专利名称：压力机弹性变形工件压制方法
压力机弹性变形工件压制方法技术领域
本发明属于数控机床技术领域，特别是涉及一种压力机弹性变形工件压制方法。
技术背景
伺服压力机为采用伺服电机进行驱动控制的压力机，伺服电机对压力机下压过程可以起到控制快捷和灵活的特点。压力机下压过程中最为关键的参数是压力以及下压量或压头位移，但是，现有的伺服压力机却没有对整个下压过程中的压力和位移关系进行监测的装置或手段，即缺乏对整体下压过程的量化监控，这样没法判断加工过程中的压力位移关系是否正常，整个加工过程是否正常，削弱了伺服压力机对加工精度和质量控制的能力。
对于有弹性能够变形的工件，对其进行规范的压制难度非常大，因为工件本身带有弹性，因此十分容易出现压制不到位等情况，影响到弹性变形工件的加工精确度。发明内容
有鉴于现有技术的上述缺陷，本发明所要解决的技术问题是提供一种适用于弹性变形工件的压制方法，能够提高压制弹性变形工件的精度。
为实现上述目的，本发明提供了一种压力机弹性变形工件压制方法，在数控压力机的压杆下方设置有压力传感器，所述压力传感器的输出端连接处理器的第一输入端；所述处理器的第二输入端与位移传感器的输出端连接；所述处理器的第一输出端连接伺服电机的输入端；包括以下步骤
步骤一、处理器发出信号给伺服电机，伺服电机带动压杆向下运动，压杆通过压力传感器带动数控压力机的压头向下运动；
步骤二、压力传感器将检测到的压力信号传送给处理器；
步骤三、根据接收到的压力信号，处理器发出信号给伺服电机，伺服电机带动压杆向下运动，压杆通过压力传感器带动数控压力机的压头向下运动；
步骤四、位移传感器将检测到的位移信号传送给处理器；
步骤五、根据接收到的位移信号，处理器发出信号给伺服电机，伺服电机带动压杆向下运动，压杆通过压力传感器带动数控压力机的压头向下运动。
进一步的，还包括处理器发送信号给伺服电机，控制伺服电机带动压杆向上运动的步骤。
进一步的，所述处理器还与上位机连接；所述处理器的第二输出端连接所述上位机的输入端；所述上位机的输出端连接所述处理器的第三输入端；还包括上位机发送指令给处理器的步骤和处理器发送数据给上位机的步骤。
本发明的有益效果是本发明对弹性变形工件进行预压，在整个压装过程中通过对压力和位移的监控，能够精确的对弹性变形工件进行压制，减小了人工观测出现的误差， 能够保证弹性变形工件的合格压制。
图I是本发明一具体实施方式
的结构示意图。
图2是本发明的流程示意图。
具体实施方式
下面结合附图和实施例对本发明作进一步说明
如图I所示，一种用于弹性变形工件压制的控制系统，在数控压力机的压杆下方设置有压力传感器1，压力传感器I的输出端连接处理器2的第一输入端，处理器2的第二输入端与位移传感器3的输出端连接,处理器2的第一输出端连接伺服电机4的输入端,处理器2的第二输出端连接上位机5的输入端；上位机5的输出端连接所述处理器2的第三输入端，本实施例中处理器2采用单片机实现。
如图2所示，一种压力机弹性变形工件压制方法包括以下步骤
步骤一、处理器2发出信号给伺服电机4，伺服电机4带动压杆向下运动，压杆通过压力传感器I带动数控压力机的压头向下运动；
步骤二、压力传感器I将检测到的压力信号传送给处理器2 ；
步骤三、根据接收到不同的压力信号，处理器2控制压头运动不同的距离。处理器 2发出信号给伺服电机4，伺服电机4带动压杆向下运动，压杆通过压力传感器I带动数控压力机的压头向下运动对工件进行预压；
步骤四、处理器2发送信号给伺服电机4，控制伺服电机4带动压杆向上运动，从而使得压头上升，停止对工件的压制；
步骤五、位移传感器3将检测到的位移信号传送给处理器2 ；
步骤六、由于根据弹性工件压制后往往会反弹一定距离，因此采用位移传感器3 来检测弹性工件的反弹距离，看其是否压制到位，根据接收到不同的位移信号，处理器2控制压头运动不同的距离。处理器2判断数控压力机的压头与工件的距离，处理器2发出信号给伺服电机，伺服电机4带动压杆向下运动，压杆通过压力传感器I带动数控压力机的压头向下运动。
步骤七、压制完成后，处理器2发送信号给伺服电机4，控制伺服电机4带动压杆向上运动，从而使得压头上升，停止对工件的压制，处理器2判断是否需要继续压制工件，当需要继续压制工件时，执行步骤一循环压制工件；当不需要继续压制工件时，压制结束。
在压制过程中还包括上位机发送指令给处理器2的步骤和处理器2发送数据给上位机5的步骤，处理器2接收到上位机5的指令后将检测到的压力数据和位移数据传送给上位机5以便进行实时监视及记录。
以上详细描述了本发明的较佳具体实施例。应当理解，本领域的普通技术人员无需创造性劳动就可以根据本发明的构思作出诸多修改和变化。因此，凡本技术领域中技术人员依本发明的构思在现有技术的基础上通过逻辑分析、推理或者有限的实验可以得到的技术方案，皆应在由权利要求书所确定的保护范围内。
权利要求
1.一种压力机弹性变形工件压制方法，在数控压力机的压杆下方设置有压力传感器(1)，所述压力传感器(I)的输出端连接处理器(2)的第一输入端；所述处理器(2)的第二输入端与位移传感器(3)的输出端连接；所述处理器(2)的第一输出端连接伺服电机(4)的输入端；其特征在于包括以下步骤步骤一、处理器(2)发出信号给伺服电机(4)，伺服电机(4)带动压杆向下运动，压杆通过压力传感器(I)带动数控压力机的压头向下运动；步骤二、压力传感器(I)将检测到的压力信号传送给处理器(2)；步骤三、根据接收到的压力信号，处理器(2)发出信号给伺服电机(4)，伺服电机(4)带动压杆向下运动，压杆通过压力传感器(I)带动数控压力机的压头向下运动；步骤四、位移传感器(3)将检测到的位移信号传送给处理器(2)；步骤五、根据接收到的位移信号，处理器(2)发出信号给伺服电机，伺服电机(4)带动压杆向下运动，压杆通过压力传感器(I)带动数控压力机的压头向下运动。
2.如权利要求I所述的压力机弹性变形工件压制方法，其特征是还包括处理器(2)发送信号给伺服电机(4)，控制伺服电机(4)带动压杆向上运动的步骤。
3.如权利要求I所述的压力机弹性变形工件压制方法，其特征是所述处理器(2)还与上位机(5)连接；所述处理器(2)的第二输出端连接所述上位机(5)的输入端；所述上位机(5)的输出端连接所述处理器(2)的第三输入端；还包括上位机()发送指令给处理器(2) 的步骤和处理器(2)发送数据给上位机(5)的步骤。
全文摘要
本发明公开了一种压力机弹性变形工件压制方法，属于数控机床技术领域，通过压力传感器和位移传感器向处理器反馈检测信号，处理器通过判断接收到的检测信号来控制电机带动压杆垂直运动，能够精确的对弹性变形工件进行压制，减小了人工观测出现的误差，能够保证弹性变形工件的合格压制。
文档编号B30B15/26GK102963029SQ20121052926
公开日2013年3月13日 申请日期2012年12月11日 优先权日2012年12月11日
发明者罗斌, 罗云, 樊毅, 胡晓, 呙永红 申请人:重庆市机电设计研究院