专利名称：定柱式悬臂起重机的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及一种旋臂式起重运输机械，尤其涉及一种定柱式悬臂起重机。
背景技术：
目前在机械化吊运设备中，定柱式旋臂起重机得到了广泛应用，主要适用于冶金 轧线等各种生产线上和修磨间等大型设备的吊装中。现有的定柱式旋臂起重机存在以下不 足l)多采用单电机驱动结构，一旦电机损坏，直接影响生产；2)回转驱动电机与回转结构 重合，回转结构复杂，不易于维修和维护，制造成本高，旋臂吊承载能力小。
实用新型内容本实用新型的目的在于解决现有定柱式旋臂起重机所存在的单电机驱动结构所 存在的一旦电机损坏就直接影响生产经营的缺点。 本实用新型所解决的另一问题是回转结构复杂和旋臂吊承载能力小的缺点。 为解决上述技术问题，本实用新型提供一种定柱式旋臂起重机，包括立柱、环轨、 悬臂、回转机构和至少一组转行机构，所述悬臂由转臂和连接于所述转臂下部的支撑臂构 成，所述转臂通过所述回转机构和所述立柱连接，所述至少一组转行机构设置于所述支撑 臂下端部，且与设置于所述立柱上的环轨相接触，其中，所述至少一组转行机构包括减速电 机、传动齿轮和踏轮组，所述减速电机通过传动齿轮带动所述踏轮组沿所述环轨转动。 进一步来说，所述的至少一组转行机构为两组，该两组转行机构的两个踏轮组并 排设置，且单独与所述支撑臂相铰接。 进一步来说，所述踏轮组均包括对称设置于所述传动齿轮两侧的两个踏轮，所述 传动齿轮与所述两个踏轮啮合带动该两个踏轮沿所述环轨转动。 进一步来说，所述回转机构包括芯轴、调心滚子轴承和轴承座，所述芯轴上部与所 述转臂相连接，所述轴承座与所述立柱相连接，所述芯轴穿过所述调心滚子轴承后置于所 述轴承座内。 进一步来说，所述回转机构还包括一设于所述调心滚子轴承和所述轴承座之间的 推力调心滚子轴承，所述芯轴穿过所述调心滚子轴承和推力调心滚子轴承后置于所述轴承 座内。
采用本实用新型所提供的定柱式悬臂起重机，具有下述优点 (1)采用两组转行机构，包括两对踏轮组和双电机结构，每对踏轮组单独与支撑臂 相铰接使其随动调整，可实现自适应对中调整功能，使踏面与环轨时时紧密接触，不仅提高 了承载能力，而且双电机可保证一台电机出故障时另一台继续工作，从而保证生产活动不 受影响。 (2)回转机构仅包括芯轴、调心滚子轴承、推力调心滚子轴承和轴承座，从而简化 原有回转结构，增加了承载能力，并且方便调心和维护维修。
图1为本实用新型定柱式悬臂起重机的主视图； 图2为图1中A-A剖面图； 图3为图2中B-B剖面图； 图4为图1中用圆圈标出的本实用新型定柱式悬臂起重机回转机构的局部放大 图。主要组件符号说明101立柱102转臂103转行机构104支承臂105电动葫芦106回转机构201芯轴202调心滚子轴承203推力调心滚子轴承204轴承座401环轨402踏轮403传动齿轮404销轴405减速电机
具体实施方式
以下结合附图对本实用新型的优选实施方式进行详细说明。 参照图l所示，为本实用新型定柱式悬臂起重机的主视图。由图l可以看出，本实 用新型定柱式悬臂起重机包括立柱101、环轨401、悬臂、回转机构106和至少一组转行机构 103，悬臂由转臂102和连接于转臂102下部的支撑臂104构成，转臂102通过回转机构106 和立柱101连接，该至少一组转行机构103设置于支撑臂104下端部，且与设置于所述立柱 101上的环轨401相接触。该至少一组转行机构103包括减速电机405、传动齿轮403和踏 轮组，减速电机405通过传动齿轮403带动所述踏轮组沿环轨401转动。 参照图2和图3所示，分别为图1和图2中A-A和B_B剖面图。由上述附图进一 步看出，在本优选实施例中，该至少一组转行机构103包括两组，该两组转行机构的两个踏 轮组并排设置，通过销轴404单独与支撑臂104相连接。该两个踏轮组与支撑臂104优选 的连接方式为铰接，以实现随动调整和自适应对中调整功能，使踏面与环轨401保持紧密 接触，提高承载能力。 而上述的每个踏轮组均包括对称设置于传动齿轮403两侧的两个踏轮402，传动 齿轮403与两个踏轮402啮合带动该两个踏轮402沿环轨401转动。 参照图4所示，为图1中用圆圈标出的本实用新型定柱式悬臂起重机回转机构的 局部放大图。从该图可以看出，该回转机构包括芯轴201、调心滚子轴承202和轴承座204， 芯轴201上部与转臂102相连接，轴承座可以通过焊接的方式与立柱101相连接，芯轴201 穿过调心滚子轴承202后置于轴承座204内。该回转机构还包括一设于调心滚子轴承202 和轴承座204之间的推力调心滚子轴承203，这样芯轴201在穿过调心滚子轴承202置于轴 承座204内前，还要穿过推力调心滚子轴承203。调心滚子轴承202和推力调心滚子轴承 203都具备调心功能。 下面结合具体工作过程对本实用新型定柱式悬臂起重机的工作原理进行进一步的说明该定柱式悬臂起重机在吊起物体需要旋转时，减速电机405通过传动齿轮403带动 踏轮组沿环轨401转动。踏轮沿环轨401的转动带动悬臂转动，此时芯轴201与调心滚子 轴承202及推力调心滚子轴承203的内圈配合，调心滚子轴承202及推力调心滚子轴承203 的外圈与轴承座204配合，芯轴201与转臂102通过法兰螺栓连接实现了转臂102可360° 旋转。其中，调心滚子轴承202主要承受径向力，推力调心滚子轴承203主要承受轴向力， 并分别具备调心功能。该两组转行机构的两个踏轮组由于并排设置，且单独与支撑臂104 相铰接。因而可以实现自适应对中调整功能，使踏面与环轨401时时紧密接触，提高承载能 力。同时也可保证一台电机出故障时时另一台继续工作，从而保证生产活动不受影响。 最后需要说明的是，以上所述仅为本实用新型的较佳实施例，而不是对本实用新 型技术方案的限定，任何对本实用新型技术特征所做的等同替换或相应改进，仍在本实用 新型的保护范围之内。
权利要求一种定柱式悬臂起重机，包括立柱、环轨、悬臂、回转机构和至少一组转行机构，所述悬臂由转臂和连接于所述转臂下部的支撑臂构成，所述转臂通过所述回转机构和所述立柱连接，所述至少一组转行机构设置于所述支撑臂下端部，且与设置于所述立柱上的环轨相接触，其特征在于，所述至少一组转行机构包括减速电机、传动齿轮和踏轮组，所述减速电机通过传动齿轮带动所述踏轮组沿所述环轨转动。
2. 如权利要求1所述的定柱式悬臂起重机，其特征在于，所述的至少一组转行机构为 两组。
3. 如权利要求2所述的定柱式悬臂起重机，其特征在于，所述两组转行机构的两个踏 轮组并排设置。
4 如权利要求3所述的定柱式悬臂起重机，其特征在于，所述两个踏轮组单独与所述 支撑臂相连接。
5. 如权利要求4所述的定柱式悬臂起重机，其特征在于，所述两个踏轮组与所述支撑 臂的连接方式为铰接。
6. 如权利要求1至5任一所述的定柱式悬臂起重机，其特征在于，所述踏轮组均包括对 称设置于所述传动齿轮两侧的两个踏轮，所述传动齿轮与所述两个踏轮啮合带动该两个踏 轮沿所述环轨转动。
7. 如权利要求6所述的定柱式悬臂起重机，其特征在于，所述回转机构包括芯轴、调心 滚子轴承和轴承座，所述芯轴上部与所述转臂相连接，所述轴承座与所述立柱相连接，所述 芯轴穿过所述调心滚子轴承后置于所述轴承座内。
8. 如权利要求7所述的定柱式悬臂起重机，其特征在于，所述回转机构还包括一设于 所述调心滚子轴承和所述轴承座之间的推力调心滚子轴承，所述芯轴穿过所述调心滚子轴 承和推力调心滚子轴承后置于所述轴承座内。
专利摘要本实用新型提供一种定柱式旋臂起重机，包括立柱、环轨、悬臂、回转机构和至少一组转行机构，所述悬臂由转臂和连接于所述转臂下部的支撑臂构成，所述转臂通过所述回转机构和所述立柱连接，所述至少一组转行机构设置于所述支撑臂下端部，且与设置于所述立柱上的环轨相接触，其中，所述至少一组转行机构包括减速电机、传动齿轮和踏轮组，所述减速电机通过传动齿轮带动所述踏轮组沿所述环轨转动。本实用新型的一种定柱式旋臂起重机简化了回转机构，采用至少一组的转行机构，可保证一台电机出故障时生产活动不受影响，同时可实现自适应对中调整功能，增加了悬臂承载能力。
文档编号B66C23/16GK201485198SQ20092016159
公开日2010年5月26日 申请日期2009年8月6日 优先权日2009年8月6日
发明者刘元海, 李云峰 申请人:中冶东方工程技术有限公司