时使所述覆盖物保持集拢。
9.根据权利要求7或8所述的暴露装置，其特征在于，壁装置(24)基本平行于传送带(2)的进给方向。
10.根据权利要求7-9中任一项所述的暴露装置，其特征在于，壁装置(24)还包括覆盖狭槽状通道的顶状装置(29)，该狭槽状通道由壁装置(24)和带导轨壁(13)的一部分形成，集拢的覆盖带(3)在拾取位置(22)旁边通过该通道。
11.根据权利要求7-10中任一项所述的暴露装置，其特征在于，所述用于分离覆盖物(3)的边缘部分的装置(33)和所述用于通过折叠使覆盖物集拢的装置设置成使得第一距离(D1)和第二距离(D2)之间的比率(R)在大约2.5和6之间，优选地在大约4和5之间并且更优选地为大约4.5，其中，第一距离(D1)是当所述距离(BC)投射在平行于传送带进给方向的方向时第一点(B)和第二点(C)之间的距离(BC)，在第一点(B)处覆盖物与传送带分离，第二点(C)位于元件(4)的队列的第二侧上，在该点处覆盖物已通过折叠而集拢并同时升高到直立位置，以便覆盖物下表面的至少两个部分相互面对，以及第二距离(D2)是从传送带的所述第一部分(31)沿横向基本上一直到传送带的所述第二部分的横向距离(AB)。
12.一种包括权利要求5-11中任一项所述的暴露装置的带导轨，其中，所述带导轨是整装的部件。
13.一种用于在拾取位置使被传送带(2)传送的元件暴露的暴露装置，元件沿传送带依次定位并且被覆盖物覆盖，覆盖物在其第一边缘部分和第二边缘部分处连接在传送带上，该第一边缘部分和第二边缘部分分别设置在元件队列的第一侧和第二侧上，覆盖物具有朝向元件队列的下表面，以及传送带具有第一部分和第二部分，覆盖物的所述第一边缘部分和第二边缘部分分别连接在该第一部分和第二部分上，该暴露装置包括在朝所述拾取位置进给覆盖物时，用于使覆盖物的所述第一边缘部分和传送带的第一部分分离的分离装置和用于朝传送带的第二侧引导覆盖物的因此松开的部分的导向件，以便在拾取位置处使元件暴露，其中，所述导向件设置成使得覆盖物在到达所述拾取位置之前升高到直立位置并通过折叠而自动集拢，以便覆盖物下表面的至少两个部分相互面对，从而减小直立的覆盖物的高度。
14.根据权利要求13所述的暴露装置，其特征在于，所述分离装置和所述导向件设置成使得它们在覆盖物内引入压力，该压力使覆盖物通过所述折叠而集拢。
15.根据权利要求13或14所述的暴露装置，其特征在于，在拾取位置旁边设置壁，该壁用于在所述覆盖物通过拾取位置时使覆盖物保持集拢。
16.一种用于在拾取位置使被传送带传送的元件暴露的暴露装置，元件沿传送带依次定位并且被覆盖物覆盖，覆盖物在其第一边缘部分和第二边缘部分处连接在传送带上，该第一边缘部分和第二边缘部分分别设置在元件队列的第一侧和第二侧上，覆盖物具有朝向元件队列的下表面，以及传送带具有第一部分和第二部分(32)，覆盖物的所述第一边缘部分和第二边缘部分分别连接在该第一部分和第二部分上，该暴露装置包括在朝拾取位置进给传送带时，使覆盖物的所述第一边缘部分和传送带的第一部分分离的分离装置和用于朝传送带的第二侧引导覆盖物的因此松开的部分的导向件，以便在拾取位置处使元件暴露，用于在所述覆盖物升高到直立位置时通过折叠使覆盖物集拢的集拢部件，以便覆盖物下表面的至少两个部分相互面对，从而减小直立的覆盖物的高度，设置在拾取位置旁边的壁，该壁用于在所述覆盖物通过拾取位置时使覆盖物保持集拢。
17.根据权利要求15或16所述的暴露装置，其特征在于，壁(24)基本平行于传送带的进给方向。
18.根据权利要求15-17中任一项所述的暴露装置，其特征在于，壁包括覆盖狭槽状通道的顶部，该狭槽状通道由壁和带导轨壁的一部分形成，集拢的覆盖带在拾取位置旁边通过该通道。
19.根据权利要求13-18中任一项所述的暴露装置，其特征在于，所述用于分离覆盖物的边缘部分的分离装置和所述用于通过折叠使覆盖物集拢的集拢部件设置成使得第一距离(D1)和第二距离(D2)之间的比率在大约2.5和6之间，优选地在大约4和5之间并且更优选地为大约4.5，其中第一距离(D1)是当所述距离(BC)投射在平行于传送带进给方向的方向时第一点(B)和第二点(C)之间的距离(BC)，在第一点(B)处覆盖物与传送带分离，第二点(C)位于元件队列的第二侧上，在该点处覆盖物已通过折叠而集拢并同时升高到直立位置，以便覆盖物下表面的至少两个部分相互面对，以及第二距离(D2)是从传送带的所述第一部分沿横向基本上一直到传送带的所述第二部分的横向距离(AB)。
20.一种包括权利要求13-19中任一项所述的暴露装置的带导轨，其中，所述带导轨是整装的部件。
全文摘要
本发明涉及用于使电子元件暴露的方法和装置。一种用于使元件暴露的方法，该元件被传送带(2)传送、沿该传送带(2)依次安置并且被覆盖物(3)覆盖。该覆盖物连接在传送带上，并且其下表面朝向元件队列。该方法这样执行，即在朝拾取位置进给传送带时，使覆盖物的第一部分和传送带的第一部分(31)分离。此后，朝传送带的第二侧引导覆盖物的因此松开的部分。执行所述引导使得覆盖物在到达拾取位置之前通过折叠而自动集拢并同时升高到直立位置，以便覆盖物下表面的至少两个部分相互面对，从而减小直立的覆盖物的高度。
文档编号H05K13/02GK1895012SQ200480037277
公开日2007年1月10日 申请日期2004年11月3日 优先权日2003年11月7日
发明者A·拉尔森, M·帕拉利克 申请人:麦德塔自动化股份有限公司