专利名称：浮吊回转机构针销轮排装工艺的制作方法
技术领域：
本发明涉及一种浮吊回转机构针销轮排装工艺。
背景技术：
目前，回转机构包括回转支承和回转驱动装置，其中，回转驱动装置由立式电动 机、联轴节、立式行星减速箱、常开式制动器及小齿轮组成，整个回转机构的上部结构由6 套回转驱动装置带动，为了使设备平稳、安全回转，必须保证6套机构能同时啮合，排装小 齿轮与针销轮同时啮合长度不小于70%，而且排装时需要知道每个小齿轮在臂架放下时的 状态，每个小齿轮的啮合状态不同，图纸中只有O。时的设计状态，O。时的设计状态即小齿 轮啮合齿的中心线和小齿轮中心到回转中心连线重合时的状态，需要计算并且画图得出每 个小齿轮在排装时的状态，然后根据此状态数据再进行排装，至今都未有明确的排装方法， 有的采用大型浮吊辅助排装，转动整个上部结构以达到自己需要的状态，这种方法成本很 大， 一般至少需要3个月的时间才排装好，费时费力，而且还没有解决排装的困难，很多厂 家出现过重新排装甚至返修的。
发明内容
本发明的目的是为了克服以上的不足，提供一种操作方便、省时省力、精度高、降 低成本的浮吊回转机构针销轮排装工艺。 本发明的目的通过以下技术方案来实现一种浮吊回转机构针销轮排装工艺，包 括以下步骤 A、根据图纸中的设计提供的摆线小齿轮与针销之间的中心距确定小齿轮与针销 轴的图纸中的位置； B、在设计图纸中，当臂架为0。状态时，小齿轮状态为设计状态，当臂架为11.6° 时，这个角度为臂架搁置状态的准确角度，根据臂架搁置状态的准确角度计算出第一个摆 线小齿轮与针销啮合时的角度； C、根据小齿轮的旋转速比即为小齿轮自转角度和公转角度的比值，计算出其余各
摆线小齿轮与针销啮合时的角度，其中各摆线小齿轮相对角度固定不变； D、根据上述步骤计算其余各摆线小齿轮与针销啮合时的角度作出每个小齿轮的
状态，且效验小齿轮和针销轮是否啮合，如小齿轮和针销轮之间的间隙小于0. Olmm，则为啮
合，反之，则为不啮合，并通过计算机模拟测出每个小齿轮啮合时齿顶和齿侧间隙； E、按齿侧齿顶间隙要求加工出测量用的圆棒用于排装，现场排装人员按计算机模
拟测出的每个小齿轮啮合时齿顶和齿侧间隙进行排装； F、排装完成后按图纸要求尺寸检验是否达到要求。 本发明与现有技术相比具有以下优点 1、保证很高的精度由于充分保证了齿侧和齿顶间隙，也就保证了小齿轮的位置 精度；
2、成功率高可保证一次成功，提高了工作效率； 3、縮短排装的时间整个排装时间为40天左右，以往的排装时间基本都超过3个月； 4、成本低不需要租用大型浮吊进行配合，可节省大量资金。
具体实施例方式
为了加深对本发明的理解，下面将结合实施例对本发明作进一步详述，该实施例仅用于解释本发明，并不构成对本发明保护范围的限定。 回转机构包括回转支承和回转驱动装置，其中，回转驱动装置由立式电动机、联轴节、立式行星减速箱、常开式制动器及摆线小齿轮组成，整个回转机构的上部结构由6套回转驱动装置带动。针销固定在回转机构的下部结构上，摆线小齿轮与针销做相对运动带动整个回转机构的上部结构绕回转中心运动，而臂架结构则固定在回转机构的上部结构上，随上部结构一起旋转，实现360°回转装卸货物的功能。 本发明浮吊回转机构针销轮排装工艺的一种具体实施方式
，包括以下步骤
A、根据预先设计的摆线小齿轮与针销之间的中心距来确定摆线小齿轮与针销轴的图纸中的位置； B、在设计图纸中，当臂架为0。状态时，摆线小齿轮状态为理论设计状态，当臂架为11.6°时，这个角度为臂架搁置状态的准确角度，根据臂架搁置状态的准确角度计算出第一个摆线小齿轮与针销啮合时的角度； C、根据摆线小齿轮的旋转速比即为摆线小齿轮自转角度和公转角度的比值，计算出其余各摆线小齿轮与针销啮合时的角度，其中各摆线小齿轮相对角度固定不变，相对角度即为摆线小齿轮中心与回转中心连线的角度； D、根据上述步骤计算其余各摆线小齿轮与针销啮合时的角度作出每个摆线小齿
轮的状态，即为旋转啮合时摆线小齿轮在电脑模拟中的状态，包括位置和啮合角度，且效验
摆线小齿轮和针销轮是否啮合，如摆线小齿轮和针销轮之问的间隙小于0. Olmm，则为啮合，
反之，则为不啮合，并通过计算机模拟测出每个摆线小齿轮啮合时齿顶和齿侧间隙； E、按齿侧齿顶间隙要求加工出测量用的圆棒用于排装，最后按计算机模拟测出的
每个小齿轮啮合时齿顶和齿侧间隙进行排装。 利用计算机模拟计算的针销排装工艺，解决了齿轮啮合误差造成的磨损，能够大大提高生产效率和施工质量，同时由于充分保证了齿侧和齿顶间隙，也就保证了摆线小齿轮的位置精度，而且不需要租用大型浮吊进行配合，保证一次性排装成功，縮短了排装的时间，提高了工作效率，节省了大量资金。
权利要求
一种浮吊回转机构针销轮排装工艺，其特征在于包括以下步骤A、根据图纸中的设计提供的摆线小齿轮与针销之间的中心距确定小齿轮与针销轴的图纸中的位置；B、在设计图纸中，当臂架为0°状态时，小齿轮状态为设计状态，当臂架为11.6°时，这个角度为臂架搁置状态的准确角度，根据臂架搁置状态的准确角度计算出第一个摆线小齿轮与针销啮合时的角度；C、根据小齿轮的旋转速比即为小齿轮自转角度和公转角度的比值，计算出其余各摆线小齿轮与针销啮合时的角度，其中各摆线小齿轮相对角度固定不变；D、根据上述步骤计算其余各摆线小齿轮与针销啮合时的角度作出每个小齿轮的状态，且效验小齿轮和针销轮是否啮合，如小齿轮和针销轮之间的间隙小于0.01mm，则为啮合，反之，则为不啮合，并通过计算机模拟测出每个小齿轮啮合时齿顶和齿侧间隙；E、按齿侧齿顶间隙要求加工出测量用的圆棒用于排装，现场排装人员按计算机模拟测出的每个小齿轮啮合时齿顶和齿侧间隙进行排装；F、排装完成后按图纸要求尺寸检验是否达到要求。
全文摘要
本发明公开了一种浮吊回转机构针销轮排装工艺，包括以下步骤根据设计提供的摆线小齿轮与针销之间的中心距确定小齿轮与针销轴的位置；根据臂架搁置状态的准确角度计算出第一个摆线小齿轮与针销啮合时的角度；根据总的旋转速比即为小齿轮自转角度和公转角度的比值，计算出其余各摆线小齿轮与针销啮合时的角度；根据上述步骤计算的角度作出每个齿轮的状态，且效验是否啮合，并测出每个齿轮啮合时齿顶和齿侧间隙；按齿侧齿顶间隙要求加工出测量用的圆棒用于排装，现场排装人员按要求进行排装；排装完成后按图纸要求尺寸检验是否达到要求。本发明具有操作方便、省时省力、精度高、降低成本的优点。
文档编号B66C23/84GK101746684SQ20101001828
公开日2010年6月23日 申请日期2010年1月22日 优先权日2010年1月22日
发明者袁辉, 赵志华 申请人:惠生(南通)重工有限公司