专利名称：一种用于双排式托盘运输的长行程重载提升机的制作方法
技术领域：
本实用新型属于带卷运输技术领域，特别是提供了一种用于双排式托盘运输的长 行程重载提升机；是为双排式托盘运输线配套而设计的专用重载提升设备。可以满足带卷 运输线运输高度改变(如需要横跨马路等特殊情况下)的运输要求，同时通过自动控制可 以实现带卷和空托盘的自动输送、自动升降。
背景技术：
双排式托盘运输线在黑色金属带卷行业上已有应用，其中的重载提升设备多为液 压驱动升降方式，需要附带液压站，结构复杂，升降行程短、速度慢。在带卷运输线需要横穿 马路等高度改变较大的情况下，容易受提升高度的限制而影响生产节奏，容易产生带卷堆 积的现象，无法满足带卷快速平稳的运输要求。
发明内容本实用新型的目的在于，提供一种用于双排式托盘运输的长行程重载提升机，能 够分别升降承载托盘和空托盘，具有升降速度快、行程长，结构简单，工作可靠，维护方便等 特点，使得托盘运输线能够满足多种运输线路要求，实现了平稳可靠的运输目的。本实用新型包括包括主体框架、双主传动系统(重载与轻载)、双载货台、定位系 统、安全装置和辅助装置；双主传动系统安装在主体框架的顶部，通过链条连接载货台，定 位系统安装在主体框架上，安全装置的8个缓冲器位于主体框架底部，由地脚螺栓安装在 基础上；辅助装置的配重箱组件位于主体框架两侧，通过链条与主传动系统和载货台连接。主体框架为钢结构，支撑或连接其他部件。双主传动系统包括重载主动轮组件、重载从动轮组件、重载驱动马达、重载减速 机、轻载主动轮组件、轻载从动轮组件、轻载驱动马达、轻载减速机、提升链条；重载传动系 统的2个重载驱动马达通过联轴器分别连接2个减速机，呈对称布置；2个减速机分别连接 主动轮组件的两侧；从动轮组件通过链轮及链条连接主动轮组件；轻载传动系统的轻载驱 动马达通过联轴器连接减速机；减速机连接主动轮组件；从动轮组件通过链轮及链条连接 主动轮组件。主动轮组件的主轴上安装4个链轮，呈对称布置；2个轴承座分别安装在链轮两 侧；主轴通过联轴器与减速机连接；从动轮组件的轴上安装2个链轮；2个轴承座分别安装 在链轮两侧；主动轮主轴上的2个外侧链轮，通过连接链条分别连接配重箱组件和载货台； 2个内侧链轮通过链条与从动轮轴上的2个链轮连接，链条两头分别连接配重箱组件和载货台ο双载货台包括重载载货台、轻载载货台，一个是50吨重载载货台，另一是10吨轻 载载货台；重载载货台上安装重载运输辊道；托盘及钢卷行走在重载运输辊道上。轻载载 货台上安装轻载运输辊道；托盘行走在轻载运输辊道上。重载运输辊道的辊道支座上安装7组辊子部件；辊子上安装2个轴承座、1个链轮和2个滚轮，组成辊子部件；其中一个辊子连接齿轮电机，通过链条连接其他6个辊子；2个 滚轮对称分布于辊子两侧，滚轮上有侧导槽，用于支撑并引导托盘底部的双轨。轻载运输辊道的辊道支座上安装7组辊子部件；辊子上安装2个轴承座、1个链轮 和2个滚轮，组成辊子部件；其中一个辊子连接齿轮电机，通过链条连接其他6个辊子2个 滚轮对称分布于辊子两侧，滚轮上有侧导槽，用于支撑并引导托盘底部的双轨。重载载货台两侧分别装有导向装置，呈水平分布。轻载载货台一侧装有导向装置， 呈竖直分布。定位系统是由PLC、变频器、电机及电机编码器、位置反馈编码器组成；PLC作为主 控制器，通过总线控制变频器；变频器作为升降电机驱动器，连接编码器；编码器安装在电 机上，构成速度闭环反馈。由PLC发出动作指令，变频器、电机编码器、位置反馈编码器构成速度环和位置环 双闭环系统。通过使用SEW61B系列变频器，这样的驱动系统结构工作在CFC(电流矢量控 制)模式下，保证电机的低速性能和停靠时的静态扭矩控制。其控制原理包括上升定位和 下降定位两个部分。当提升机上升接近顶部时有位置闭环控制自动减速，并低速靠停在顶部定位面 上。当提升电机静态扭矩达到设定值后，电机抱间制动、停车。当提升机下降接近底部时 有位置闭环控制自动减速，并低速靠停在底部定位面上。当提升电机静态扭矩达到设定值 (使提升机链条放松)后，电机抱间制动、停车。安全装置包括8个缓冲器，8个缓冲器均位于主体框架底部。当载货台下降到底部 时，停靠在缓冲器上。辅助装置包括配重箱组件、小车升降导轨、调整脚蹄、维修平台、维修爬梯，配重箱 组件位于主体框架两侧；配重箱组件一侧连接链条，另一侧装有导向装置；小车升降导轨 安装在主体框架上，与导向装置连接。本实用新型的特点在于通过提升链条将配重箱组件和提升小车连接起来，由配重 箱平衡提升小车的重力矩，从而大大降低驱动电机的载荷。使得本来由液压系统才能推动 的重力载荷，现在用电机和减速机就能够直接驱动，实现提升小车的升降目的。本实用新型的要点还在于有一套完善的控制系统，以确保提升机在承受重负荷的 情况下能够安全、稳定、快速地实现升降功能。控制系统是由PLC、变频器、电机及电机编码 器、位置反馈编码器组成。PLC作为主控制器，通过总线控制变频器；变频器作为升降电机 驱动器，连接编码器；编码器安装在电机上，构成速度闭环反馈。由PLC发出动作指令，变频器、电机编码器、位置反馈编码器构成速度环和位置环 双闭环系统。通过使用SEW61B系列变频器，这样的驱动系统结构工作在CFC(电流矢量控 制)模式下，保证电机的低速性能和停靠时的静态扭矩控制。其控制原理包括上升定位和 下降定位两个部分。具体的定位过程是(1)上升定位当提升机上升接近顶部时有位置闭环控制自动减速，并低速靠停 在顶部定位面上。当提升电机静态扭矩达到设定值后，电机抱间制动、停车。(2)下降定位当提升机下降接近底部时有位置闭环控制自动减速，并低速靠停 在底部定位面上。当提升电机静态扭矩达到设定值(使提升机链条放松)后，电机抱闸制
4动、停车。本实用新型的优点在于，通过链式传动，能够对重达40吨的热轧钢卷实现长行程 (大于6米)、快速(大于13米/分钟)升降功能，同时取消了液压系统及其带来的复杂结 构，使得提升机结构简单，便于维护。本实用新型应用于热轧带钢、冷轧带钢、有色金属带材轧制后的卷材的运输，尤其 适用于运输高度改变的情况。
图1为本实用新型的主视图。其中，重载载货台10、轻载载货台11、缓冲器12、配 重箱组件13。图2为本实用新型的侧视图。其中主体框架1、重载驱动马达4、重载减速机5、 提升链条14、小车升降导轨15、调整脚蹄16。图3为本实用新型的俯视图。其中重载主动轮组件2、重载从动轮组件3、轻载主 动轮组件6、轻载从动轮组件7、轻载驱动马达8、轻载减速机9、维修平台17、维修爬梯18。
具体实施方式
本实用新型包括包括主体框架、双主传动系统(重载与轻载)、双载货台、定位系 统、安全装置和辅助装置；双主传动系统安装在主体框架的顶部，通过链条连接载货台，定 位系统安装在主体框架上，安全装置的8个缓冲器位于主体框架底部，由地脚螺栓安装在 基础上；辅助装置的配重箱组件位于主体框架两侧，通过链条与主传动系统和载货台连接。双主传动系统包括重载主动轮组件2、重载从动轮组件3、重载驱动马达4、重载减 速机5、轻载主动轮组件6、轻载从动轮组件7、轻载驱动马达8、轻载减速机9、提升链条14 ； 重载传动系统的2个重载驱动马达通过联轴器分别连接2个减速机，呈对称布置；2个减速 机分别连接主动轮组件的两侧；从动轮组件通过链轮及链条连接主动轮组件；轻载传动系 统的轻载驱动马达通过联轴器连接减速机；减速机连接主动轮组件；从动轮组件通过链轮 及链条连接主动轮组件。主动轮组件的主轴上安装4个链轮，呈对称布置；2个轴承座分别安装在链轮两 侧；主轴通过联轴器与减速机连接；从动轮组件的轴上安装2个链轮；2个轴承座分别安装 在链轮两侧；主动轮主轴上的2个外侧链轮，通过连接链条分别连接配重箱组件和载货台； 2个内侧链轮通过链条与从动轮轴上的2个链轮连接，链条两头分别连接配重箱组件和载
伐A
J^ D ο双载货台包括重载载货台10、轻载载货台11，一个是50吨重载载货台，另一是10 吨轻载载货台；重载载货台上安装重载运输辊道；托盘及钢卷行走在重载运输辊道上。轻 载载货台上安装轻载运输辊道；托盘行走在轻载运输辊道上。重载运输辊道的辊道支座上安装7组辊子部件；辊子上安装2个轴承座、1个链轮 和2个滚轮，组成辊子部件；其中一个辊子连接齿轮电机，通过链条连接其他6个辊子；2个 滚轮对称分布于辊子两侧，滚轮上有侧导槽，用于支撑并引导托盘底部的双轨。轻载运输辊道的辊道支座上安装7组辊子部件；辊子上安装2个轴承座、1个链轮 和2个滚轮，组成辊子部件；其中一个辊子连接齿轮电机，通过链条连接其他6个辊子；2个滚轮对称分布于辊子两侧，滚轮上有侧导槽，用于支撑并引导托盘底部的双轨。重载载货台两侧分别装有导向装置，呈水平分布。轻载载货台一侧装有导向装置， 呈竖直分布。定位系统是由PLC、变频器、电机及电机编码器、位置反馈编码器组成；PLC作为主 控制器，通过总线控制变频器；变频器作为升降电机驱动器，连接编码器；编码器安装在电 机上，构成速度闭环反馈。由PLC发出动作指令，变频器、电机编码器、位置反馈编码器构成速度环和位置环 双闭环系统。通过使用SEW61B系列变频器，这样的驱动系统结构工作在CFC(电流矢量控 制)模式下，保证电机的低速性能和停靠时的静态扭矩控制。其控制原理包括上升定位和 下降定位两个部分。当提升机上升接近顶部时有位置闭环控制自动减速，并低速靠停在顶部定位面 上。当提升电机静态扭矩达到设定值后，电机抱间制动、停车。当提升机下降接近底部时 有位置闭环控制自动减速，并低速靠停在底部定位面上。当提升电机静态扭矩达到设定值 (使提升机链条放松)后，电机抱间制动、停车。安全装置包括8个缓冲器，8个缓冲器均位于主体框架底部。当载货台下降到底部 时，停靠在缓冲器上。辅助装置包括配重箱组件13、小车升降导轨15、调整脚蹄16、维修平台17、维修爬 梯18，配重箱组件位于主体框架两侧；配重箱组件一侧连接链条，另一侧装有导向装置；小 车升降导轨安装在主体框架上，与导向装置连接。提升机的重载传动系统由重载驱动马达4和重载减速机5作为驱动机构；重载主 动轮组件2通过提升链条14，连接重载从动轮组件3，提升链条14 一侧连接配重箱组件13， 另一侧连接重载载货台10，组成工作机构；缓冲器12、光电开关、编码器等组成控制系统； 主体框架1将各机构连接成一个整体，实现提升和输送托盘及钢卷的功能。提升机的轻载传动系统由轻载驱动马达8、轻载减速机9作为驱动机构；轻载主动 轮组件6通过提升链条14，连接轻载从动轮组件7，提升链条14 一侧连接配重箱组件13，另 一侧连接轻载载货台11，组成工作机构；缓冲器12、光电开关、编码器等组成控制系统；主 体框架1将各机构连接成一个整体，实现提升和输送空托盘功能的。如图1 3所示，提升机由主体框架、双主传动系统(重载与轻载)、双载货台、定 位系统、安全装置和辅助装置等部分组成。两个独立运动的载货台分别为重载载货台和轻 载载货台。提升机以驱动马达和减速机作为驱动机构；主动轮组件通过提升链条连接从动轮 组件，提升链条一侧连接配重箱组件，另一侧连接升降小车，组成工作机构；缓冲器、光电开 关、编码器等组成控制系统；钢结构支架将各部分连接成一个整体，实现提升和输送钢卷及 托盘的功能。当提升机上升接近顶部时有位置闭环控制自动减速，并低速靠停在顶部定位面 上。当提升电机静态扭矩达到设定值后，电机抱间制动、停车。当提升机下降接近底部时有位置闭环控制自动减速，并低速靠停在底部定位面 上。当提升电机静态扭矩达到设定值(使提升机链条放松)后，电机抱间制动、停车。
权利要求一种用于双排式托盘运输的长行程重载提升机，其特征在于，包括主体框架、双主传动系统、双载货台、定位系统、安全装置和辅助装置；双主传动系统安装在主体框架的顶部，通过链条连接载货台，定位系统安装在主体框架上，安全装置的8个缓冲器位于主体框架底部，由地脚螺栓安装在基础上；辅助装置的配重箱组件位于主体框架两侧，通过链条与主传动系统和载货台连接。
2.根据权利要求1所述的提升机，其特征在于，双主传动系统包括重载主动轮组件 (2)、重载从动轮组件(3)、重载驱动马达(4)、重载减速机(5)、轻载主动轮组件(6)、轻载 从动轮组件(7)、轻载驱动马达(8)、轻载减速机(9)、提升链条(14)；重载传动系统的2个 重载驱动马达通过联轴器分别连接2个减速机，呈对称布置；2个减速机分别连接主动轮组 件的两侧；从动轮组件通过链轮及链条连接主动轮组件；轻载传动系统的轻载驱动马达通 过联轴器连接减速机；减速机连接主动轮组件；从动轮组件通过链轮及链条连接主动轮组 件。
3.根据权利要求2所述的提升机，其特征在于，主动轮组件的主轴上安装4个链轮，呈 对称布置；2个轴承座分别安装在链轮两侧；主轴通过联轴器与减速机连接；从动轮组件的 轴上安装2个链轮；2个轴承座分别安装在链轮两侧；主动轮主轴上的2个外侧链轮，通过 连接链条分别连接配重箱组件和载货台；2个内侧链轮通过链条与从动轮轴上的2个链轮 连接，链条两头分别连接配重箱组件和载货台。
4.根据权利要求1所述的提升机，其特征在于，双载货台包括重载载货台(10)、轻载载 货台(11)，一个是50吨重载载货台，另一是10吨轻载载货台；重载载货台上安装重载运输 辊道；轻载载货台上安装轻载运输辊道。
5.根据权利要求4所述的提升机，其特征在于，重载运输辊道的辊道支座上安装7组辊 子部件；辊子上安装2个轴承座、1个链轮和2个滚轮，组成辊子部件；其中一个辊子连接齿 轮电机，通过链条连接其他6个辊子；2个滚轮对称分布于辊子两侧，滚轮上有侧导槽。
6.根据权利要求4所述的提升机，其特征在于，轻载运输辊道的辊道支座上安装7组辊 子部件；辊子上安装2个轴承座、1个链轮和2个滚轮，组成辊子部件；其中一个辊子连接齿 轮电机，通过链条连接其他6个辊子；2个滚轮对称分布于辊子两侧，滚轮上有侧导槽。
7.根据权利要求4所述的提升机，其特征在于，重载载货台两侧分别装有导向装置，呈 水平分布。轻载载货台一侧装有导向装置，呈竖直分布。
8.根据权利要求1所述的提升机，其特征在于，定位系统是由PLC、变频器、电机及电机 编码器、位置反馈编码器组成；PLC作为主控制器；变频器作为升降电机驱动器，连接编码 器；编码器安装在电机上，构成速度闭环反馈。
9.根据权利要求1所述的提升机，其特征在于，辅助装置包括配重箱组件(13)、小车 升降导轨(15)、调整脚蹄(16)、维修平台(17)、维修爬梯(18)，配重箱组件位于主体框架两 侧；配重箱组件一侧连接链条，另一侧装有导向装置；小车升降导轨安装在主体框架上，与 导向装置连接。
专利摘要一种用于双排式托盘运输的长行程重载提升机，用于带卷运输技术领域。包括主体框架、双主传动系统、双载货台、定位系统、安全装置和辅助装置；双主传动系统安装在主体框架的顶部，通过链条连接载货台，定位系统安装在主体框架上，安全装置的8个缓冲器位于主体框架底部，由地脚螺栓安装在基础上；辅助装置的配重箱组件位于主体框架两侧，通过链条与主传动系统和载货台连接。优点在于，通过提升链条将配重箱组件和提升小车连接起来，由配重箱平衡提升小车的重力矩，从而大大降低驱动电机的载荷。应用于热轧带钢、冷轧带钢、有色金属带材轧制后的卷材的运输，尤其适用于运输高度改变的情况。
文档编号B66F17/00GK201686455SQ20102018009
公开日2010年12月29日 申请日期2010年4月29日 优先权日2010年4月29日
发明者俞斌, 刘天柱, 刘芦陶, 李洪波, 韦富强 申请人:北京首钢国际工程技术有限公司