专利名称：具有滑轮和缆索的机械组件，以及包括这种机械组件的链式起重机的制作方法
技术领域：
本发明涉及装卸设备的领域，并且更具体地涉及包括滑轮和设置有止挡构件的缆索的机械组件，以及包括这种机械组件的链式或缆索式起重机或牵引设备。
背景技术：
在很多工业过程中，并且特别是在组装工程中，需要竖直地移动大且重的物体。例如，航空领域中便是如此，在航空领域中，飞行器的组装包括大量负载提升操作，例如大的升力装置(后缘襟翼、前缘襟翼、发动机罩)，以将其安装在其中一个机翼上。提升这种物体的操作通常使用链式或缆索式起重机完成。图1示出了用于执行这种操作的链式起重机。起重机1包括在外壳2处彼此联接的控制装置10和提升装置20。外壳2通常通过悬挂吊钩4附连于起重机绞车3上。绞车3可沿单轨5或起重吊杆移动以便将起重机1 定位在给定位置。起重机的控制装置10包括与位于在外壳2中的控制滑轮接合的控制链11。提升装置20包括提升链21，提升钩22附连于提升链21。提升链21与位于外壳2中的提升滑轮本身接合。所述链11、21可以是链条或滚子链并且通常由钢制成。所述滑轮以平移方面固定的方式安装在外壳2上且通过扭矩减小齿轮相互联接。 所述减小齿轮减小了控制滑轮处的扭矩并且将其传递至提升滑轮。此外，已知缆索式起重机与链式起重机的主要不同之处是提升装置。缆索式起重机中的提升装置通常包括提升卷筒，提升缆索缠绕在该提升卷筒上。通常由钢制成的提升缆索一端固定于所述卷筒，而提升钩固定于另一端。与上述完全相同，缆索式起重机可由链式控制装置致动。所述卷筒然后通过减小齿轮联接于控制滑轮，从而能够由控制滑轮驱动进行旋转。应注意，这种类型的起重机与如下滑车组不同该滑车组包括两个滑轮组，其中一个组固定并且另一个组可以自由移动，每个组包括一个或几个滑轮，单根缆索围绕该一个或几个滑轮通过。缆索的端部的一个固定于所述组中的一个，并且提升钩固定于移动的组。 当张力施加于缆索时，移动的组靠近固定的组移动并且因此提升附连于提升钩的负载。
但是，像上文描述的那些链式或缆索式起重机具有如下缺点当致动控制链时，其可能振动并且摩擦和/或撞击待提升的物体或附近的物体，并且因此造成所述物体损坏。更一般地，存在包括控制滑轮和控制链的几个机械组件，该控制链通过接合所述滑轮进行合作以驱动所述滑轮旋转。这些机械组件不必是悬挂的。但是，控制链仍然可能震荡且撞击和/或摩擦附近的物体。因此，所述物体以特别不利的方式被破坏。
发明内容
本发明的主要目的是提供一种包括由控制缆索驱动进行旋转的控制滑轮的机械组件，其适合减小由于与控制缆索接触造成定位在附近的物体的劣化的危险。为此，本发明的目的是一种机械组件，其包括-控制滑轮，该控制滑轮包括多个凹部，每个凹部至少部分地由形成止挡部的的表面定界，和-传动装置，该传动装置包括止挡构件，该止挡构件设计成接合于所述凹部中，从而使得所述传动装置的致动将导致所述控制滑轮旋转，这是由于接合于凹部中的所述止挡构件与相应的形成止挡部的表面相抵靠。根据本发明，传动装置包括由天然和/或合成材料制成的控制缆索，所述控制缆索装有所述止挡构件。凹部指的是由包括形成止挡部的所述表面的控制滑轮的表面定界的空间，止挡构件能够接合于所述凹部。优选地，所述凹部定位在控制滑轮的周向表面。控制滑轮的周向表面是定界滑轮的外周围的表面。缆索指的是具有圆形或例如矩形、方形、梯形或具有任意数量的边缘的多边形横截面的长形元件。因此，不管使用什么样的机械组件，控制缆索能够震荡或其能够基本上垂直于其纵向轴线移动，并且因此撞击和/或摩擦定位在附近的物体。但是，与上述现有技术的示例不同，根据本发明的机械组件减小了所述物体由于与控制缆索接触而劣化的危险。由于所述控制缆索由天然和/或合成材料制成，与通常用于与滑轮协作的钢链——例如用在上述现有技术的示例中的起重机中的链——相比，其具有较低的密度和较大的柔性。因此，当根据本发明的控制缆索撞击所述物体，在缆索移动过程中由缆索所需的且在撞击的瞬间传递给物体的动能明显小于钢链情况下存在的能量。相应地，在撞击的时刻，物体仅被轻微地破坏或根本不被破坏。类似地，所述物体由于与控制缆索摩擦造成劣化的危险也减小甚至消除。由与物体接触的缆索施加的接触力的强度显著地小于钢链情况下的强度，这是因为控制缆索的密度和硬度较低并且其还更加柔软。因此，控制缆索作用于所述物体的这种摩擦的危害作用明显降低甚至消除。因此，当根据本发明的控制缆索摩擦或者撞击待提升的物体或附近的物体时损坏所述物体的危险显著地减小。优选地，每个凹部至少部分地由形成止挡部的两个表面定界。形成止挡部的表面大体垂直于控制滑轮的周向轴线。从聚酰胺、聚酯、聚丙烯和聚烯烃中选取制作所述控制缆索的材料。控制缆索由线材组件形成。线材可被扭曲或编织并且可以被组装以形成几股。缆索然后由彼此组装的股形成。优选地，线材是聚酰胺。它们可形成几个股，优选地偶数股，例如四。缆索直径在静止时可以是大约7毫米并且在拉伸时是大约6毫米。有利地，所述止挡构件布置或形成沿根据本发明的控制缆索，并且所述止挡构件不能够沿控制缆索移动。有利地，所述止挡构件由从橡胶和塑料中选取的材料制成。因此，由于与上文所述相同的原因，显著地减小了由于与止挡构件中的一个接触造成的待提升的物体或附近物体的劣化的任何危险。所述止挡构件优选地由刚性PVC热塑料制成并且它们的最小抗拉伸断裂强度约是5daN/mm2。优选地，所述止挡构件的外部形状是回转的圆筒，其回转轴线与控制缆索的纵向轴线大体上一致。止挡构件可以通过加工形成。止挡构件的直径可以是20毫米左右并且长度是20毫米左右。优选地，每一个所述止挡构件通过附连构件固定于所述控制缆索，所述附连构件延伸通过所述控制缆索。优选地，附连构件沿与控制缆索的纵向轴线大体上垂直的轴线延伸。当控制缆索包括几股时，所述附连构件可以在两组股——每组股包含相同数量的股——的局部分离部形成的空间中延伸。有利地，所述附连构件定位在每个止挡构件的外轮廓内部。外轮廓指的是定界止挡构件的外表面。因此附连构件不能与待提升的物体或附近的物体接触。因此消除了劣化的危险。根据优选的实施方式，所述止挡构件中的每一个通过由所述附连构件彼此组装的两个半壳体形成，所述附连构件引发所述半壳体之间的所述控制缆索的挤压。那么，所述附连构件可包括螺钉和螺母。那么，螺钉可以通过缆索——优选地，在形成缆索的两组股之间——延伸。附连构件间接穿过两个半壳体引发所述缆索的挤压。根据一种可替代实施方式，每个所述止挡构件由通过注射成型的单件形成。那么， 附连构件可以由放置在止挡构件内部以便穿过控制缆索的插入件组成。上述根据本发明的止挡构件可替代成，所述止挡构件可以是由所述控制缆索形成的结。例如，所述结可以是已知形式的反手结，八字形结或任何其它形式的结，从而使得所述结能够接合在控制滑轮中的所述凹部中且与形成止挡部的所述表面协作。优选地，所述控制滑轮包括在所述滑轮的周向方向上在所述凹部之间延伸的槽， 所述槽设计成容纳所述控制缆索。本发明还应用于一种能够被悬挂的包括设计用以提升物体的提升装置的提升设备。所述提升设备包括根据前述特征中任一项的机械组件，所述控制滑轮联接于所述提升装置，从而使得控制滑轮的旋转致动提升装置。因此，由于与上述相同的原因，可以消除由于与提升缆索或相关联的止挡构件撞击和摩擦造成的待提升的物体或附近的物体的劣化的危险。所述提升装置可包括由提升滑轮和提升缆索形成的组件，其中，所述提升滑轮联接于所述控制滑轮且包括多个凹部，并且所述提升缆索由天然和/或合成材料制成，并设置有设计成接合于提升滑轮的所述凹部中的止挡构件。提升滑轮、提升缆索和相关联的止挡构件可具有参考根据本发明的控制缆索和相关联的止挡构件描述的任何特征。这样消除了由于与提升缆索或相关联的止挡构件撞击或摩擦造成的待提升物体或附近物体劣化的危险。可替代地，提升装置可包括由提升卷筒和由天然的和/或合成的材料制成的提升
5缆索形成的组件，所述提升缆索的一端部固定于所述卷筒。提升缆索可具有参考根据本发明的控制缆索描述的任何特征。这样消除了由于与提升缆索进行撞击或摩擦造成的待提升物体或附近物体劣化的危险。根据一个变型的实施方式，所述提升装置可包括提升滑轮和提升链，所述提升链接合于所述提升滑轮中。在这种情况下，本领域的技术人员熟知提升滑轮和提升链的特征。可替代地，所述提升装置可包括提升卷筒和提升缆索，所述提升缆索的一端部固定于所述卷筒。缆索指的是完全由金属线——例如钢丝——组形成的缆索。在这种情况下， 本领域的技术人员熟知提升卷筒和提升缆索的特征。此外，所述控制滑轮可安装成相对于所述提升滑轮或所述提升卷筒在平移方面为固定。从下面给出的详细的非限制性的说明中，本发明的其它优点和特征将变得显而易见。
现在，我们将参考附图描述作为非限制性示例的本发明的实施方式，其中图1，其已被描述，是根据现有技术的起重机的一部分的立体图；图2是用于根据本发明的优选实施方式的提升设备的控制滑轮的立体图；图3是设置有多个止挡构件的根据本发明的控制缆索的示意性纵向剖视图；图4是图2所示的控制滑轮的立体图，所述控制滑轮上部分地缠绕有图3所示的控制缆索；图5是控制滑轮的一部分的立体图，在该控制滑轮中，所述凹部容纳根据优选实施方式的止挡构件；图6是设置有止挡构件的根据本发明的控制缆索的一部分的立体图；图7A是沿图6所示的所述止挡构件和控制缆索的所述部分的第一纵向平面的剖视图。图7B是沿与图6所示的所述止挡构件和控制缆索的所述部分的第一纵向平面相垂直的第二纵向平面的剖视图。
具体实施例方式根据本发明的提升设备是链式或缆索式的起重机类型。如参考现有技术的例子描述的链式起重机，提升设备设计成悬挂式的。其包括悬挂构件，例如，能够被用于将其悬挂于起重机支撑绞车的钩。所述绞车能够沿单轨或悬臂吊车移动以便将提升设备定位在要求的位置。类似于或等同于参考现有技术的示例描述的且在图1中示出的，提升设备包括设计成提升物体的提升装置。图2示出了根据优选实施方式的提升设备的控制滑轮12的立体图。控制滑轮12联接于所述提升装置(未示出)，从而使得控制滑轮12的旋转引起提升装置的致动。更精确地，控制滑轮12通过扭矩减小齿轮(未示出)连接于提升装置。 所述减小齿轮减小控制滑轮12处的扭矩且将其传递至提升装置。此外，提供了机械安全系
6统，所述机械安全系统在控制滑轮12未被致动的情况下阻止升降载荷降落。所述控制滑轮12包括布置在其周向表面14且彼此均勻地间隔的多个凹部13。每个凹部13至少部分地由形成止挡部的两个侧向表面15A、15B定界。形成止挡部的表面15A、15B分别大致垂直于滑轮的周向轴线延伸。凹部13通过成形成在滑轮12的周向表面14中的沿控制滑轮12的周向轴线延伸的槽16彼此相连。提升设备包括传动装置，该传动装置在被致动时使得控制滑轮12旋转。传动装置包括控制缆索30，多个止挡构件40固定于该控制缆索30。图3示出了设置有所述多个止挡构件40的根据本发明的优选实施方式的控制缆索30的示意性纵向剖面视图。控制缆索30由分布成四股的且具有大约10米的闭合长度的一组聚酰胺线形成。 其具有总体为圆形的横截面。每股也具有圆形横截面。其布置成如图4所示部分地缠绕所述控制滑轮12，如图4所示，图4是图2中示出的控制滑轮的立体图，图3所示的控制缆索部分地缠绕于控制滑轮12上。更加精确地，如图5所示，控制缆索30接合于滑轮12的槽16的一部分中，图5是控制滑轮的一部分的立体图，其一个凹部容纳止挡构件。止挡构件40以沿控制缆索30均勻间隔地固定于所述控制缆索30。根据优选实施方式和图6所示，每个止挡构件40由通过附连构件彼此组装的两个半壳体41A、41B形成。每个半壳体41A、41B是回转的半圆筒形式。半壳体41A、41B的回转轴线与控制缆索的纵向轴线一致。一个半壳体与另一个半壳体关于回转轴线对称。半壳体41A、41B由刚性PVC热塑料制成。每个具有IdaN/mm2和10daN/mm2之间的抗拉伸破坏强度，例如5daN/mm2或6daN/mm2。如图7A所示，在这种情况下，附连构件是螺钉42和螺母43。螺钉42的头部全部容纳在形成在第一半壳体41A的外表面中的沉孔中。螺母43完全接合于形成在第二半壳体41B的外表面中的腔体中。腔体中的侧面数量与螺母43的侧面数量相同。例如，六边形腔体容纳六边形螺母，并且阻止其旋转。螺钉42的头部和螺母43完全容纳在它们对应的容纳部中，并且因此不从半壳体 41A、41B的外轮廓中伸出。它们不能与待提升的或附近的物体接触。因此消除了任何与它们相关的破坏的危险。螺钉42沿与控制缆索30的纵向轴线和半壳体41A、41B的回转轴线垂直的轴线延伸。其延伸穿过控制缆索30。更精确地，如图7B所示，螺钉42穿入缆索30的两组股31A、 31B之间的局部分隔部，图7B是固定于控制缆索的止挡构件的沿垂直于螺钉42的轴线的平面的剖面视图。在缆索具有四股的情况下，螺钉42穿过缆索30，从而使得两股31A前进至螺钉42 —侧上并且另两股31B前进至另一侧上。附连构件通过半壳体41A、41B间接挤压控制缆索30以阻止止挡构件40沿控制缆索30的纵向轴线的任何移位。通过附连构件彼此组装的两个半壳体41A、41B形成圆筒，其内部空间能够容纳控制缆索。所述内部空间在沿两个半壳体的回转轴线的其端部14、15处的直径大致等于控制缆索的直径。因此，控制缆索30的股31A、31B被螺钉42分离且在内部空间44、45的端部处由于由附连构件施加的挤压力而被半壳体41A、41B挤压。股31A、31B的该挤压和所述分离将缆索30捕获。因此阻止止挡构件40沿控制缆索30的纵向轴线平移。在可替代的实施方式中，止挡构件由注射成型法制成并且可以具有与上述半壳体相似或相同的形状。可以设置插入件使得止挡构件刚硬。插入件以与所描述的螺钉一样的方式延伸穿过缆索。然后如上所述，通过由插入件将股分离以及止挡构件在所述内空间的端部处的股的挤压的组合作用将缆索捕获。如图5所示，部分地缠绕在控制滑轮上的控制缆索的止挡构件接合于所述滑轮的凹部中。传动装置的致动将拉力有效地施加在控制缆索30上。容纳在凹部13内的止挡构件40与形成止挡部的相应的表面15A、15B接触。然后，止挡构件40将施加于控制缆索30 的拉力传递至控制滑轮12，这导致控制滑轮旋转。控制滑轮12的扭矩然后减小且传递至提升装置以提升待提高的负载。应注意，扭矩可施加在沿控制缆索的长度的任一方向上。因此，容纳在控制滑轮上的凹部中的止挡构件将与形成所述凹部的止挡部的两个表面中的一个接触，以便将所述拉力传递至滑轮并且使得其旋转。显然，本领域的那些技术人员可以对上文所描述的仅作为非限制性示例的本发明进行各种改进。
权利要求
1.一种机械组件，包括-控制滑轮(12)，所述控制滑轮(1 包括多个凹部(13)，所述多个凹部(1 中的每一个由形成止挡部的表面(15A、15B)至少部分地定界，和-传动装置，所述传动装置包括止挡构件(40)，所述止挡构件00)设计成与所述凹部 (13)接合，从而使得所述传动装置的致动将引发所述控制滑轮(1 旋转，这是由于接合在所述凹部(13)中的止挡构件GO)抵靠相应的形成止挡部的表面(15A，15B)，其特征在于，所述传动装置包括由天然和/或合成材料制成的控制缆索(30)，所述控制缆索(30)装有所述止挡构件GO)。
2.根据权利要求1所述的机械组件，其特征在于，所述控制缆索(30)由从聚酰胺、聚酯、聚丙烯和聚烯烃中选取的材料制成的一组线材形成。
3.根据权利要求1或2所述的机械组件，其特征在于，所述止挡构件00)由从橡胶和塑料中选取的材料制成。
4.根据权利要求1至3中的任一项所述的机械组件，其特征在于，所述止挡构件GO) 中的每一个通过附连构件固定于所述控制缆索(30)，所述附连构件延伸穿过所述控制缆索 (30)。
5.根据权利要求4所述的机械组件，其特征在于，所述附连构件定位在每个止挡构件 (40)的外部轮廓的内部。
6.根据权利要求4或5所述的机械组件，其特征在于，所述止挡构件00)中的每一个由通过所述附连构件彼此组装的两个半壳体(41A，41B)形成，所述附连构件引起在所述半壳体(41A，41B)之间挤压所述控制缆索(30)。
7.根据权利要求1至6中任一项所述的机械组件，其特征在于，所述控制滑轮(12)包括在所述滑轮(1 的周向表面上的所述凹部(1 之间延伸的槽(16)，所述槽(16)设计成容纳所述控制缆索(30)。
8.一种包括设计成用于提升物体的提升装置且设计成悬挂式的提升设备，其特征在于，其包括根据权利要求1至7中任一项所述的机械组件，所述控制滑轮联接于所述提升装置，从而使得控制滑轮(1 的旋转致动所述提升装置。
9.根据权利要求8所述的提升设备，其特征在于，所述提升设备包括由提升滑轮和提升缆索形成的组件，其中，所述提升滑轮联接于所述控制滑轮且包括多个凹部，并且所述提升缆索由天然和/或合成材料制成且设置有止挡构件，所述止挡构件设计成用于接合在所述提升滑轮的所述凹部中；或由提升卷筒和由天然和/或合成材料制成的提升缆索形成的组件，所述提升缆索的一个端部固定于所述卷筒。
10.根据权利要求8或9所述的提升设备，其特征在于，所述控制滑轮(12)安装成相对于所述提升滑轮或所述提升卷筒在平移方向为固定。
全文摘要
本发明涉及一种机械组件，包括——控制滑轮(12)，该控制滑轮(12)包括多个凹部(13)，每个凹部至少部分地由形成止挡部的表面(15A，15B)定界，以及——包括止挡构件(40)的传动装置，该止挡构件(40)设计成接合于所述凹部(13)中，从而使得所述传动装置的致动将使得所述控制滑轮(12)旋转，这通过对止挡构件(40)的与凹部(13)接合的相应的形成止挡部的表面(15A，15B)形成止挡而实现。所述传动装置包括由天然和/或合成材料制成的控制缆索(30)，所述控制缆索(30)设有所述止挡构件(40)。
文档编号B66D3/16GK102482065SQ201080033381
公开日2012年5月30日 申请日期2010年7月26日 优先权日2009年7月28日
发明者大卫·西内勒, 菲利普·维尼奥 申请人:空中客车营运有限公司