电梯系统用传送系统及方法

专利名称：电梯系统用传送系统及方法
技术领域：
本发明涉及电梯系统中的控制用数据的传送，特别涉及包含电梯系统中的帧变换 装置的电梯系统用传送系统及方法。
背景技术：
以经济高度增长为开端，日本的建筑物的建设市场作为长期的倾向，随需求持续 增长。其中，随着时间的经过不可避免建筑物及电梯的老化，为了寻求安全和舒适性，电梯 的更新市场日益扩大。
对于在新建设的建筑物中装配的电梯系统，需要实施升降通路的建设、升降通路 内的导轨和/或设备的敷设、至机械室的曳引机、控制装置的设置等电梯的所有构成设备 的装配、设置施工，客户必须负担作为新设置的高额的费用。另一方面，更新的特点是因对 已设置、工作的电梯系统的一部分的设备更换、施工内容所产生的费用，依客户方对更新菜 单的选择而异。其作为更新的菜单，重要的是根据费用和施工期间，是否寻求应该寻求的舒 适性、方便性等。
作为与这样分等级的要求对应的更新菜单而罗列，有下述更新菜单全部撤除已 有的设备而设置新电梯的更新菜单、使用已设置的曳引机并新更换控制装置的更新菜单、 新更换控制装置的控制系统的更新菜单、或者仅新更换轿厢或乘梯处的外观设计的更新菜 单等。在这样的更新菜单中，大多实施下述的更新新更换包含主控制装置的控制盘，实现 基于逆变器实现的搭乘感觉的改善和安全性的提高。在此情况下，也存在轿厢、乘梯处等的 显示装置不改变，且设备控制装置也应用以往产品的事例。
接着，关于更新主控制装置且设置了轿厢、乘梯处等的以往的显示装置的系统，进 行说明。主控制装置主要进行电梯的运行控制、曳引机的控制，其在运行控制中通过利用了 与轿厢、乘梯处等的设备控制装置的传送的控制，管理来自轿厢、乘梯处的人机接口。
在主控制装置和设备控制装置间的传送中，重要的一点是统一传送的协议，匹配 传送所需的物理层的传送方式、传送线路等的规格。更新是将旧的设备更换为新的设备的 过程，在重新改组控制盘且轿厢及乘梯处等的设备控制装置是已设产品的情况下，存在只 要传送协议不完全一致，就不能够进行正常的传送的问题。在即使物理层即传送线路、传送 方式等相同而传送速度、传送帧的格式等不同的情况下，即使是相同的传送线路也不能够 进行正常的传送。发明内容
本发明是鉴于上述的问题点而提出的，其目的在于提供可进行传送帧的格式不同 的装置间的传送的电梯系统用传送系统及方法。
在本发明的一实施例的电梯系统用传送系统及方法中，第1控制装置以预定的序 列循环地向第2控制装置、对第1传送线路发送第1种传送帧，该第1种传送帧包含起始位、 信息数据及表示所发送的信息数据的种类的标识数据。在一次发送中发送一种信息数据，5多种信息数据按照预定的序列依次发送。该序列循环地重复。由于由第2控制装置可以处 理的第2种传送帧的构成，与第1种传送帧的构成相比较，在标识数据在帧内的位置配置得 靠前这一点不同，所以第2控制装置无法处理从第1控制装置发送的第1种传送帧。因而， 在第1控制装置与第2控制装置之间，介入从第1种传送帧变换为第2种传送帧的帧变换处理装置。
帧变换处理装置经由第1传送线路接收第1种传送帧，由帧变换处理部将第1种 传送帧变换为第2种传送帧。即，帧变换处理部存储序列，检测所接收的第1种传送帧中所 包含的起始位，设定与所接收的第1种传送帧对应的第2种传送帧的标识数据，将所设定的 标识数据和标识数据以外的所接收的数据在第2种传送帧中按规定的顺序输出，并存储与 所接收的第1种传送帧中所包含的信息数据的种类关联的处理结果所对应的历史数据。在 标识数据的设定时，基于历史数据和序列，设定在所接收的第1种传送帧之后接收的第1种 传送帧所对应的第2种传送帧的标识数据。
帧变换处理装置对第2传送线路发送这样从第1种传送帧变换得到的第2种传送 帧，第2控制装置经由第2传送线路接收第2种传送帧。
根据本发明，可提供能够进行传送帧的格式不同的装置间的传送的电梯系统用传 送系统及方法。


图1是示意地示出应用本发明的电梯系统整体的图。
图2是示意地示出电梯系统中的传送系统的一例的图。
图3是示出与应用本发明的系统关联的装置的结构例的图。
图4是更换主控制装置的情况下的传送映射的变化的一例的图。
图5是应用本发明的通信系统中的传送帧的传送序列的一例。
图6是仅更新主控制装置的情况下的传送帧的例子。
图7是表示本发明的第1实施例的帧变换处理工作的一例的流程图。
图8是示出本发明的第1实施例中的计数值与输出的标识位所对应的信息数据的 种类的关系的一例的图。
图9是示出本发明的第1实施例中的计数器的一例的计数值的转变的图。
图10是用于说明本发明的第2实施例的图。
图11是表示本发明的第2实施例的帧变换处理工作的一例的流程图。
图12是表示本发明的第3实施例的帧变换处理工作的一例的流程图。
符号的说明
102轿厢，104曳引机，106、202、202，、300主控制装置，108乘梯处控制装置，110、 206,309,319传送线路，204,320设备控制装置，208,310帧变换处理装置，302主控制部， 304,324传送控制电路，306,326传送控制部，308,312,316,328发送接收部，314帧变换处 理部，322设备控制部。
具体实施方式
以下，参照附图适宜说明作为本发明的一例的实施例。图1中示意地示出应用本发明的电梯系统整体。轿厢102收置于未图示的轿厢框，安装在主缆绳的一端的轿厢框，通 过使电梯行驶的动力源的电动机和具有悬挂主缆绳的绳轮的曳引机104，而在升降通路内 行驶。在主缆绳的另一端悬挂平衡配重。曳引机104的电动机及对曳引机104的旋转进行 制动的制动器由主控制装置106控制，使轿厢102行驶、在抵达楼层停止。制动器，从电梯 运行的安全性的观点看，通常设置多个。
主控制装置106主要进行电梯的运行控制及曳引机104的控制。主控制装置106 对曳引机104及伴随着电梯的运行控制的轿厢102的控制设备即轿厢控制装置(未图示)、 各抵达楼层的乘梯处内的控制设备即乘梯处控制装置108a到108e，经由传送线路110进行 控制用数据的收发。
图2中示意地示出电梯系统中的传送系统的一例。图2(a)表示通常的传送系统， 主控制装置202与多个设备控制装置204经由传送线路206、例如总线状地可通信地连接。 这里，在设备控制装置204中包含例如轿厢控制装置及乘梯处控制装置等。在本发明的一 实施例中，主控制装置202进行与各设备控制装置204的通信，但是在各个设备控制装置 204之间不进行直接的通信。即，进行所谓1:N的通信。图2(b)表示更新了主控制装置的 情况下的传送系统的例子。更新后的主控制装置202’的传送帧有成为与设备控制装置204 的传送帧不同的情况。与这样的情况对应，设置帧变换处理装置208。另外，帧变换处理装 置208也可以不在图示的位置，而设置在各个设备控制装置204中。
图3是与图2(b)对应、示出主控制装置202’、帧变换处理装置208及设备控制装 置204的结构例的图。主控制装置300与图2(b)中的主控制装置202’对应。主控制装置 300的主控制部302是控制、监视电梯系统的运行状态的主控制装置300的中枢部分，其例 如能够使用微型计算机(MPU)、ROM、RAM等硬件，作为按照嵌入软件而工作的嵌入系统来实 现。主控制部302与传送控制电路304经由例如数据总线而连接，发送接收控制、监视电梯 系统的运行状态所需的数据。传送控制电路304包括传送控制部306和发送接收部308。传 送控制部306，除了从主控制部302接收的信息数据和表示所接收的信息数据是地址数据 还是控制、监视数据(控制用数据)的标识数据外，还附加传送所需的数据而构成传送帧， 并且将所构成的传送帧串行化，以预定的定时向发送接收部308传递。这里，主控制部302 从传送控制部306接收的信息数据不限于地址数据和控制用数据，这些数据只是一例。本 发明可以关于多种信息数据而实施，在1次传送中，传送多种中的一种信息数据，表示所传 送的信息数据的种类的标识数据包含于传送帧中。传送控制部306将通过发送接收部308 接收的传送帧并行化，从并行化后的数据中提取信息数据和表示信息数据是地址数据还是 控制用数据的标识数据，将所提取的信息数据和标识数据传递至主控制部302。传送控制部 306能够通过专用的硬件或专用的硬件与嵌入系统的组合来实现。发送接收部308将从传 送控制部306接收的串行化了的帧变换为适合于传送线路309的平衡传送编码，将变换为 了平衡传送编码的串行化的帧送出至传送线路309，并且将经由传送线路309接收的平衡 传送编码的串行化帧变换为逻辑电路电平的编码，将变换为了逻辑电路电平的编码的串行 化帧传递至传送控制部306。发送接收部308能够通过专用的硬件来实现。
从主控制装置300的发送接收部308被送出至传送线路309的串行化帧，被传送 至与图2(b)中的帧变换处理装置208对应的帧变换处理装置310。由于主控制装置300的 传送帧构成与设备控制装置320的传送帧构成不同，所以帧变换处理装置310具有相互变换主控制装置300的传送帧和设备控制装置320的传送帧的功能。帧变换处理装置310包 括发送接收部312及316和帧变换处理部314。帧变换处理装置310的发送接收部312及 316的本质功能与主控制装置300的发送接收部308相同。发送接收部312接收从主控制 装置300送出的平衡传送编码的串行化帧，变换为逻辑电路电平的编码，将变换为了逻辑 电路电平的编码的串行化帧传递至帧变换处理部314。另外，发送接收部312将从帧变换处 理部314输出的逻辑电路电平的串行化帧变换为平衡传送编码，向主控制装置300发送。
帧变换处理部314将从发送接收部312传递的逻辑电路电平的串行化帧并行化， 之后变换为设备控制装置320的传送帧形式的帧，传递至发送接收部316，并且将从发送接 收部316传递的逻辑电路电平的串行化帧并行化，之后变换为主控制装置300的传送帧形 式的帧，传递至发送接收部312。帧变换处理部314的帧变换处理功能可以通过所谓的嵌入 系统或门阵列、FPGA(Flexible Program Gate Array，可编程门阵列)或单元阵列等专用的 硬件来实现。在通过嵌入系统实现的情况下，在包含以高速时钟进行工作的MPU、RAM、ROM 及闪速存储器的至少一种的硬件平台上，按照预定的软件进行工作。关于帧变换处理的内 容，在后面进行详细的说明。发送接收部316对从帧变换处理部314输出的串行化帧进行 编码变换，之后向设备控制装置320送出，并且对从设备控制装置320送出的串行化帧进行 编码变换，之后传递至帧变换处理部314。
经由传送线路319与帧变换处理装置310连接的、与图2(b)中的设备控制装置 204对应的各设备控制装置320，分别包括设备控制部322和传送控制电路324。传送控制 电路3M包括发送接收部3 和传送控制部326，成为与主控制装置中的传送控制电路304 相同的功能、结构。设备控制部322按照从主控制装置300传送来的控制用数据，控制各个 控制对象设备，并且将这些设备的监视数据输出至主控制装置300。作为设备控制部322的 控制对象，有轿厢、各抵达楼层的乘梯处、显示器、驱动特殊用开关和/或中继器的设备、发 出通知的声音合成装置等多种多样的设备。设备控制部322也与主控制部302同样，能够 例如使用MPU、ROM、RAM等硬件、作为按照嵌入软件而工作的嵌入系统来实现，但是由于若 与主控制部302比较则其处理量小，所以与主控制部302比较，其MPU的工作速度、存储容 量等资源大多能够被抑制。
另外，有在升降通路内从最上层向最下层或者从最下层向最上层敷设传送线路 319的情况和经由引线向轿厢上或者轿厢内的设备敷设传送线路的情况。
接着，参照图4，说明更换控制盘、将主控制装置更换为新的主控制装置的情况下 的传送映射的变化。主控制装置为了控制设备控制装置，发送地址数据和控制用数据，但 是，分为发送地址数据、发送控制用数据的输入处理模式Gl)和从设备控制装置接收数据 的输出处理模式(42)。在图4所示的例子中，通过在新的主控制装置中增加门控制输入47、 门控制输出51的方面和更换前的主控制装置中的未使用区域在新的主控制装置中被消除 的方面，改变传送映射。
接着参照图5，说明应用本发明的电梯系统用的通信系统中的传送帧的传送序列 的一例。图5(a)在时间轴上表示传送序列的一例。在本实施例中，首先，作为信息数据，传 送地址数据的传送帧即地址数据帧(以下，简称为地址帧)被传送。若第1个地址帧(地址 帧#1)被传送，则在经过帧间间隙的时间后，第2个地址帧(地址帧把)被传送。接着，在 经过帧间间隙的时间后，作为信息数据，传送控制用数据的传送帧即控制用数据帧(以下，简称控制用数据帧)被传送。若第1个控制用数据帧(控制用数据帧#1)被传送，则在经 过帧间间隙的时间后，第2个控制用数据帧(控制用数据帧把)被传送。接着，在经过帧间 间隙的时间后，地址帧#1被传送，以后，循环地重复该传送序列。即，在本实施例中，在传送 2个地址帧后，传送2个控制用数据帧，以后，循环地重复该传送序列。另外，本发明并不限 于本实施例，信息数据的种类并不限定于2种，而可以关于多种信息数据进行实施。但是，1 个帧中所包含的信息数据的种类为1种。另外，在图5所示的传送序列中，在1个序列中传 送4次帧，但这只是例示。本发明，也可以应用于在1个序列中传送N次帧的情况(N是正 整数)。即，可对循环地重复的任意的传送序列应用本发明。另外，对于在传送了 k个地址 帧后、重复传送j个控制用数据帧的循环的方式，也可应用本发明。在此，k及j是正整数。
图5(b)以表的形式示出了图5(a)所示的传送序列的一例。从在表的上方记载的 传送帧开始到下方的传送帧依次被传送。该传送序列循环地重复。在图5(b)中，以二进制 数表示了与传送的顺序对应的传送状态。图5(c)利用状态转变图表示出了图5(b)所示的 传送状态表示。00 — 01 — 10 — 11这样的状态转变(传送序列)循环地重复。
图6表示了不更新设备控制装置而仅更新主控制装置的情况下的更新前后的主 控制装置所发送接收的传送帧，作为例子。在图6(a)中示出设备控制装置及更新前的主控 制装置发送接收的传送帧，在图6(b)中示出更新后的主控制装置所发送接收的传送帧。应 用本发明的电梯系统用的通信系统中所使用的传送帧，通常包括表示传送信号的起始的起 始位、信息数据、表示所传送的信息数据是地址数据还是控制用数据的标识数据、传送错误 检测用数据、表示帧的结束的终止位。作为传送错误检测用数据，通常大多使用基于CRC方 式的错误检测用数据。标识数据例如是1位。在更新前后的主控制装置的传送帧中，信息 数据与标识数据的顺序被改变。
这样，在主控制装置的传送帧被改变、设备控制装置与更新后的主控制装置的传 送帧不对应的情况下，在主控制装置与设备控制装置之间不可进行通信。在这样的情况下， 也存在通过使适合的帧变换处理装置介于主控制装置与设备控制装置之间，在主控制装置 与设备控制装置间可以进行正常的通信的情况。例如，在主控制装置的传送帧中的终止位 的数量从1位变为2位的情况下，只要帧变换处理装置对从主控制装置送出的传送帧、将终 止位删除为1位而向设备控制装置传送，对从传送帧中的终止位的数量为1位的设备控制 装置送出的传送帧、对终止位附加1位而成为2位并向主控制装置传送即可。
但是，在进行了图6所示的传送帧的改变的情况下，特别是将处理迟延时间抑制 得较短而进行从设备控制装置向更新后的主控制装置传送的情况下的帧变换处理是不容 易的。这是因为，尽管从设备控制装置送出的帧中所包含的标识数据在信息数据之后被接 收，但是对于主控制装置，必须在信息数据之前发送标识数据。以上，关于主控制装置的传 送帧被改变了的情况进行了描述，但是在设备控制装置的传送帧被改变了的情况下，也是 同样的。
以下。参照流程图等，说明本发明的实施例的帧变换处理工作，在本说明书的以下 的记载中，尤其是在没有预先说明的情况下，作为下述情况而进行说明传送帧的传送序列 为图5所示的形态，帧变换处理为将图6(a)所示的帧变换为图6(b)所示的帧的情况，传 送错误检测用数据为基于CRC方式的错误检测用数据，标识数据为1位(以下，简称“标识 位”)，信息数据为8位且从位7到位0依次被传送。另外，图6(a)及图6(b)所示的帧的格式或图6 (a)所示的帧的格式及图6(b)所示的帧的、与图6(a)所示的帧在格式上的不同 点，存储于帧变换处理部。进而，帧变换处理装置所接收的图6(a)所示的帧中所包含的信 息数据被传送的顺序，即传送序列也存储于帧变换处理部。作为图6(a)所示的帧是设备 控制装置所采用的帧而图6(b)所示的帧是更新后的主控制装置所采用的帧的情况进行说 明，但是可以理解，关于相反的情况，帧变换处理也将是同样的。
另外，在将图6(b)所示的帧变换为图6(a)所示的帧的情况下，由于标识数据以比 在图6(a)所示的帧中输出标识数据的定时早的定时被接收，所以能够容易地进行帧变换。 例如，只要在接收到图6(b)所示的帧的标识数据时，暂时地存储该标识数据，以在图6(a) 所示的帧中输出标识数据的定时输出所存储的标识数据即可。
(第1实施例)
接着，参照图7，说明本发明的第1实施例的帧变换处理工作。若开始来自设备控 制装置的传送帧的接收，则在S702，由帧变换处理部判断是否检测到所接收的帧的起始位。 起始位的检测，例如通过下降沿的检测来进行。在未检测到起始位的情况下，以循环处理成 为等待状态，直到检测到起始位。在检测到起始位的情况下，在S704，将起始位作为发送数 据向主控制装置输出。在S706，输入信息数据位7 (以下，表示为数据位7等)，但是由于对 于主控制装置，必须在发送信息数据之前发送标识位，所以在S708存储所输入的数据位7。 接着，虽然需要发送标识位，但是标识位还未接收到。本实施例的帧变换处理部具备对被判 断为正常地进行了帧变换处理的次数即正常地被进行了处理的帧的数量进行计数的计数 器。在S710，参照计数值。基于计数值，在S712，输出标识位A’(A’ = 0或1)。例如，由于 在系统初始化后最初传送的是地址帧#1，计数值也是00，所以输出表示所传送的信息数据 是地址数据的标识位。接着在S714输入数据位6，但是由于在输出了标识位之后应该输出 的位是数据位7，所以在S716输出在S708存储的数据位7。接着在S718输入数据位5，在 S720输出数据位6。以下，同样地输入数据位4、3、2、1，以所输入的位在时间上移位的形态 联动，依次输出数据位5、4、3、2。接着，在S738进行数据位0的输入，在S740进行数据位1 的输出。在S742，输入标识位A，在S744输出数据位0。由于在S712已经输出标识位A’， 所以在S742输入的标识位A不被输出。接着，在S746输入CRC。在S748，判断在S742输 入的标识位A与在S712已经输出的标识位A’是否一致。标识位A与已经输出的标识位 A’ 一致，表示输出了正确的标识位。在该情况下，处理前进到S750，将在S746输入的CRC 输出。接着在S752输入终止位，在S7M输出终止位，在S756进行伪位控制检查。接着在 S758，使计数器的计数值递增，之后转移到下一帧变换处理。
计数值对应于正常地进行了帧变换处理的次数。换言之，计数器是这样的单元，即 将判断为所接收的传送帧中所包含的标识数据即标识位A与对应于所接收的传送帧而输 出的传送帧中所包含的标识位A’ 一致的处理结果，作为计数值这样的累计值的形态的历史 而进行存储。
另外，如前所述，作为在S712输出标识位A’的基准，采用计数值。这是因为，若正 常的帧变换处理被进行，则通过计数值能够得知前进到了参照图6说明的传送序列中的哪 一状态。在本实施例中，由于状态的数量为4，所以计数器只要是4进制计数器就足够了。 在图8中示出了计数值与在S712输出的标识位A’所对应的信息数据的种类的关系的一例。 其基于图5所示的传送序列。计数值与图6(c)所示的状态转变图同样进行递增。另外，在反复进行在传送了 k个地址帧之后传送j个控制用数据帧的循环的传送序列的情况下，计 数器只要是(k+j)进制计数器就足够了。
当在S748判断为标识位A与已经输出的标识位A’不一致的情况下，由于进行了处 理的传送帧不是正确的传送帧，所以在S760，生成表示传送帧中存在错误的CRC’，在S762 输出CRC’。接收到了包含该CRC’的帧的装置，由于能够识别出是错误的传送帧的情况，所 以可防止错误的控制。接着在S764 S768，进行与前述S752 S756相同的处理，之后不 使计数器的值递增，而转移到下一帧变换处理。在作为计数器而采用4进制计数器的情况 下，计数值的转变由图8所表示。
在下一帧变换处理中，根据前述的帧变换处理结束时刻下的计数值，输出标识位 A，。
(第2实施例)
接着，说明第2实施例的帧变换处理工作，该第2实施例着眼于在帧中所包含的信 息数据的长度依信息数据的种类而不同的情况下，与信息数据长度的不同相应地帧的长度 不同的情况。本实施例通过参照图10可以加深理解。帧变换处理部具备基准时钟发生器， 该基准时钟发生器是所输入的传送帧的时钟频率的例如2倍以上的频率的基准时钟发生 器。另外，帧变换处理部具备帧长度计测器，该帧长度计测器通过例如在起始位的检测时开 始基准时钟的计数、在终止位的检测时结束基准时钟的计数而对1帧中所包含的基准时钟 的计数值进行计数。该帧长度计测器是计测帧的时间长度的手段的一种方式。进而，帧变 换处理部对由帧长度计测器计测的各个地址帧及控制用数据帧中所包含的基准时钟的计 数值的数据检查误差并保存。该数据成为判定所输入的传送帧的种类的基准数据。时钟计 数值的误差，可能因为例如所输入的传送帧的时钟频率与从基准时钟发生器输出的基准时 钟不一定同步、从基准时钟发生器输出的基准时钟因温度而产生的变化等原因而产生。基 准时钟的频率能够通过考虑地址帧及控制用数据帧的时间长度的差及上述的误差原因来 确定。
参照图11中所示的表示本发明的第2实施例的帧变换处理工作例的流程图，说明 工作。另外，在图11中，关于与图7中所示的表示本发明的第1实施例的帧变换处理工作 例的流程图中的处理相同的处理，赋予与在图7中所使用的参考符号相同的参考符号。从 传送帧的接收开始到S704中的起始位的输出为止与第1实施例同样地进行工作。接着，在 S1105，开始由帧长度计测器进行的基准时钟的计数。在S706及S708，进行与第1实施例 同样的处理，之后在S1109参照在后面说明的历史数据，基于历史数据及所存储的传送序 列设定所输出的标识位A’。例如，在系统初始化后最初传送的是地址帧#1，在判定为此时 输入的传送帧是地址帧的情况下，判定为接着输入的传送帧是地址帧(地址帧#2)，从而关 于接着输入的传送帧，设定表示所传送的信息数据是地址数据的标识位A’。接着，在S712 输出标识位A’，之后到在7M输出终止位为止，进行与第1实施例同样的处理。另外，在本 实施例中，在S748不必须进行在S742输入的标识位A与在S712已经输出的标识位A’是 否一致的判断。接着在S1155，结束由帧长度计测器进行的基准时钟的计数。在S756进行 伪位控制检查，之后在S1157，参照判定传送帧的种类的基准数据，根据帧长度计测器的帧 长度计测结果，判定所接收的传送帧的种类。即，判定所接收的传送帧是地址帧还是控制用 数据帧。接着，在S1159，将表示所判定的传送帧的种类的数据作为时间序列的历史数据而11进行存储。作为表示所判定的传送帧的种类的数据，例如能够将所判定的传送帧的种类以 对应的标识位的形态进行存储。在本实施例中，由于同种传送帧所连续的次数为2，所以基 于最新的2次的时间序列的历史数据，能够确定下一传送帧的种类。从而，S1109中的标识 位A’的设定，能够基于最新的2次的时间序列的历史数据和传送序列来进行。另外，在反 复进行在连续地传送了k个地址帧之后连续地传送j个控制用数据帧的循环的传送序列的 情况下，能够基于最新的max{k，j}次的历史数据，确定下一传送帧的种类。进而，一般地， 当在1个序列中传送N次帧的情况下，能够基于最新的N次的历史数据，确定下一传送帧的 种类。
在本实施例中，也能够在S748检查所输出的标识位A’与所输入的对应的标识位 A的匹配性，在判断为标识位A与已经输出的标识位A’不一致的情况下，在S760生成表示 在传送帧中存在错误的CRC，，在S762输出CRC，。
(第3实施例)
接着，参照图12中所示的流程图说明本发明的第3实施例的帧变换处理工作。
另外，在图12中，也关于与图7中所示的表示本发明的第1实施例的帧变换处理 工作例的流程图中的处理相同的处理，赋予与在图7中所使用的参考符号相同的参考符 号。从传送帧的接收开始到S708中的数据位7的存储为止，与第1实施例同样地进行工作。 接着，在S1209参照在后面说明的历史数据，基于历史数据及所存储的传送序列，设定所输 出的标识位A’。另外，本实施例中的历史数据与实施例2中的历史数据的内容不同。例如， 作为在系统初始化后最初传送的是地址帧#1，接着输入的传送帧是地址帧(地址帧#2)，关 于接着输入的传送帧，设定表示所传送的信息数据是地址数据的标识位A’。接着，在S712 输出标识位A’，之后到在S756进行伪位控制检查为止，进行与第1实施例同样的处理。另 外，在本实施例中也是，在S748不必须进行在S742输入的标识位A与在S712已经输出的 标识位A’是否一致的判断。接着，在S1259，将在S742输入的标识位A作为时间序列的历 史数据而进行存储。在本实施例中，由于同种传送帧所连续的次数为2，所以基于最新的2 次的时间序列的历史数据，能够确定下一传送帧的种类。从而，S1209中的标识位A’的设 定，能够基于最新的2次的时间序列的历史数据和传送序列来进行。另外，在反复进行在连 续地传送了 k个地址帧之后连续地传送j个控制用数据帧的循环的传送序列的情况下，能 够基于最新的max {k，j}次的历史数据，确定下一传送帧的种类。进而，一般地，当在1个序 列中传送N次帧的情况下，能够基于最新的N次的历史数据，确定下一传送帧的种类。
在本实施例中，也能够在S748检查所输出的标识位A’与所输入的对应的标识位 A的匹配性，在判断为标识位A与已经输出的标识位A’不一致的情况下，在S760生成表示 在传送帧中存在错误的CRC，，在S762输出CRC，。
另外，本发明并不限于上述的实施例，而是在实施阶段能够在不脱离其主旨的范 围内将所公开的构成要素变形而具体化。另外，通过上述的实施例中所公开的多个构成要 素的适宜的组合，能够形成各种发明。例如，也可以从实施例所示的全部构成要素中删除几 个构成要素。进而，也可以使不同实施例的构成要素适宜组合。
权利要求
1.一种电梯系统用传送系统，其特征在于，具备第1控制装置，其具有以预定的序列循环地对第1传送线路发送第1种传送帧的功能， 该第1种传送帧包含起始位、信息数据及表示所发送的信息数据的种类的标识数据；帧变换处理装置，其具有对第2传送线路发送由帧变换处理部变换得到的第2种传送 帧的功能，该帧变换处理部将经由上述第1传送线路所接收的上述第1种传送帧变换为上 述标识数据在帧内的位置比上述第1种传送帧配置得靠前的上述第2种传送帧；以及 第2控制装置，其具有接收经由上述第2传送线路传送的上述第2种传送帧的功能； 其中，上述帧变换处理部包含 存储上述序列的序列存储单元； 检测上述第1种传送帧中所包含的起始位的单元；以及设定与上述所接收的第1种传送帧对应的上述第2种传送帧的标识数据的标识数据设 定单元；上述标识数据设定单元基于与上述第1种传送帧中所包含的信息数据的种类关联的 处理结果所对应的历史数据，设定上述第2种传送帧的上述标识数据。
2.权利要求1所述的电梯系统用传送系统，其特征在于上述帧变换处理部还包含标识数据比较单元，该标识数据比较单元判断上述第1种传 送帧中所包含的标识数据和作为与上述第1种传送帧对应的上述第2种传送帧的标识数据 而设定的标识数据是否一致；上述历史数据是计数值，在由上述标识数据比较单元判断为上述第1种传送帧中所包 含的标识数据和作为与上述第1种传送帧对应的上述第2种传送帧的标识数据而输出的标 识数据一致时，该计数值被递增。
3.权利要求1所述的电梯系统用传送系统，其特征在于上述第1种传送帧中所包含的上述信息数据的数据长度依信息数据的种类而相互不同；上述帧变换处理部还包含计测上述第1种传送帧的时间长度的单元；存储用于基于由该单元计测的上述第1种传送帧的时间长度而判定上述信息数据的 种类的判定基准数据的单元；以及将由计测上述时间长度的单元计测的上述第1种传送帧的时间长度与上述判定基准 数据相比较，判定上述第1种传送帧中所包含的信息数据的种类的信息数据种类判定单 元；上述历史数据是按时间序列表示判定结果的数据，该判定结果是由上述信息数据种类 判定单元判定的上述所接收的第1种传送帧中所包含的信息数据的种类的判定结果。
4.权利要求1所述的电梯系统用传送系统，其特征在于上述历史数据是信息的时间序列的数据，该信息表示上述所接收的第1种传送帧中所 包含的标识数据所对应的信息数据的种类。
5.权利要求2所述的电梯系统用传送系统，其特征在于 上述第1种及第2种传送帧包含传送错误检测用数据； 上述系统还包含在由上述标识数据比较单元判断为上述第1种传送帧中所包含的标识数据与作为上 述第2种传送帧的标识数据而输出的标识数据不一致时，生成表示在上述第2种传送帧中 存在错误的传送错误检测用数据的单元；以及将由该单元生成的传送错误检测用数据代替上述第1种传送帧中所包含的传送错误 检测用数据，作为上述第2种传送帧的传送错误检测用数据而输出的单元。
6.权利要求3或4所述的电梯系统用传送系统，其特征在于 上述第1种及第2种传送帧包含传送错误检测用数据；上述系统还包含判断上述第1种传送帧中所包含的标识数据与作为上述第2种传送帧的标识数据而输 出的标识数据是否一致的标识数据比较单元；在由该标识数据比较单元判断为上述第1种传送帧中所包含的标识数据与作为上述 第2种传送帧的标识数据而输出的标识数据不一致时，生成表示在上述第2种传送帧中存 在错误的传送错误检测用数据的单元；以及将由该单元生成的传送错误检测用数据代替上述第1种传送帧中所包含的传送错误 检测用数据，作为上述第2种传送帧的传送错误检测用数据而输出的单元。
7.一种电梯系统用传送方法，其特征在于，包括以预定的序列循环地对第1传送线路发送第1种传送帧的步骤，该第1种传送帧包含 起始位、信息数据及表示所发送的信息数据的种类的标识数据； 经由上述第1传送线路接收上述第1种传送帧的步骤；将上述第1种传送帧变换为上述标识数据在帧内的位置比上述第1种传送帧配置得靠 前的第2种传送帧的帧变换处理步骤；对第2传送线路发送在上述步骤变换得到的第2种传送帧的步骤；以及 接收经由上述第2传送线路传送的上述第2种传送帧的步骤； 上述帧变换处理步骤包含 存储上述序列的步骤；检测所接收的上述第1种传送帧中所包含的起始位的步骤；以及 基于与上述第1种传送帧中所包含的信息数据的种类关联的处理结果所对应的历史 数据，设定与上述所接收的第1种传送帧对应的上述第2种传送帧的标识数据的标识数据 设定步骤。
8.权利要求7所述的电梯系统用传送方法，其特征在于上述帧变换处理步骤还包含标识数据比较步骤，该标识数据比较步骤判断上述所接收 的上述第1种传送帧中所包含的标识数据和作为与上述第1种传送帧对应的上述第2种传 送帧的标识数据而输出的标识数据是否一致；上述历史数据是计数值，当在上述标识数据比较步骤判断为上述第1种传送帧中所包 含的标识数据和作为与上述第1种传送帧对应的上述第2种传送帧的标识数据而输出的标 识数据一致时，该计数值被递增。
9.权利要求7所述的电梯系统用传送方法，其特征在于上述第1种传送帧中所包含的上述信息数据的数据长度依信息数据的种类而相互不同；上述帧变换处理步骤还包含计测上述第1种传送帧的时间长度的单元；存储用于基于由上述步骤计测的上述第1种传送帧的时间长度而判定上述信息数据 的种类的判定基准数据的步骤；以及将在计测上述时间长度的步骤中计测的上述第1种传送帧的时间长度与上述判定基 准数据相比较，判定上述第1种传送帧中所包含的信息数据的种类的信息数据种类判定步 骤；上述历史数据是按时间序列表示判定结果的数据，该判定结果是在上述信息数据种类 判定步骤判定的上述所接收的第1种传送帧中所包含的信息数据的种类的判定结果。
10.权利要求7所述的电梯系统用传送方法，其特征在于上述历史数据是信息的时间序列的数据，该信息表示上述所接收的第1种传送帧中所 包含的标识数据所对应的信息数据的种类。
全文摘要
本发明提供一种电梯系统用传送系统及方法。在一实施例中，在判定为从第1装置接收的帧正确地进行了帧变换时使计数值递增，基于计数值设定表示对第2装置发送的帧中所包含的信息数据的种类的标识位。通过将表示从第1装置接收的帧中所包含的信息数据的种类的标识位与所设定的标识位相比较，判定是否正确地进行了帧变换。
文档编号B66B3/00GK102035621SQ20101027514
公开日2011年4月27日 申请日期2010年9月6日 优先权日2009年9月24日
发明者铃木宏 申请人:东芝电梯株式会社