专利名称：一种桥式起重机及其运行方法
技术领域：
本发明涉及一种桥式起重机，具体地说是涉及一种行走速度快的桥式起重机，并涉及该起重机的运行方法。
背景技术：
现有的桥式起重机，在主梁总装的下面虽然也设置行走机构，但是这些行走机构均设置在前支腿总装、中支腿总装、后支腿总装本体上，分布比较零散，行走时速度慢，且不平稳。其次，当桥式起重机需要跨越两个桥墩向前行走时，通常均是由中支腿总装3托着主梁总装向前行走，直至前支腿总装6运行至前方的桥墩为止。此过程行驶速度非常缓 慢，大大降低了工作效率。
发明内容
本发明的目的是提供一种行走速度快、工作效率高的桥式起重机，并提供采用该起重机而实现的运行方法。为实现上述目的，本发明采用以下技术方案
一种桥式起重机，它包括主梁总装，在所述主梁总装的下方从前到后依次设置前支腿总装、中支腿总装、后支腿总装和后支撑总装，在所述主梁总装的上方设置天车总装，所述主梁总装的下方、中支腿总装的后方设置至少一组升降行走机构，每组升降行走机构由铰接在主梁总装横向两端的至少两个车轮构成，两端车轮的车轴与升降液压缸的输出轴相连接；且车轮由驱动机构驱动行走。在所述的中支腿总装与后支腿总装之间设置至少两组升降行走机构；在后支腿总装与后支撑总装之间设置至少一组升降行走机构。在中支腿总装与后支腿总装之间的升降行走机构中，至少有一组为升降转向轮，其余为升降行走轮；在后支腿总装与后支撑总装之间设置的升降行走机构均为升降行走轮。在所述的升降行走轮中，驱动机构由制动器、减速器和电机构成；其中，减速器通过齿轮传动驱动车轮行走。所述的升降转向轮包括转向电机，转向电机通过交错齿轮传动机构驱动转向轮转向；所述的交错齿轮传动机构包括与转向电机相连接的主动齿轮，主动齿轮与从动齿轮啮合，从动齿轮设置从动轴上，从动轴两端设置转向轮。所述的主动齿轮和从动齿轮均为圆锥齿轮。所述的升降转向轮是指在所述的主梁总装底部设置由旋转液压马达驱动的旋转平台，转向轮和液压缸均连接在旋转平台的底部；且在所述的旋转液压马达上加装限位传感器。一种桥式起重机的运行方法，它包括如下步骤①将桥式起重机的前支腿总装、中支腿总装、后支腿总装和后支撑总装均架设在桥墩上，且升降行走机构均处于收起状态；
②当桥式起重机需要向前运行时，控制系统控制液压缸，液压缸输出轴收缩，先将升降行走机构放下；然后将前支腿总装、中支腿总装、后支腿总装和后支撑总装收起；
③驱动机构驱动所有车轮行走，直至主梁总装前下方的前支腿总装位于前方下一个桥墩上。在所述主梁总装的下方升降转向轮，当桥式起重机在前进中需要调整前进角度时，旋转液压马达驱动旋转平台旋转，从而调整转向轮的角度。在所述主梁总装的下方升降转向轮，当桥式起重机在前进中需要调整前进角度时，转向电机动作，通过交错齿轮传动机构驱动转向轮转向。采用上述技术方案的本发明，由于在中支腿的后方设置了多个升降行走机构，这 样当主梁总装向前行走时，可加快前进的速度，从而大大地提高了工作效率。另外，本发明在主梁总装的下方设置了升降转向轮，这样当桥式起重机需要调整行进方向时，可调整转向轮的角度，从而调整行进方向。
图I为本发明的整体结构示意图。图2为本发明中升降行走轮的主视图。图3为本发明中升降行走轮的俯视图。图4为本发明实施例2中升降转向轮的主视图。图5为本发明实施例2中升降转向轮的俯视图。图6为本发明实施例3中升降转向轮的结构图。
具体实施例方式实施例I
如图I所示，本发明包括主梁总装2，在主梁总装2的下方从前到后依次设置前支腿总装6、中支腿总装3、后支腿总装4和后支撑总装5，在主梁总装2的上方设置天车总装1，这些都为现有技术，值得说明的是，上述的支腿总装都含有液压系统，均可以收起、放下。为提高本发明中桥式起重机的行走速度，在主梁总装2的下方、中支腿总装3的后方设置至少一组升降行走机构7。具体地说，最好在中支腿总装3与后支腿总装4之间设置至少两组升降行走机构7 ;在后支腿总装4与后支撑总装5之间设置至少一组升降行走机构7。本实施例中所有的升降行走机构7均为升降行走轮。如图2、图3所示，在本发明中，以主梁总装2为双主梁为例说明，每组升降行走机构7由铰接在主梁总装2横向两端的至少两个车轮8构成，最好是每端各两个车轮8，且每个车轮8的车轴连接液压缸9的输出轴，车轮8由驱动机构10驱动行走。在这种升降行走轮中，驱动机构10由制动器、减速器和电机构成；其中，双级针摆减速器通过齿轮传动驱动车轮8行走，齿轮传动可以为锥形齿轮传动。这样，在控制系统的控制下，驱动机构10驱动车轮8行走，并可控制行走的速度；同时控制系统控制液压缸9的输出轴收缩或者伸出，即可将车轮8收起或者放下。上述的控制系统为本领域普通技术人员所熟知的技术，且其控制方式也是本领域普通技术人员所熟知的技术。同时，由于桥式起重机工作环境恶劣，灰尘大，还可在驱动机构10的外围设置外壳，防止灰尘进入，从而保证齿轮传动平稳正常进行。一种桥式起重机的运行方法，它包括如下步骤
①初始状态下，桥式起重机的前支腿总装6、中支腿总装3、后支腿总装4和后支撑总装5均架设在桥墩上，且升降行走机构7均处于收起状态；
②当桥式起重机需要向前运行时，控制系统控制液压缸9，液压缸9输出轴收缩，先将升降行走机构7放下；然后将前支腿总装6、中支腿总装3、后支腿总装4和后支撑总装5收起;
③驱动机构10驱动所有车轮8行走，直至主梁总装2前下方的前支腿总装6位于前方下一个桥墩上。需要说明的是，上述的驱动控制均由桥式起重机的控制系统完成，上述的控制系统为本领域普通技术人员所熟知的技术。实施例2
本实施例与实施例I不同的是，在本实施例中增加了升降转向轮。即在中支腿总装3与后支腿总装4之间的升降行走机构7中，至少有一组为升降转向轮，其余为升降行走轮；在后支腿总装4与后支撑总装5之间设置的升降行走机构7均为升降行走轮。如图4、图5所示，本实施例中，升降转向轮包括转向电机101，转向电机101通过交错齿轮传动机构驱动转向轮105转向。上述的交错齿轮传动机构包括与转向电机101相连接的主动齿轮102，主动齿轮102与从动齿轮103啮合，从动齿轮103设置从动轴104上，从动轴104两端套有法兰，法兰上连接转向轮105。需要说明的是，上述的主动齿轮102和从动齿轮103以圆锥齿轮为最佳实施方式。当桥式起重机在前进中需要调整前进角度时，转向电机101动作，通过交错齿轮传动机构驱动转向轮105转向。 其他技术特征与实施例I相同。实施例3
本实施例与实施例I不同的是，本实施例中增加了升降转向轮，但不同于实施例2中的结构。如图6所示，在主梁总装2底部设置由旋转液压马达12驱动的旋转平台11，转向轮105和液压缸9均连接在旋转平台11的底部。需要说明的是，本发明中主梁总装2与旋转平台11之间的旋转连接关系，可以为平时所熟知的转盘连接关系。除此之外，还可以在旋转液压马达12上加装限位传感器13，从而控制旋转平台11的最大旋转角度。这样，在桥式起重机的运行方法上，当桥式起重机在前进中需要调整前进角度时，旋转液压马达12驱动旋转平台11旋转，从而调整车轮的角度。其他技术特征与实施例I相同。
权利要求
1.一种桥式起重机，它包括主梁总装(2)，在所述主梁总装(2)的下方从前到后依次设置前支腿总装(6)、中支腿总装(3)、后支腿总装(4)和后支撑总装(5)，在所述主梁总装(2)的上方设置天车总装(1)，其特征在于所述主梁总装(2)的下方、中支腿总装(3)的后方设置至少一组升降行走机构(7)，每组升降行走机构(7)由铰接在主梁总装(2)横向两端的至少两个车轮(8)构成，两端车轮(8)的车轴与升降液压缸(9)的输出轴相连接；且车轮(8)由驱动机构(10)驱动行走。
2.根据权利要求I所述桥式起重机，其特征在于在所述的中支腿总装(3)与后支腿总装(4)之间设置至少两组升降行走机构(7);在后支腿总装(4)与后支撑总装(5)之间设置至少一组升降行走机构(7)。
3.根据权利要求2所述桥式起重机，其特征在于在中支腿总装(3)与后支腿总装(4)之间的升降行走机构(7)中，至少有一组为升降转向轮，其余为升降行走轮；在后支腿总装(4)与后支撑总装(5)之间设置的升降行走机构(7)均为升降行走轮。
4.根据权利要求3所述桥式起重机，其特征在于在所述的升降行走轮中，驱动机构(10)由制动器、减速器和电机构成；其中，减速器通过齿轮传动驱动车轮(8)行走。
5.根据权利要求3所述桥式起重机，其特征在于所述的升降转向轮包括转向电机(101 )，转向电机(101)通过交错齿轮传动机构驱动转向轮(105)转向；所述的交错齿轮传动机构包括与转向电机(101)相连接的主动齿轮(102)，主动齿轮(102)与从动齿轮(103)啮合，从动齿轮(103)设置从动轴(104)上，从动轴(104)两端设置转向轮(105)。
6.根据权利要求5所述桥式起重机，其特征在于所述的主动齿轮(102)和从动齿轮(103)均为圆锥齿轮。
7.根据权利要求3所述桥式起重机，其特征在于，所述的升降转向轮是指在所述的主梁总装(2)底部设置由旋转液压马达(12)驱动的旋转平台(11)，转向轮(105)和液压缸(9)均连接在旋转平台(11)的底部；且在所述的旋转液压马达(12)上加装限位传感器(13)。
8.—种如权利要求I所述桥式起重机的运行方法，其特征在于，它包括如下步骤 ①将桥式起重机的前支腿总装(6)、中支腿总装(3)、后支腿总装(4)和后支撑总装(5)均架设在桥墩上，且升降行走机构(7)均处于收起状态； ②当桥式起重机需要向前运行时，控制系统控制液压缸(9)，液压缸(9)输出轴收缩，先将升降行走机构(7)放下；然后将前支腿总装(6)、中支腿总装(3)、后支腿总装(4)和后支撑总装(5)收起； ③驱动机构(10)驱动所有车轮(8)行走，直至主梁总装(2)前下方的前支腿总装(6)位于前方下一个桥墩上。
9.根据权利要求8所述的桥式起重机的运行方法，其特征在于在所述主梁总装(2)的下方升降转向轮，当桥式起重机在前进中需要调整前进角度时，旋转液压马达(12)驱动旋转平台(11)旋转，从而调整转向轮(105)的角度。
10.根据权利要求8所述的桥式起重机的运行方法，其特征在于在所述主梁总装(2)的下方升降转向轮，当桥式起重机在前进中需要调整前进角度时，转向电机(101)动作，通过交错齿轮传动机构驱动转向轮(105)转向。
全文摘要
一种桥式起重机，它包括主梁总装，在所述主梁总装的下方从前到后依次设置前支腿总装、中支腿总装、后支腿总装和后支撑总装，在所述主梁总装的上方设置天车总装，所述主梁总装的下方、中支腿总装的后方设置至少一组升降行走机构，每组升降行走机构由铰接在主梁总装横向两端的至少两个车轮构成，两端车轮的车轴与升降液压缸的输出轴相连接；且车轮由驱动机构驱动行走。本发明由于在中支腿的后方设置了多个升降行走机构，这样当主梁总装向前行走时，可加快前进的速度，从而大大地提高了工作效率。
文档编号B66C9/14GK102730556SQ20111009284
公开日2012年10月17日 申请日期2011年4月14日 优先权日2011年4月14日
发明者卢金长, 杨予杰 申请人:卢金长, 杨予杰