专利名称：自动拍钉设备的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及一种五金行业的拍钉设备，特别是一种自动拍钉设备。
背景技术：
人工成本对企业来说占用成本越来越高，它成为了各行业竟争的一项重要指标， 而随着工业的飞速发展，自动化设备的出现及应用，为越来越多的产业的发展发挥越来越大的作用。工业自动化技术作为21世纪现代制造领域中最重要的技术之一，主要解决生产效率与一致性问题，它是对工业生产过程实现检测、控制、优化、调度、管理和决策，达到增加产量、提高质量、降低消耗、确保安全等目的综合性高技术。无论高速大批量制造企业还是追求灵活、柔性和定制化企业，都必须依靠自动化技术的应用。目前，在五金行业拍钉作业中，自动化技术的应用低，拍钉设备使用油压机，不仅设备成本高、占用空间大，而且需要人工放置待拍钉产品，每放一件产品，需人工打开一次脚踏开关，这种操作方式的生产效率低、人工成本高，而且有很大的安全隐患，操作工劳动强度也很大，其制约了生产规模，不适于大批量制造企业。发明内容本实用新型的目的在于克服现有技术的不足，提供一种自动拍钉设备，该设备具有自动送料、拍钉功能，可有效提高产能，降低人工成本。
实用新型内容本实用新型的目的是这样实现的它包括压力设备，其改进之处在于它还包括上模、下模、自动送料装置、推动机构、感应装置和控制器，上模、下模分别安装于压力设备上，上模、下模上分别设置有相对应的跟形压块；下模上设置有两端敞口的导料槽，下模的一端设置有向导料槽内推入产品的推入机构，另一端设置有与导料槽导料方向相垂直的推出机构；在下模的一侧开设有与导料槽相通的导入口，自动送料装置与导入口相衔接；下模上安装有感应装置，感应装置、推入机构、推出机构、自动送料装置和压力设备分别与控制器电性连接；上述自动拍钉设备中，在上模上对称设置有夹紧产品的弹性预压头；上述自动拍钉设备中，所述上模、下摸上分别设置有对应的导正结构；上述自动拍钉设备中，所述导正结构包括对称设置于上模的导柱和设置于下模的导正孔，导柱与导正孔相配合；上述自动拍钉设备中，所述推入机构和推出机构均为推料气缸；上述自动拍钉设备中，所述感应装置为金属感应开关；上述自动拍钉设备中，所述自动送料装置包括机架以及安装于机架间的同步皮带和电机，电机与同步皮带传动连接。本实用新型的有益效果在于通过自动送料实现连续拍钉作业，使用灵活，大幅度提高了生产效率，节约人工成本；操作安全，拍钉稳定、牢固，产品质量一致性好。
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以下结合附图详述本实用新型的具体结构图1是本实用新型自动拍钉设备的立体结构示意图图中1、上模；2、上模跟形压块；3、弹性预压头；4、导柱；5、推出机构；6、推入感应开关；7、下模；8、控制器；9、推入机构；10、导料槽；11、导入口 ；12、自动送料装置；13、导正孔；14、下模跟形压块；15、推出平台；16、拍钉感应开关；17、止挡块。
具体实施方式
如图1所示，本实用新型的自动拍钉设备主要包括压力设备、上模1、下模7、自动送料装置12、推动机构、感应装置和控制器8，上模1和下模7相对设置并分别安装于压力设备上，自动送料装置12用于将待拍钉产品送入下模7中，当感应装置感应到产品到达相应位置时，由控制器8发出指令给推动机构和压力设备，完成推入产品和拍钉作业。在上模 1、下模7上分别对应设置有实现拍钉的上模跟形压块2、下模跟形压块14。为了使从自动送料装置12输送来的待拍钉产品顺利达到下模7的加工工位处，在下模7上设置有两端敞口的导料槽10，并且在下模7的一端设置有向导料槽10内推入产品的推入机构9，另一端设置有与导料槽10导料方向相垂直的推出机构5。在推出机构5的一端设置有推出平台 15，推出平台15的一侧与下模7导料槽10相衔接，另一侧安装有止挡块17。在下模7的一侧开设有与导料槽10相通的导入口 11，自动送料装置12与导入口 11相衔接。本实施例中，自动送料装置12包括机架以及安装于机架间的同步皮带和电机，电机与同步皮带传动连接；而推入机构9和推出机构5均采用推料气缸。感应装置均为金属感应开关，包括分别设置在下模7上与导入口 11相对位置处的推入感应开关6和设置于止挡块上的拍钉感应开关16。将各感应装置、推入机构9、推出机构5、自动送料装置12和压力设备分别与控制器8电性连接，从而实现整个设备的自动化控制。优选的，在上模1可对称设置两个弹性预压头3，用于预压工件夹紧产品。进一步的，在上模1、下模7还可设置一组相应的导正结构以确保产品质量的一致性，本实施例中的导正结构包括对称设置于上模1的导柱4和设置于下模7的导正孔13，导柱4与导正孔13相配合。作业时，将待拍钉产品放入自动送料装置12的同步皮带上，同步皮带将待拍钉产品输送到下模7，产品从导入口 11进入导料槽10时，推入感应开关6打开，推入机构9动作， 将待拍钉产品送至加工工位，拍钉感应开关16打开，压力设备驱动上模1下移，在下移的过程中，导柱4先插入下模7的导正孔13内进行精确导正，当下降到一定深度，弹性预压头 3开始出力预压工件夹紧产品，当压紧产品后，上模跟形压块2与下模跟形压块14开始挤压，完成拍钉动作；在自动拍钉完成后及未完全复时，推入机构9将产品推至推出平台15， 推出机构5开始动作，将拍钉完成的产品推入完成品导料槽中，流入完成品全检包装台；自动拍钉机完成整个循环动作，进行下一循环。综上所述，本实用新型对现有拍钉技术进行创新改进，即采用了机电一体化，又采用了现代精密模具制造技术，解决了局限性的生产效率，降低了人工成本，减少了设备成本、占用空间，自动拍钉机灵活使用，产品质量一至性好。根据上述说明书的揭示和教导，本实用新型所属领域的技术人员还可以对上述实施方式进行适当的变更和修改。因此，本实用新型并不局限于上面揭示和描述的具体实施方式
，对本实用新型的一些修改和变更也应落入本实用新型的权利要求的保护范围内。此夕卜，尽管本说明书中使用了一些特定的术语，但这些术语只是为了方便说明，并不对本实用新型构成任何限制。
权利要求1.一种自动拍钉设备，它包括压力设备，其特征在于它还包括上模、下模、自动送料装置、推动机构、感应装置和控制器，上模、下模分别安装于压力设备上，上模、下模上分别设置有相对应的跟形压块；下模上设置有两端敞口的导料槽，下模的一端设置有向导料槽内推入产品的推入机构，另一端设置有与导料槽导料方向相垂直的推出机构；在下模的一侧开设有与导料槽相通的导入口，自动送料装置与导入口相衔接；下模上安装有感应装置， 感应装置、推入机构、推出机构、自动送料装置和压力设备分别与控制器电性连接。
2.根据权利要求1所述的自动拍钉设备，其特征在于在上模上对称设置有夹紧产品的弹性预压头。
3.根据权利要求1所述的自动拍钉设备，其特征在于上模、下摸上分别设置有对应的导正结构。
4.根据权利要求3所述的自动拍钉设备，其特征在于导正结构包括对称设置于上模的导柱和设置于下模的导正孔，导柱与导正孔相配合。
5.根据权利要求1所述的自动拍钉设备，其特征在于推入机构和推出机构均为推料气缸。
6.根据权利要求1所述的自动拍钉设备，其特征在于感应装置为金属感应开关。
7.根据权利要求1所述的自动拍钉设备，其特征在于自动送料装置包括机架以及安装于机架间的同步皮带和电机，电机与同步皮带传动连接。
专利摘要本实用新型公开了一种自动拍钉设备，它包括压力设备、上模、下模、自动送料装置、推动机构、感应装置和控制器，上模、下模分别安装于压力设备上，上模、下模上分别设置有相对应的跟形压块；下模上设置有两端敞口的导料槽，下模的一端设置有向导料槽内推入产品的推入机构，另一端设置有与导料槽导料方向相垂直的推出机构；在下模的一侧开设有与导料槽相通的导入口，自动送料装置与导入口相衔接；下模上安装有感应装置，感应装置、推入机构、推出机构、自动送料装置和压力设备分别与控制器电性连接。本实用新型通过自动送料实现连续拍钉作业，使用灵活，大幅度提高了生产效率，节约人工成本；操作安全，拍钉稳定、牢固，产品质量一致性好。
文档编号B30B15/02GK202225451SQ20112028704
公开日2012年5月23日 申请日期2011年8月9日 优先权日2011年8月9日
发明者张运京, 王化江, 郭建元 申请人:深圳亿和模具制造有限公司