专利名称：风力发电机的液压式爬升自吊装装置的制作方法
技术领域：
本发明涉及一种用风力发电机的液压式吊装装置。
背景技术：
由于化石能源过度使用造成的资源枯竭和环境恶化问题日显突出，成为人类持续 生存与发展中必须面对的重大挑战。风能作为清洁的可再生能源已深受全世界的重视，风 电技术也得到迅猛的发展，风力机朝着大型化发展，兆瓦级以上风力机已成为国际主流产品。大型风力发电机塔架的主要结构形式一般采用桁架式、锥筒式或圆筒式(或菱筒 式)，其中桁架式塔架由钢管和角钢焊接而成，而圆筒(或菱筒)式和锥筒式塔架由钢板卷 制(或轧制)焊接而成，形状为上小下大的几段圆筒(或菱筒)式和锥筒。然而随着风力发电机组越来越大型化的发展，桨叶半径增大，机舱总重量增大，塔 架也不可避免会越来越高，使得风力机吊装变得越来越困难。目前风力机吊装主要采用桁 架吊车。一般有两台吊车，大吨位由主吊车负责提升，小吨位由辅助吊车负责重物转向和翻 转，其吊装的方式有很多种，采用圆筒(或菱筒)式和锥筒式塔架的大型风力机一般采用的 是塔架分节安装，之后再分别吊装机舱、轮毂和桨叶。目前风力机还在不断朝着大型化发展，7MW的风力机已经在试验过程中，该机型的 塔架已经超过了 180m。由此可见风力机吊装已经面临了严峻的问题。
发明内容
为了解决风力发电机组塔架高度高带来的吊装困难，本发明提供了一种不受塔架 高度的限制、无需准备桁架吊车、能适应各种高度的风力发电机的安装需求的液压式爬升 自吊装装置。本发明采用以下的技术方案风力发电机的液压式爬升自吊装装置，包括自下而上依次设置的爬升辅助平台、 安装平台、吊装平台，所述爬升辅助平台和安装平台之间设置有可使爬升辅助平台提升的 液压爬升装置，所述安装平台和吊装平台之间设置有可顶升吊装平台的液压顶升装置，所 述爬升辅助平台和安装平台上设有供塔架通过的塔架通孔，所述吊装平台上设有供待安装 塔架通过的吊装通孔，所述爬升辅助平台、安装平台、吊装平台上均设有用于夹紧或放松塔 架的液压抱紧装置，所述吊装平台上还设置将待安装塔架移送到塔架上方对应的安装工位 的液压推送装置。进一步，所述的液压爬升装置包括爬升液压缸，该爬升液压缸包括与爬升辅助平 台连接的爬升缸体以及与安装平台连接的爬升活塞。进一步，所述的液压顶升装置包括顶升液压缸，该顶升液压缸包括与安装平台连 接的顶升缸体以及与吊装平台连接的顶升活塞。进一步，所述液压抱紧装置包括相对设置的抱紧瓦、驱动抱紧瓦的抱紧液压缸。
进一步，所述液压推送装置包括设置于吊装平台上的导轨、固定于吊装平台上的 推送液压缸，该推送液压缸推动吊装平台上的抱紧液压缸沿导轨移动。优选的，所述液压爬升装置/液压顶升装置内设置有可感应活塞位置的位移传感 器，该位移传感器连接可控制液压爬升装置/液压顶升装置运动速度的电液比例方向阀。 通过爬升液压缸/顶升液压缸内位移传感器以及相应的处理电路，将位置信号转变为电信 号，送入电液比例方向阀的放大电路，形成位置-电反馈闭环控制装置，以通过控制电液比 例方向阀的阀口开度，进而使安装平台精确、平稳地到达设定工位。进一步，所述液压推送装置还包括滑行于导轨上的台车，吊装平台上的抱紧液压 缸装在所述台车上。优选的，所述吊装平台由可拆卸的两部件组装而成，吊装平台的拆装分界线与吊 装通孔相交，安装平台和爬升辅助平台均由可拆卸的两部件组装而成，安装平台和爬升辅 助平台的拆装分界线与塔架通孔相交。优选的，所述抱紧瓦的内侧面设置有增大摩擦力的橡胶垫。优选的，所述塔架通孔与塔架匹配设置。本发明的技术构思在于设计风力发电机的液压式爬升自吊装装置，该装置可实 现任意高度的塔架组装，其使用包括爬升过程和安装过程，具体如下爬升过程此过程中位于安装平台和吊装平台之间的液压顶升装置、位于吊装平 台上的液压推送装置和液压抱紧装置始终处于锁紧状态，且吊装平台上的液压抱紧装置卡 紧待安装塔架。首先控制位于爬升辅助平台上的液压抱紧装置液压抱紧装置抱紧塔架，以 及位于安装平台的液压抱紧装置松开塔架；再控制位于安装平台和爬升辅助平台之间的液 压爬升装置将安装平台和吊装平台向上顶起至设定工位；之后，控制位于安装平台的液压 抱紧装置抱紧塔架，控制爬升辅助平台的液压抱紧装置松开塔架；控制位于安装平台和爬 升辅助平台之间的液压爬升装置，使爬升液压缸的活塞向缸筒内缩进，由于位于安装平台 的液压抱紧装置是抱紧塔架，而位于爬升辅助平台的液压抱紧装置是松开塔架，因此此时 爬升辅助平台被向上提起；如此往复可实现本装置爬升至塔架安装工位。安装过程当安装平台达到设定的安装高度后，锁定位于爬升辅助平台和安装平 台上的液压抱紧装置，使其抱紧塔架，同时锁定位于爬升辅助平台和安装平台之间的液压 爬升装置。控制位于安装平台上方的液压顶升装置、以及位于吊装平台上的液压推送装置， 将待安装塔架移至塔架上方并与塔架接触，此时可人工将待安装塔架与塔架连接；待安装 塔架与塔架连接安装后，控制位于吊装平台上的液压抱紧装置松开塔架。本发明的有益效果在于1、采用液压式的爬升机构，吊装装置不受塔架高度的限制且无需准备桁架吊车， 能适应各种高度的风力发电机的安装需求。2、安装过程中人工操作少，减轻了安装人员的工作强度，提高了工作效率。3、相比传统吊装方式，基于液压式爬升自吊装装置其结构更加小巧，吊装平台、安 装平台和爬升辅助平台设置由可拆卸的两部件组装而成，塔架安装好后，吊装平台、安装平 台和爬升辅助平台可从塔架上拆卸下，整个装置运输和安装更加方便。4、通过使用位移传感器的液压缸输出位移信号，配合电液比例方向阀，构成位 置-电反馈装置，实现了吊装过程中的精确定位。
图1为本发明实施例的装配示意图；图2为吊装平台结构示意图；图3为安装平台结构示意图；图4为爬升辅助平台结构示意图；图5为设置在爬升辅助平台上的液压装置原理图；图6为设置在安装平台和吊装平台上的液压装置原理图。1-液控单向阀；2-单向节流阀；3-换向阀；4-抱紧瓦；5-抱紧液压缸；10-吊装 平台；11-吊装通孔；13-导轨；14-台车；16-推送液压缸；20-安装平台；21-塔架通孔； 24-顶升液压缸；30-爬升辅助平台；31-塔架通孔；34-爬升液压缸；40-液压爬升装置； 50-液压顶升装置；60-第一液压抱紧装置；70-第二液压抱紧装置；80-第三液压抱紧装 置；90-液压推送装置；100-塔架；200-待安装塔架。
具体实施例方式下面结合附图对本发明的具体实施方式
作进一步详细的说明参照图1-4:风力发电机的液压式爬升自吊装装置，包括自下而上依次设置的爬 升辅助平台30、安装平台20、吊装平台10，所述爬升辅助平台30和安装平台20之间连接有 可使爬升辅助平台30提升的液压爬升装置40，所述安装平台20和吊装平台10之间连接 有可顶升吊装平台10的液压顶升装置50，所述爬升辅助平台30和安装平台20上设有供 塔架100通过的塔架通孔31，本实施例中塔架通孔31与塔架100匹配设置，所述吊装平台 10上设有供待安装塔架200通过的吊装通孔11，所述爬升辅助平台30上设有用于夹紧或 放松塔架100的第一液压抱紧装置60，安装平台20上设有用于夹紧或放松塔架100的第二 液压抱紧装置70，吊装平台10上设有用于夹紧或放松塔架100的第三液压抱紧装置80，所 述第一液压抱紧装置60、第二液压抱紧装置70、第三液压抱紧装置80分别包括相对设置的 抱紧瓦23、驱动抱紧瓦23的抱紧液压缸M。所述吊装平台10上还设置将待安装塔架200 移送到塔架100上方对应的安装工位的液压推送装置90。所述抱紧瓦23的内侧面设置有 增大摩擦力的橡胶垫，橡胶垫用于提供克服待安装塔架或塔架重力的摩擦力。所述吊装平 台由可拆卸的两部件组装而成，吊装平台的拆装分界线与吊装通孔相交，安装平台和爬升 辅助平台均由可拆卸的两部件组装而成，安装平台和爬升辅助平台的拆装分界线与塔架通 孔相交。本实施例中，所述的液压爬升装置40包括6只间隔布置的爬升液压缸34，该爬升 液压缸34包括与爬升辅助平台连接的爬升缸体以及与安装平台连接的爬升活塞。本实施例中，所述的液压顶升装置50包括6只间隔布置的顶升液压缸对，该顶升 液压缸M包括与安装平台连接的顶升缸体以及与吊装平台连接的顶升活塞。所述液压推送装置90包括设置于吊装平台10上的导轨13、固定于吊装平台上的 推送液压缸16、滑行于导轨13上的台车14，吊装平台10上的抱紧液压缸M装在台车14 上，该推送液压缸16推动吊装平台10上的抱紧液压缸M沿导轨13移动。所述液压爬升装置40/液压顶升装置50内设置有可感应活塞位置的位移传感器，该位移传感器连接可控制液压爬升装置/液压顶升装置运动速度的电液比例方向阀。如图5所示为设置在爬升辅助平台30上的液压装置原理图，该液压装置包括位于 安装平台20与爬升辅助平台30之间的液压顶升装置40和位于爬升辅助平台上的液压抱 紧装置60。所述位于爬升辅助平台30与安装平台20之间的液压爬升装置40包括优选的六 只均布在爬升辅助平台30上的爬升液压缸34以及用于控制顶升液压缸34的爬升控制阀 组和液压连接管路，爬升液压缸34缸筒一端连接在爬升辅助平台上，活塞杆相应的与安装 平台底部连接。所述爬升控制阀组包括相互串联的液控单向阀1和换向阀3，该换向阀为电 液比例方向阀，液控单向阀1用于控制爬升液压缸34的活塞动作速度，电液比例方向阀用 于控制爬升液压缸34的活塞运动方向。通过爬升液压缸34内与无杆腔连接的根据磁致伸 缩效应制作的位移传感器和处理电路，将位置信号转变为电信号，送入电液比例方向阀的 放大电路，形成位置-电反馈闭环控制装置，通过控制电液比例方向阀的阀口开度，使安装 平台精确、平稳地到达设定工位。所述位于爬升辅助平台30上的液压抱紧装置60包括与塔架周壁相匹配的抱紧瓦 4，置于抱紧瓦背面且与抱紧瓦连接的抱紧液压缸5以及用于控制抱紧液压缸5的抱紧控制 阀组和液压连接管路，抱紧液压缸5另一端相应地连接在爬升辅助平台30上。所述抱紧控 制阀组包括相互串联的液控单向阀61、两只反向串接的单向节流阀62和换向阀3，该换向 阀采用电磁换向阀，液控单向阀1和单向节流阀2均用于控制抱紧液压缸5的活塞动作速 度，电磁换向阀用于控制抱紧液压缸5的活塞运动方向。如图6所示为设置在安装平台和吊装平台上的液压装置原理图，该液压装置包括 位于安装平台20和吊装平台10之间的液压顶升装置50，位于安装平台的液压抱紧装置80 和位于吊装平台的液压推送装置90与液压抱紧装置70。所述位于安装平台20与吊装平台10之间的液压顶升装置50包括优选的六只均 布在安装平台20上的顶升液压缸M以及用于控制顶升液压缸M的顶升控制阀组和液压 连接管路，顶升液压缸M缸筒一端连接在安装平台上，活塞杆相应的与吊装平台底部连 接。所述顶升控制阀组包括相互串联的液控单向阀1、单向节流阀2和换向阀3，该换向阀3 采用电液比例方向阀，液控单向阀1用于控制顶升液压缸M的活塞动作速度，单向节流阀2 在顶升液压缸M下降过程中起缓冲的作用，电液比例方向阀用于控制顶升液压缸M的活 塞运动方向。通过顶升液压缸M内与无杆腔连接的根据磁致伸缩效应制作的位移传感器 和处理电路，将位置信号转变为电信号，送入电液比例方向阀的放大电路，形成位置-电反 馈闭环控制装置，通过控制电液比例方向阀的阀口开度，使吊装平台精确、平稳地到达设定 工位。所述位于安装平台上的液压抱紧装置80包括与塔架周壁相匹配的抱紧瓦4，置于 抱紧瓦22背面且与抱紧瓦连接的抱紧液压缸5以及用于控制抱紧液压缸5的抱紧控制阀 组和液压连接管路。所述抱紧控制阀组包括相互串联的液控单向阀1、两只反向串接的单向 节流阀2和换向阀3，该换向阀3采用电磁换向阀，液控单向阀1和单向节流阀2均用于控 制抱紧液压缸5的活塞动作速度，电磁换向阀用于控制抱紧液压缸5的活塞运动方向。所述位于吊装平台的液压推送装置90的用于控制推送液压缸16的推送控制阀 组由换向阀3组成，该换向阀3采用电液比例方向阀，电液比例方向阀用于控制推送液压缸16的活塞运动方向。通过推送液压缸16内与无杆腔连接的根据磁致伸缩效应制作的位 移传感器和处理电路，将位置信号转变为电信号，送入电液比例方向阀的放大电路，形成位 置-电反馈闭环控制装置，通过控制电液比例方向阀的阀口开度，使待安装塔架200精确、 平稳地到达设定工位。所述位于吊装平台的液压抱紧装置70的用于控制抱紧液压缸5的卡紧控制阀组 包括相互串联的液控单向阀1、两只反向串接的饿单向节流阀2和电磁换向阀3。液控单向 阀1和单向节流阀2均用于控制抱紧液压缸5的活塞动作速度，电磁换向阀用于控制抱紧 液压缸5的活塞运动方向。下面通过一实施例介绍本发明的用于大型风力发电机的液压式爬升自吊装装置 的工作过程。爬升过程，此过程中位于安装平台和吊装平台之间的液压顶升装置、位于吊装平 台上的液压推送装置和液压抱紧装置始终处于锁紧状态，且液压抱紧装置卡紧待安装塔
^K O1、控制位于爬升辅助平台上的液压抱紧装置60的电磁换向阀，使电磁换向阀的 左位得电，P-A 口和B-T 口分别导通，液压油经电磁换向阀、单向节流阀2和液控单向阀1流 入抱紧液压缸5的无杆腔，同时有杆腔内的液压油回流，使位于爬升辅助平台的抱紧液压 缸活塞杆向前伸出，液压抱紧装置抱紧塔架。2、控制位于安装平台的液压抱紧装置80的电磁换向阀的右位得电，P-B 口和A-T 口导通，此时抱紧液压缸5有杆腔进油，无杆腔回油，抱紧液压缸5的活塞杆缩回，使位于安 装平台的液压抱紧装置松开塔架。3、控制位于安装平台和爬升辅助平台之间的液压爬升装置40的电液比例方向阀 的左位得电，P-A 口和B-T 口分别导通，爬升液压缸34无杆腔进油，有杆腔回油，爬升液压缸 34的活塞向上伸出，将安装平台和吊装平台向上顶起。通过爬升液压缸34内与无杆腔连接 的根据磁致伸缩效应制作的位移传感器和处理电路，将此时的位置信号转变为电信号，送 入电液比例方向阀的放大电路，形成位置-电反馈闭环控制装置，通过控制电液比例方向 阀的阀口开度，使安装平台精确、平稳地到达设定工位。4、控制位于安装平台的液压抱紧装置80的电磁换向阀，使电磁换向阀的左位得 电，P-A 口和B-T 口分别导通，抱紧液压缸23无杆腔进油，有杆腔回油，抱紧液压缸23的活 塞杆伸出，位于安装平台20的液压抱紧装置80抱紧塔架。5、控制位于爬升辅助平台的液压抱紧装置60的电磁换向阀，使电磁换向阀的右 位得电，P-B 口和A-T 口导通，此时抱紧液压缸5有杆腔进油，无杆腔回油，抱紧液压缸5的 活塞杆缩回，位于爬升辅助平台的液压抱紧装置60松开塔架。6、控制位于安装平台和爬升辅助平台之间的液压爬升装置40的电液比例方向阀 的右位得电，P-B 口和A-T 口导通，此时爬升液压缸34有杆腔进油，无杆腔回油，爬升液压 缸34的活塞向缸筒内缩进，由于位于安装平台20的液压抱紧装置80抱紧塔架，而位于爬 升辅助平台的液压抱紧装置60松开塔架，因此此时爬升辅助平台30被向上提起。如此往复步骤1-6，可实现本装置爬升到塔架安装工位的目的。安装过程当安装平台达到设定的安装高度后，锁定位于爬升辅助平台和安装平 台上的抱紧装置，使其抱紧塔架，同时锁定位于爬升辅助平台和安装平台之间的液压爬升装置。1、控制位于安装平台的液压顶升装置50的电液比例方向阀3的左位得电，P-A 口 和B-T 口分别导通，顶升液压缸M无杆腔进油，有杆腔回油，顶升液压缸M的活塞向上伸 出，将吊装平台向上顶起。通过顶升液压缸对内与无杆腔连接的根据磁致伸缩效应制作的 位移传感器和处理电路，将此时的位置信号转变为电信号，送入电液比例方向阀的放大电 路，电液比例方向阀的右位得电，P-B 口和A-T 口导通，此时顶升液压缸M有杆腔进油，无杆 腔回油，使顶升液压缸M活塞杆缩回，吊装平台下降。通过单向节流阀2使顶升液压缸M 的无杆腔形成背压，起缓冲作用，通过控制电液比例方向阀阀口开度，使待安装塔架平稳、 缓慢下降，当待安装塔架与塔架接触，吊装平台停止下降，安装工人将待安装塔架与塔架连 接安装。2、待安装塔架与塔架连接安装后，控制位于液压抱紧装置上的电磁换向阀的右位 得电，P-B 口和A-T 口导通，此时抱紧液压缸5有杆腔进油，无杆腔回油，使抱紧液压缸活塞 杆缩回，卡紧装置松开。如此，便实现了风力发电机塔架的安装。拆卸时，将爬升辅助平台30、安装平台20、吊装平台10降到塔架基座，由于各平台 由可分离的两部件组成，拆除连接螺栓以及相应的液压缸和连接管路，可将爬升辅助平台 30、安装平台20、吊装平台10从塔架中取出。
权利要求
1.风力发电机的液压式爬升自吊装装置，其特征在于包括自下而上依次设置的爬升 辅助平台、安装平台、吊装平台，所述爬升辅助平台和安装平台之间设置有可使爬升辅助平 台提升的液压爬升装置，所述安装平台和吊装平台之间设置有可顶升吊装平台的液压顶升 装置，所述爬升辅助平台和安装平台上设有供塔架通过的塔架通孔，所述吊装平台上设有 供待安装塔架通过的吊装通孔，所述爬升辅助平台、安装平台、吊装平台上均设有用于夹紧 或放松塔架的液压抱紧装置，所述吊装平台上还设置将待安装塔架移送到塔架上方对应的 安装工位的液压推送装置。
2.如权利要求1所述的风力发电机的液压式爬升自吊装装置，其特征在于所述的液 压爬升装置包括爬升液压缸，该爬升液压缸包括与爬升辅助平台连接的爬升缸体以及与安 装平台连接的爬升活塞。
3.如权利要求1或2所述的风力发电机的液压式爬升自吊装装置，其特征在于所述 的液压顶升装置包括顶升液压缸，该顶升液压缸包括与安装平台连接的顶升缸体以及与吊 装平台连接的顶升活塞。
4.如权利要求3所述的风力发电机的液压式爬升自吊装装置，其特征在于所述液压 抱紧装置包括相对设置的抱紧瓦、驱动抱紧瓦的抱紧液压缸。
5.如权利要求4所述的风力发电机的液压式爬升自吊装装置，其特征在于所述液压 推送装置包括设置于吊装平台上的导轨、固定于吊装平台上的推送液压缸，该推送液压缸 推动吊装平台上的抱紧液压缸沿导轨移动。
6.如权利要求5所述的风力发电机的液压式爬升自吊装装置，其特征在于所述液压 爬升装置/液压顶升装置内设置有可感应活塞位置的位移传感器，该位移传感器连接可控 制液压爬升装置/液压顶升装置运动速度的电液比例方向阀。
7.如权利要求6所述的风力发电机的液压式爬升自吊装装置，其特征在于所述液压 推送装置还包括滑行于导轨上的台车，吊装平台上的抱紧液压缸装在所述台车上。
8.如权利要求7所述的风力发电机的液压式爬升自吊装装置，其特征在于所述吊装 平台由可拆卸的两部件组装而成，吊装平台的拆装分界线与吊装通孔相交，安装平台和爬 升辅助平台均由可拆卸的两部件组装而成，安装平台和爬升辅助平台的拆装分界线与塔架 通孔相交。
9.如权利要求8所述的风力发电机的液压式爬升自吊装装置，其特征在于所述抱紧 瓦的内侧面设置有增大摩擦力的橡胶垫。
10.如权利要求1所述的风力发电机的液压式爬升自吊装装置，其特征在于所述塔架 通孔与塔架匹配设置。
全文摘要
本发明公开了一种用于大型风力发电机的液压式爬升自吊装装置，包括自下而上依次设置的爬升辅助平台、安装平台、吊装平台，所述爬升辅助平台和安装平台之间设置有可使爬升辅助平台提升的液压爬升装置，所述安装平台和吊装平台之间设置有可顶升吊装平台的液压顶升装置，所述爬升辅助平台和安装平台上设有供塔架通过的塔架通孔，所述吊装平台上设有供待安装塔架通过的吊装通孔，所述爬升辅助平台、安装平台、吊装平台上均设有用于夹紧或放松塔架的液压抱紧装置，所述吊装平台上还设置将待安装塔架移送到塔架上方对应的安装工位的液压推送装置。本发明的吊装装置能有效克服风力发电机塔架安装高度过高造成的不利影响。
文档编号B66F7/08GK102101630SQ201010618838
公开日2011年6月22日 申请日期2010年12月31日 优先权日2010年12月31日
发明者刘宏伟, 吴少龙, 林勇刚 申请人:浙江大学